Matricea senzorului de presiune: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Patru senzori de presiune separați nu numai că oferă feedback despre locul în care apăs, dar și cât de greu. Sensibilitatea este ideală pentru presiunea degetelor. Deși nu este liniar, este stabil. Foarte sensibil la atingere ușoară și apoi este nevoie de multă presiune pentru a atinge rezistența minimă. Interiorul arată la fel ca senzorii de presiune a țesăturii, cu excepția faptului că fiecare cusătură este conectată la o lamă conductivă separată a țesăturii. Dezavantajul este că filele separate și conexiunile la aceste file ocupă mult spațiu, mai ales dacă doriți să obțineți o matrice strânsă de senzori. O rețea de linii și coloane și un anumit cod pentru a le analiza (separat puterea și măsurarea) ar permite o distanță mult mai strânsă. Această versiune este drăguță, deoarece este atât de simplă. Pentru ca senzorul să fie complet fabricat, se poate folosi materialul EeonTex (www.eeonyx.com) în loc de Velostat din plastic. În mod normal, Eeonyx fabrică și vinde țesăturile acoperite în cantități minime de 100 yds, dar eșantioane de 7x10 inch (17,8x25,4 cm) sunt disponibile gratuit și eșantioane mai mari de 1 până la 5 metri pentru o taxă minimă pe curte. acoperă două versiuni ușor diferite ale matricei senzorului de presiune. Singura diferență este distanța dintre senzorii individuali de presiune din matrice. Într-unul dintre ele sunt așezate practic unul lângă celălalt (alb), iar în celălalt există un spațiu de 1 cm între fiecare senzor (violet), dar din cauza grosimii neoprenului nu este posibil să apăsați între senzori fără a apăsa un senzor. Sper că acest lucru are sens. Vând și acești senzori de presiune filet manuali prin intermediul Etsy. Deși este mult mai ieftin să-ți creezi propriul, achiziționarea unuia mă va ajuta să-mi susțin costurile de prototipare și dezvoltare >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materialele utilizate pentru senzor sunt practic ieftine și gata de folosință. Există alte locuri care vând țesături conductive și Velostat, dar LessEMF este o opțiune convenabilă pentru ambele, în special pentru transportul în America de Nord. Velostat este numele de marcă pentru pungile de plastic în care sunt ambalate componentele electronice sensibile. Numite și pungi de plastic anti-statice, ex-statice, pe bază de carbon … poți tăia și una dintre aceste pungi de plastic negre dacă ai una la îndemână. Dar precauție! Nu toate funcționează! Pentru ca senzorul să fie complet material, se poate folosi materialul EeonTex (www.eeonyx.com) în loc de Velostat din plastic, dar momentan materialul EeonTex este disponibil doar în minimum 100 yd. Dar încearcă să comanzi mostre! Am ales să lucrez cu neoprenul, deoarece oferă o formă de feedback natural al forței și, de asemenea, este minunat pentru a coase cu firul conductor și, astfel, să îl izolez. Dar puteți înlocui cu ușurință neoprenul pentru o țesătură obișnuită stretch sau non-stretch și chiar puteți încerca pâsla sau un fel de cauciuc.

Pasul 1: Materiale și instrumente

MATERIALE: Pentru senzor:

Fir conductiv de la

vezi și

• Neopren de pe www.sedochemicals.com
• Întindeți țesătura conductivă de pe

vezi și

Interfață fuzibilă din magazinul local de țesături sau

vezi și

Fir regulat

Pentru citirea intrărilor în computer și rularea unei aplicații care vizualizează schimbările de rezistență:

• Anteturi masculine de la Sparkfun
• Software Arduino gratuit pentru descărcare de pe
• Software de procesare gratuit pentru descărcare de pe
• Placă USB Arduino de la Sparkfun
• Perfboard sudabil cu model de linie de cupru de la All Electronics
• Cleme de crocodil
• 4 x 10 sau 20K rezistențe

INSTRUMENTE: Pentru senzor: - foarfece din țesătură - ac de cusut - fier - stilou din stofă care dispare în timp - stilou și hârtie - riglă Pentru citirea intrării în computer și rularea unei aplicații care vizualizează schimbările de rezistență: - stație de lipit (fier, mâini ajutătoare), lipit) - Cuțit pentru tăierea panoului de perforație - Fișier pentru așezarea muchiilor panoului de perfecționare

Pasul 2: Tăiați șabloanele

Dacă nu doriți ca senzorul dvs. să arate exemplul, va trebui să vă decideți asupra unei forme / designuri proprii și să vă creați propriul șablon. În caz contrar, puteți descărca șablonul de aici >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Pasul 3: calcarea filelor de țesătură conductoare

Luați o bucată mică de țesătură conductivă întinsă și fuzionați o parte fuzibilă pe o parte a acesteia. Tăiați în 5 file mici și topiți (călcați) de-a lungul uneia dintre marginile mai scurte ale bucății de neopren puțin mai mari.

Pasul 4: Cusut fir conductiv

Urmând instrucțiunile de pe foaia de șablon, coaseți cu fir conductiv (luați-l singur, nu dublu) în bucata mai mare de neopren, venind din lateral cu un nod în capătul firului, făcând o cusătură vizibilă și apoi cusând în interior neoprenul la fila corespunzătoare. Cusătură la filă cu câteva ochiuri mici, apoi scufundați-vă în neopren pentru ultima dată, apoi tăiați firul și nu vă faceți griji cu privire la înnodarea acestui capăt. capătul firului conductor către clapeta corespunzătoare de pe cealaltă bucată de neopren. !!! În tot acest timp asigurați-vă că nicio cusătură nu se atinge în interiorul neoprenului. Nu le traversați. Urmați șablonul!

Pasul 5: Cusut împreună

Așezați bucata de Velostat între cele două bucăți de neopren, cusături conductoare orientate spre interior. Coaseți marginile cu niște fire obișnuite. Puteți chiar lăsa marginea cu filele conductoare deschise și astfel puteți schimba stratul (straturile) Velostat.

Pasul 6: Rezistențe de tragere

Testează mai întâi: Conectează un multimetru în modul bip la fila VCC și conectează-l la rândul său la fiecare dintre celelalte file. Fără să-l presați, asigurați-vă că nu sună. Dacă nu se atinge nimic, atunci puteți presiona fiecare senzor individual pentru a vedea gama de rezistență a acestuia. Actualizare: Gama de rezistență a acestui senzor este ideală pentru rezistențele de tragere interne de 20K ohmi ale Arduino. Deci, puteți sări peste restul acestui pas și să căutați codul potrivit pentru a vă activa pull-up-urile interne în pasul următor. Tăiați o bucată mică de perfboard cu linii conductive de cupru, de cel puțin 6 x 6 găuri mari. Lipiți așa cum se vede în ilustrația schematică și conectați-l la placa Arduino. Pentru mai multe informații despre rezistențele de tracțiune și de ce sunt necesare, urmați acest link >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_ Prindeți clemele de crocodil în filele conductoare corecte ale matricei senzorului de presiune.

Pasul 7: Rulați aplicația

Pentru codul de microcontroler Arduino și codul de vizualizare Prelucrare vă rugăm să căutați aici:

>

Programați Arduino și rulați aplicația Procesare și, dacă totul funcționează, ar trebui să puteți vedea intrarea senzorului dvs. fiind vizualizată prin grafic și opțiuni de desen. Vedeți videoclipuri în pasul de introducere.

Spuneți-mi dacă aveți probleme. Și bucurați-vă!