Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acest „capabil se bazează puternic pe instrucțiunile date în precedentul meu” capabil de a construi un sistem de vizionare care poate fi controlat. Ca atare, este un pic mai puțin pas cu pas și mai mult un tutorial fotografic cu privire la conceptele implicate. Circuitul de feedback al senzorului de poziție utilizat în acest mecanism de direcție este același cu cel utilizat în precedentul ible, un potențiometru simplu. Acesta este platforma de direcție pe care o construiesc pentru vehiculul meu ATRT (All Terrain Robotic Trike). Puteți vedea asta în acțiune aici, dacă doriți. Sistemul de vizionare panoramică pe care l-am acoperit recent a fost construit mai târziu, pentru a fi un modul suplimentar pentru ATRT, așa că acoperirea acestui subsistem este acum un fel de back-tracking pentru mine. Cred că acest sistem ar putea fi adaptat la alte 3 sau mari -4 vehicule sau roboți cu telecomandă cu 4 roți. Adăugarea unui sistem de suspensie sau a tracțiunii integrale ar complica probabil sistemul de tirante necesare, dar ar putea fi realizat în continuare.
Pasul 1: Construiți articulațiile de direcție
Ok, acest pas nu este unul ușor. Veți avea nevoie de o foaie destul de mare de fier vechi și mai multe bucăți de metal suplimentar pentru a consolida punctele de montare pentru anvelope. Dacă ați investit într-un sudor și o lanternă de tăiere, atunci probabil vă veți bucura de acest pas mult mai mult decât Am facut. Mi-am făcut tăierea cu o lamă de metal într-un ferăstrău și, manual, cu un ferăstrău. Am folosit un burghiu electric pentru toate găurile și o mulțime de piulițe și șuruburi în loc de sudură. Am obținut o ofertă bună cu piulițe și șuruburi: 80 de șuruburi de mașină M6 metrice și piulițe potrivite într-o cutie de organizare convenabilă la dolarul local. magazin. Cred că magazinele de vânzare cu amănuntul obișnuite nu le-au cumpărat din cauza faptului că erau metrice. Simțiți-vă liber să utilizați sau să adaptați modelul imperfect desenat manual care este afișat.
Pasul 2: Creați partea frontală a vehiculului dvs
Folosesc o singură bucată de cherestea de 2x6. Am ales să-mi fac roțile la o distanță de aproximativ 24 ". Am folosit ambele roți dintr-o bicicletă BMX aruncată. Aș găuri găurile pentru axele pivot ale articulațiilor de direcție, apoi, folosind„ brațele”articulațiilor de direcție ca ghidați, măsurați ce lungime a tijei de legătură veți avea nevoie și creați una dintr-o tijă de oțel solidă de 1/4 ". De asemenea, are decupaje la mijloc pentru ca alte părți să se potrivească.
Pasul 3: Hack într-un Gearmotor la un sistem Worm-drive
Această adunare m-a luat toată ziua să vin, să construiesc, să testez și să lucrez suficient. A trecut prin alte câteva revizuiri, după ce a rupt de câteva ori. Ceea ce vedeți aici este rezultatul final. Ansamblul va trebui să poată pivota și el, pentru a rămâne aliniat.
Pasul 4: Adăugați un senzor de poziție
Aș dori din nou să-mi îndrept cititorii spre acest „capabil pentru detalii. Ce face acest senzor de poziție este să ofere o tensiune analogică pe care o MCU o poate citi. Într-un sistem R / C mai tradițional, dacă nu utilizați un MCU, s-ar putea să fi capabil să conectez acest lucru la un servo-control IC precum cel din această schemă pe care l-am găsit pe site-ul excelent www.seattlerobotics.org
Pasul 5: Atașați capătul frontal la vehicul și faceți câteva cabluri
Am atașat 2x6 la baza ATRT-ului meu cu șuruburi de punte. Cel mai bine este să faceți acest lucru înainte de a monta alte părți pe bază, deoarece aparent mai multe obiecte nu pot ocupa cu ușurință aceeași regiune de spațiu. Unde este Geordi LaForge cu un fascicul de particule când aveți nevoie de el, nu? Va trebui să conectați alimentarea la placa dvs. H-Bridge. Conectați puterea motorului la ieșirea plăcii H-Bridge. Sârmă linii de semnal de la MCU / Servo IC la H-Bridge. Conectați potențiometrul senzorului de poziție la MCU / Servo IC. Cablajul pe care l-am construit pentru ATRT-ul meu este prezentat în fotografie, dar mai simplu, „cuib de păsări”, cablare directă sudată punct-la-punct este bine, de asemenea. Mi-am făcut cablurile mai robuste datorită naturii în general modulare a robotului. Mulțumesc tuturor celor care citesc acest „capabil”.
Recomandat:
Jucării cu adaptare la comutare: jucării pe căi de urcare: 7 trepte
Jucării cu adaptare la comutare: jucării cu urcuș pe scări: adaptarea jucăriilor deschide noi căi și soluții personalizate pentru a permite copiilor cu abilități motorii limitate sau cu dizabilități de dezvoltare să interacționeze independent cu jucăriile. În multe cazuri, copiii care au nevoie de jucăriile adaptate nu pot să
Telecomandă bazată pe LoRa - Aparate de control de la distanțe mari: 8 pași
Telecomandă bazată pe LoRa | Controlați aparatele de la distanțe mari: Hei, ce se întâmplă, băieți! Akarsh aici de la CETech. În acest proiect, vom crea o telecomandă care poate fi utilizată pentru a controla o varietate de instrumente, cum ar fi LED-uri, motoare sau dacă vorbim despre viața noastră de zi cu zi, ne putem controla aplicația
Kindle ca GPS cu contrast ridicat (funcționează pentru orice carte electronică): 5 pași (cu imagini)
Kindle ca un GPS cu contrast ridicat (funcționează pentru orice carte electronică): vă arăt cum puteți utiliza cartea electronică (Kindle, Kobo, Sony, iPad, tabletă) ca GPS. Tot software-ul rulează pe telefon (este necesar Android), deci cartea electronică este neschimbată. Trebuie doar să instalați câteva aplicații pe telefon. Cartea electronică folosește doar stagiarul
Mecanism Pan și Tilt pentru DSLR Time Lapses: 7 pași (cu imagini)
Mecanismul Pan și Tilt pentru DSLR Time Lapses: Aveam câteva motoare pas cu pas în jur și voiam cu adevărat să le folosesc pentru a face ceva cool. Am decis că voi face un sistem Pan and Tilt pentru camera mea DSLR, astfel încât să pot crea perioade de timp reci. Elemente de care veți avea nevoie: 2x motoare pas cu pas -htt
Telecomandă pentru copii mici pentru video player pentru PC: 6 pași
Telecomandă video pentru copii mici pentru player video PC: Construiesc o telecomandă care se conectează la un computer cu USB. Telecomanda mare permite copilului meu să aleagă și să redea videoclipuri pe un computer vechi. Acesta este un proiect relativ simplu. Componenta de bază este fie o tastatură USB, fie o tastatură USB fără fir. Apoi