Mecanism de direcție cu cuplu ridicat pentru jucării cu telecomandă cu adevărat mari: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Acest „capabil se bazează puternic pe instrucțiunile date în precedentul meu” capabil de a construi un sistem de vizionare care poate fi controlat. Ca atare, este un pic mai puțin pas cu pas și mai mult un tutorial fotografic cu privire la conceptele implicate. Circuitul de feedback al senzorului de poziție utilizat în acest mecanism de direcție este același cu cel utilizat în precedentul ible, un potențiometru simplu. Acesta este platforma de direcție pe care o construiesc pentru vehiculul meu ATRT (All Terrain Robotic Trike). Puteți vedea asta în acțiune aici, dacă doriți. Sistemul de vizionare panoramică pe care l-am acoperit recent a fost construit mai târziu, pentru a fi un modul suplimentar pentru ATRT, așa că acoperirea acestui subsistem este acum un fel de back-tracking pentru mine. Cred că acest sistem ar putea fi adaptat la alte 3 sau mari -4 vehicule sau roboți cu telecomandă cu 4 roți. Adăugarea unui sistem de suspensie sau a tracțiunii integrale ar complica probabil sistemul de tirante necesare, dar ar putea fi realizat în continuare.

Pasul 1: Construiți articulațiile de direcție

Ok, acest pas nu este unul ușor. Veți avea nevoie de o foaie destul de mare de fier vechi și mai multe bucăți de metal suplimentar pentru a consolida punctele de montare pentru anvelope. Dacă ați investit într-un sudor și o lanternă de tăiere, atunci probabil vă veți bucura de acest pas mult mai mult decât Am facut. Mi-am făcut tăierea cu o lamă de metal într-un ferăstrău și, manual, cu un ferăstrău. Am folosit un burghiu electric pentru toate găurile și o mulțime de piulițe și șuruburi în loc de sudură. Am obținut o ofertă bună cu piulițe și șuruburi: 80 de șuruburi de mașină M6 metrice și piulițe potrivite într-o cutie de organizare convenabilă la dolarul local. magazin. Cred că magazinele de vânzare cu amănuntul obișnuite nu le-au cumpărat din cauza faptului că erau metrice. Simțiți-vă liber să utilizați sau să adaptați modelul imperfect desenat manual care este afișat.

Pasul 2: Creați partea frontală a vehiculului dvs

Folosesc o singură bucată de cherestea de 2x6. Am ales să-mi fac roțile la o distanță de aproximativ 24 ". Am folosit ambele roți dintr-o bicicletă BMX aruncată. Aș găuri găurile pentru axele pivot ale articulațiilor de direcție, apoi, folosind„ brațele”articulațiilor de direcție ca ghidați, măsurați ce lungime a tijei de legătură veți avea nevoie și creați una dintr-o tijă de oțel solidă de 1/4 ". De asemenea, are decupaje la mijloc pentru ca alte părți să se potrivească.

Pasul 3: Hack într-un Gearmotor la un sistem Worm-drive

Această adunare m-a luat toată ziua să vin, să construiesc, să testez și să lucrez suficient. A trecut prin alte câteva revizuiri, după ce a rupt de câteva ori. Ceea ce vedeți aici este rezultatul final. Ansamblul va trebui să poată pivota și el, pentru a rămâne aliniat.

Pasul 4: Adăugați un senzor de poziție

Aș dori din nou să-mi îndrept cititorii spre acest „capabil pentru detalii. Ce face acest senzor de poziție este să ofere o tensiune analogică pe care o MCU o poate citi. Într-un sistem R / C mai tradițional, dacă nu utilizați un MCU, s-ar putea să fi capabil să conectez acest lucru la un servo-control IC precum cel din această schemă pe care l-am găsit pe site-ul excelent www.seattlerobotics.org

Pasul 5: Atașați capătul frontal la vehicul și faceți câteva cabluri

Am atașat 2x6 la baza ATRT-ului meu cu șuruburi de punte. Cel mai bine este să faceți acest lucru înainte de a monta alte părți pe bază, deoarece aparent mai multe obiecte nu pot ocupa cu ușurință aceeași regiune de spațiu. Unde este Geordi LaForge cu un fascicul de particule când aveți nevoie de el, nu? Va trebui să conectați alimentarea la placa dvs. H-Bridge. Conectați puterea motorului la ieșirea plăcii H-Bridge. Sârmă linii de semnal de la MCU / Servo IC la H-Bridge. Conectați potențiometrul senzorului de poziție la MCU / Servo IC. Cablajul pe care l-am construit pentru ATRT-ul meu este prezentat în fotografie, dar mai simplu, „cuib de păsări”, cablare directă sudată punct-la-punct este bine, de asemenea. Mi-am făcut cablurile mai robuste datorită naturii în general modulare a robotului. Mulțumesc tuturor celor care citesc acest „capabil”.