Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Aveam câteva motoare pas cu pas în jur și voiam cu adevărat să le folosesc pentru a face ceva cool. Am decis că voi face un sistem Pan and Tilt pentru camera mea DSLR, astfel încât să pot crea perioade de timp reci.
Elemente de care veți avea nevoie:
- 2x motoare pas cu pas -https://amzn.to/2HZy21u
- 2x consolă L cu motor pas cu pas (acestea vin împreună cu motoarele din link-ul Amazon)
- 2x unelte mici -
- 2x echipament mare -
- 2x 260-2GT Curea de transmisie
- 6x Rulmenți -
- 7x standuri M3 din alamă -
- Șuruburi M3 -
- 2x Easy Driver -
- Raspberry Pi 3
Pasul 1: Imprimare 3D
Pentru a începe, va trebui să imprimați 3D 3 din suportul de înclinare a Pandului cu fișiere de 16 mm bearing.stl. După ce ați terminat de imprimat, puteți lua 2 dintre rulmenți și așezați-i în gaura de pe partea de jos a plăcii, așa cum se arată în fotografia de mai sus. Apoi, luați un stand-off din alamă și ciocăniți-l în lagăre de pe cealaltă parte a plăcii aproximativ 3mm. Acum luați un șurub M3 și înșurubați-l în stand-off de jos, așa cum se arată în fotografia de mai sus. Luați uneltele mari și ciocăniți ușor pe suportul superior. Atașați motorul pas cu pas folosind cele 4 găuri mici de la celălalt capăt al plăcii. Atașați angrenajul mic pe arborele motorului și apoi așezați cureaua de transmisie pe cele două trepte de viteză.
Pasul 2: Secțiunea jugului inferior
Acum imprimați 3D secțiunea Bottom Yolk Section.stl. După ce a terminat imprimarea, utilizați o formă de încălzire pentru a încălzi secțiunea țevii de pe partea inferioară a jugului și apoi așezați-o pe angrenajul mare care căptușește gaura de pe țeavă cu unul dintre orificiile șuruburilor de pe angrenaj. Înșurubați un șurub M4 în orificiul de fixare a secțiunii inferioare a jugului pe angrenajul mare. Acum fixați cel de-al doilea motor pe secțiunea Yoke folosind un suport L, 4x șuruburi M3 și 4x M4 piuliță și șuruburi. Fixați un alt suport L pe cealaltă parte folosind doar două piulițe și șuruburi M4. Fixați-l astfel încât să se extindă mai mult decât corpul secțiunii jugului, așa cum arată fotografia de mai sus.
Pasul 3: Mecanism de înclinare
Repetați primul pas prin atașarea a două rulmenți și standuri de alamă pentru a crea sistemul de angrenaje, oricând va trebui să adăugați un standoff de alamă suplimentar pe cealaltă parte a rulmenților pentru a atașa placa de înclinare. Apoi, va trebui să atașați această placă la motorul pas cu pas care a fost atașat la placa inferioară a jugului, asigurându-vă că angrenajul mare este orientat spre exterior. Acest lucru vă va permite apoi să atașați angrenajul mic la arborele pas cu pas, în timp ce puneți și cureaua fuliei.
Pasul 4: Mecanism de înclinare: Partea 2
Apoi, veți lua ultimul suport de înclinare a motorului Pand cu 16 mm bearing.stl și îl veți atașa la cealaltă parte a secțiunii inferioare a jugului folosind suportul L și șuruburile și piulițele 4x M3. Apoi veți adăuga două rulmenți în același mod pe care l-ați făcut la pasul 1 și la pasul 3. Veți ciocani într-un standoff de alamă în rulmenții de pe partea care se îndreaptă spre Jug. Apoi înșurubați un șurub M3 și adăugați un alt separator la capătul celuilalt, ca în fotografia de mai sus.
Pasul 5: Adăugarea plăcii de înclinare
Acum trebuie să imprimați fișierul Camera mount.stl. După ce ați imprimat acest lucru, trebuie să atașați ambele capete la suporturile de alamă de pe ambele părți folosind șuruburi M3. Odată ce ați făcut acest lucru, ați terminat de construcția lucrurilor.
Pasul 6: lipire și cablare
Acum va trebui să lipiți știfturile pe 2 plăci ușoare de conducere, deoarece aceasta este ceea ce vom folosi pentru a acționa cele 2 motoare pas cu pas pe mecanismul de înclinare panoramică. Mai sus este diagrama de cablare care arată Raspberry Pi 3, deoarece asta am folosit când am făcut. Dacă utilizați diferite versiuni ale Raspberry Pi, asigurați-vă că vă uitați la diagrama antet GPIO a Pi pe care o utilizați și apoi schimbați pinii de semnal și direcție în pinii corespunzători, asigurându-vă că vă amintiți care este. De asemenea, va trebui să schimbați numerele de cod din cod mai târziu. Pentru a alimenta driverele ușoare, veți avea nevoie de o sursă de alimentare de 9V 2A. Am folosit mufa DC a unui Arduino și apoi am folosit pinii de alimentare de la Arduino pentru a alimenta ambii drivere ușoare, cu toate acestea, poate doriți să utilizați ceva diferit.
Pasul 7: Configurarea Raspberry Pi și instalarea programelor Python
Va trebui să descărcați pantilt.py și 2motors.py și să-l puneți pe Raspberry Pi în același director. Apoi, pentru a porni timelapse-ul, va trebui să rulați 2motors.py. Ar trebui să apară o interfață grafică și aici introduceți setările pentru intervalul de timp. În prezent, interfața grafică nu este complet terminată, dar voi adăuga mai multe lucruri în curând. Simțiți-vă liber să scrieți propriile programe dacă doriți să adăugați alte funcții care nu sunt incluse în GUI.
Recomandat:
Mecanism de blocare a ușii RFID cu un Arduino: 5 pași (cu imagini)
Mecanism de blocare a ușii RFID cu un Arduino: În acest manual, vom conecta un senzor RFID RC522 la un Arduino Uno pentru a face un mecanism de blocare simplu controlat prin acces RFID pentru o ușă, sertar sau dulap. Folosind acest senzor, veți putea utiliza o etichetă RFID sau un card pentru a bloca
Mecanism animatronic dublu ocular tipărit 3D simplificat: 4 pași (cu imagini)
Mecanism animatronic cu ochi dubli tipărit 3D simplificat: După ce am construit în trecut un mecanism simplu cu un singur ochi, am vrut să îmbunătățesc designul și să îl fac mai accesibil pentru comunitatea producătorilor. Ansamblul actualizat folosește piese care pot fi cumpărate cu ușurință online și aproape toate componentele pot
IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT / PAN, CADRU PANEL, LDR MONTAJ RIG: 9 pași (cu imagini)
IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT / PAN, CADRUL PANELULUI, LDR MOUNTS RIG: Majoritatea proiectelor DIY pentru trackere solare cu axa dublă "acolo" se bazează pe 9G Micro Servo, care sunt într-adevăr subevaluate pentru a împinge câteva celule solare, microcontrolerul, bateria și carcasa. Puteți proiecta în jurul
Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 pași (cu imagini)
Pan-Tilt Multi Servo Control: În acest tutorial, vom explora cum să controlăm mai multe servos folosind Python pe un Raspberry Pi. Scopul nostru va fi un mecanism PAN / TILT pentru a poziționa o cameră (o PiCam). Aici puteți vedea cum va funcționa proiectul nostru final: Control Servo Control loop loop test:
Mecanism de direcție cu cuplu ridicat pentru jucării cu telecomandă cu adevărat mari: 5 pași
Mecanism de direcție cu cuplu ridicat pentru jucăriile cu telecomandă cu adevărat mari: acest „capabil se bazează puternic pe instrucțiunile date în precedentul meu capabil de a construi un sistem de vizionare care poate fi controlat. Ca atare, este puțin mai puțin pas cu pas și mai mult un tutorial fotografic despre conceptele implicate. Circuitul de feedback al senzorului de poziție utilizat în