Robot de echilibrare: 7 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Acesta este un robot foarte simplu care folosește un senzor simplu ca senzor și stă pe doar două roți cu mecanism de pendul inversat. Când robotul va cădea, motorul pornește și îl mută în direcția în care va cădea, astfel încât cuplul motorului în jurul centrului de greutate care este mai mare decât motorul face ca robotul să fie echilibrat.

Pasul 1: Lucruri de care aveți nevoie

Pentru a face acest robot aveți nevoie de următoarele piese și instrumente:

motor electric mic niște trepte de viteză (sau un motor cu cutie de viteze) un arbore două roți niște foi de plastic pentru a face rulmenți și gâtul robotului două suporturi pentru baterii 4 baterii AA o celulă buton una SPDT (unipolar dublu aruncare) comutator cu o manetă metalică una comutator de comutare pentru pornire / oprire întrerupe un cui oarecare sârmă de lipit oarecare lipici

Pasul 2: Motor, gresaje, arbore și roți

În acest pas trebuie să creați un sistem pentru a mișca robotul, îl puteți face ușor adăugând niște trepte de viteză la un motor simplu simplu, apoi conectați-l la un arbore și asamblați-l cu două roți.

De asemenea, puteți utiliza un motor și o cutie de viteze. Nu contează cum o faci.

Pasul 3: Atașați gâtul și capul robotului

Folosiți adeziv pentru a atașa o foaie de plastic la motor.

Apoi puneți niște lipici pe o parte a suporturilor bateriei și atașați-le la partea superioară a foii de plastic.

Pasul 4: Realizarea senzorului

Lipiți o celulă de buton la maneta de comutare SPDT.

Faceți capul unghiei fierbinte pe o flacără și puneți-l pe foaia de plastic de pe motor într-o poziție în care, atunci când robotul stă vertical, butonul atinge solul. Apoi atașați comutatorul la robot cu clei.

Pasul 5: Conectarea comutatorului

Lipiți un fir formând un stâlp pozitiv al unuia dintre suporturile bateriei la polul negativ al celuilalt suport al bateriei și atașați comutatorul de comutare la acesta.

Apoi atașați cealaltă parte a comutatorului la motor.

Pasul 6: Cablare

Acum este timpul să lipiți firele robotului.

Rețineți că trebuie să lipiți firele astfel încât robotul să se deplaseze în direcția în care va cădea.

Pasul 7: Testare

Robotul este acum finalizat și este timpul să îl testați. Puneți 4 baterii în suporturile bateriei și porniți comutatorul. Încercați să schimbați poziția senzorului pentru a face robotul să funcționeze mai bine. Dacă robotul funcționează invers, schimbați roșul și fire albastre pe senzor sau pe suporturile bateriei.