Senzor infraroșu la sol / obiect pentru navigarea robotului: 3 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Am folosit acest senzor pe 2 dintre roboții mei. aceștia lucrau pe o suprafață de masă, așa că roboții au trebuit să detecteze când au ajuns la margine, să se oprească și să se întoarcă înapoi … poate apărea și obstacole în cale.

Pasul 1: o versiune simplă cu tranzistoare bipolare

mai întâi am făcut o versiune simplă cu tranzistoare bipolas. este atașat schema completă a acelui robot mic (nu același robot ca în prima pagină).

punctul din operație este: 1. un oscilator generează o undă pătrată. 2. un led cu infraroșu cu unghi îngust transmite acest semnal sub formă de lumină / rază în infraroșu. 3. aceasta se reflectă înapoi de la obstacole în interiorul unghiului de vizualizare, practic dintr-un loc de vizualizare de pe sol sau în fața robotului. 4. există o fotodiodă sau fototranzistor lângă IR-LED, cu unghi îngust, de asemenea, îndreptat către același punct ca și LED-ul. fototranzistorul a fost utilizat pe versiunea bipolară, iar fotodiodă pe versiunea IC. 5. există un circuit receptor conectat la senzor, care detectează dacă există sau nu semnal reflectat. 6. dacă există un semnal (într-o bandă de frecvență specificată, cum ar fi 5khz-150khz), atunci ieșirea merge la nivel logic ridicat, altfel la nivel scăzut. acest semnal poate fi utilizat de un microcontroler sau de o logică de control analogică. există semnal dacă există un obstacol / sol în intervalul de detectare, care este de aproximativ 5-15 centimetri.

Pasul 2: Senzor mai dificil

Premiul II la concursul de roboți Instructables și RoboGames