Cuprins:
Video: Senzor infraroșu la sol / obiect pentru navigarea robotului: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Am folosit acest senzor pe 2 dintre roboții mei. aceștia lucrau pe o suprafață de masă, așa că roboții au trebuit să detecteze când au ajuns la margine, să se oprească și să se întoarcă înapoi … poate apărea și obstacole în cale.
Pasul 1: o versiune simplă cu tranzistoare bipolare
mai întâi am făcut o versiune simplă cu tranzistoare bipolas. este atașat schema completă a acelui robot mic (nu același robot ca în prima pagină).
punctul din operație este: 1. un oscilator generează o undă pătrată. 2. un led cu infraroșu cu unghi îngust transmite acest semnal sub formă de lumină / rază în infraroșu. 3. aceasta se reflectă înapoi de la obstacole în interiorul unghiului de vizualizare, practic dintr-un loc de vizualizare de pe sol sau în fața robotului. 4. există o fotodiodă sau fototranzistor lângă IR-LED, cu unghi îngust, de asemenea, îndreptat către același punct ca și LED-ul. fototranzistorul a fost utilizat pe versiunea bipolară, iar fotodiodă pe versiunea IC. 5. există un circuit receptor conectat la senzor, care detectează dacă există sau nu semnal reflectat. 6. dacă există un semnal (într-o bandă de frecvență specificată, cum ar fi 5khz-150khz), atunci ieșirea merge la nivel logic ridicat, altfel la nivel scăzut. acest semnal poate fi utilizat de un microcontroler sau de o logică de control analogică. există semnal dacă există un obstacol / sol în intervalul de detectare, care este de aproximativ 5-15 centimetri.
Pasul 2: Senzor mai dificil
Premiul II la concursul de roboți Instructables și RoboGames
Recomandat:
Computer ieftin pentru navigarea pe Internet: 8 pași
Computer ieftin pentru navigarea pe internet: am pus computerul ieftin în atelierul de acces la internet. Plăcile cu procesor Intel Atom tind să fie foarte ieftine și ne vor servi bine scopului. Am cumpărat o placă mini format ITX intel D525MW care are un slot pentru card mini PCI Express și memorie DDR3
Obiect gadget dinozaur Chrome controlat prin gesturi de mână / Cum se realizează acest lucru / #smartcreativity: 14 pași
Gadget dinoza Chrome controlat prin gestul mâinii / Cum se face acest lucru / #smartcreativity: Bună ziua, prieteni, În acest tutorial vă voi arăta un proiect foarte exclusiv. Deci, astăzi vă voi arăta cum să controlați jocul dinozaur Chrome cu gestul mâinii dvs. foarte usor. Dacă veți folosi această tehnologie pentru a controla cromul DINO, atunci veți cădea
Manere tipărite 3D pentru orice obiect: 10 pași (cu imagini)
Mânerele tipărite 3D pentru orice obiect: Dacă sunteți ca mine, vă place să creați lucruri, dar aveți probleme când aveți de-a face cu proiecte care necesită un nivel ridicat de dexteritate. Uneori, mai ales dacă lucrez la scară redusă, am dificultăți în a continua să lucrez
Dispozitiv cu ultrasunete pentru a îmbunătăți navigarea persoanelor cu deficiențe de vedere: 4 pași (cu imagini)
Dispozitiv cu ultrasunete pentru a îmbunătăți navigarea persoanelor cu deficiențe de vedere: inimile noastre se îndreaptă către cei defavorizați, pe măsură ce ne folosim talentele pentru a îmbunătăți tehnologia și soluțiile de cercetare pentru a îmbunătăți viața celor răniți. Acest proiect a fost creat exclusiv în acest scop. Această mănușă electronică folosește detectarea cu ultrasunete pentru a conține
Setări mouse pentru a simplifica navigarea cu file: 5 pași
Setări mouse pentru eficientizarea navigării cu file: vă voi arăta cum să configurați butoanele mouse-ului pentru a face navigarea cu file mai eficientă. Cu aceste setări, veți putea să vă deplasați rapid între file, să creați file noi, să închideți filele curente și să închideți browserul web sau orice alt program cu