DIY: Cum să construiești un robot WiFi Spybot: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Vă vom arăta cum să construiți un robot wifi / spybot de la zero. Este un proiect foarte simplu și poate fi gestionat cu ușurință de un constructor intermediar de roboți. Pentru a finaliza robotul, va dura câteva ore. Video de conducere completă a robotului: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Elemente necesare: Mașină 1-Rc (nouă sau folosită, alegeți una care ar putea fi ușor au un servo Rc montat în sistemul de direcție. Am primit-o pe a noastră de la Radio Shack.) 1-Barracuda controler robot wifi (https://www.robotics-redefined.com, utilizați cupon „instructables” pentru a obține 10% reducere) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- Router Wi-Fi (marca nu contează, vom folosi din nou un aparat de fotografiat Linksys), vom folosi un Linksys) Cabluri 2-Ethernet Regulator 1-5v pentru cameră (poate fi diferit dacă utilizați o cameră diferită. 2-3 Baterii Rc 7.2v (3300mAh sau mai mult recomandate) Sârmă diversă, lipire, bandă etc. ** * NOTĂ ***: Începând cu această scriere după testarea robotului wifi / spybot, aș încuraja utilizarea unei camere de rețea diferite. Camera Linksys a funcționat ok, dar nu minunat, am Am auzit rezultate bune cu linia de camere Panasonic.

Pasul 1: Pasul 1: Spargerea mașinii

Pentru a începe să-ți construiești robotul / spybot-ul wifi, distrugerea mașinii Rc este primul pas. Scoate totul! Am primit camionul nostru Rc de la Radio Shack, dar și alții vor funcționa. Am eliminat-o și am construit o colivie deasupra. Iată o imagine a camionului eviscerat și a celor 3 baterii Rc montate în camion. Cele două baterii roșii trebuie să alimenteze motorul principal și controlerul barracuda wifi. În timp ce bateria albastră de 7.2v va alimenta routerul Linksys, regulatorul de 5v pentru cameră și servodirecția. Nu sunt necesare trei baterii, dar consider că acesta face ca robotul wifi / spybot să fie mai fiabil și permite durate de funcționare mai lungi. Dacă optați pentru două baterii, routerul Linksys poate gestiona 40v, deci veți fi bine să îl rulați direct din cele două pachete. La fel și cu regulatorul de 5V. Singura problemă va fi puterea pentru servo-ul de direcție, deci va trebui fie să adăugați un alt regulator de 5V și să îl scoateți din acesta, fie să obțineți un regulator de amperaj mai mare de 5v și să rulați servo-ul și camera. Acesta din urmă ar fi cel mai ușor.

Pasul 2: Pasul 2: Instalați servodirecția

Am scos cutia de direcție și am montat-o într-un servo Rc standard. Alți oameni au folosit mecanismul de direcție care vine cu mașina Rc, dar am vrut o direcție proporțională adevărată.

Pasul 3: Pasul 3: Instalați Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Imaginea Unu) Am început acest pas prin extinderea cablurilor care vin de la motor prin lipirea pe sârmă suplimentară pe care am avut-o în jurul nostru. Aceasta este ceea ce vom folosi pentru a ne controla robotul. (Imaginea a treia) Iată o imagine a cablului galben de la motorul conectat la blocul de borne. De asemenea, puteți vedea cum bateriile sunt conectate în serie pentru a alimenta controlerul robotului barracuda wifi. Pe blocul de borne verde este locul în care conectăm servo-ul. Cablul roșu este conectat la a treia masă a bateriilor de 7.2v și la masa servo. Firul alb este firul de semnal al servo-ului. Barracuda are două porturi de ieșire. Fiecare poate fi configurat individual ca o intrare digitală sau analogică, o ieșire digitală sau o ieșire Rc, făcând Barracuda foarte flexibil.

Pasul 4: Pasul 4: Alimentați camera, routerul și servomotorul

În acest pas, tot ce am făcut a fost să luăm conectorul de împerechere care se va conecta la conectorul bateriilor și va lipi împreună puterea și împământarea pentru regulatorul de 5V. Mufa de alimentare pentru Linksys și firele de alimentare pentru servo. Pentru o vizualizare mai detaliată, consultați videoclipul Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Iată o imagine a regulatorului de 5v atașat la bateria din spate.

Pasul 5: Pasul 5: Conectați totul la router

Configurați routerul pentru a avea adresa IP de bază 192.168.1.1. Adresa IP stoc pentru barracuda este 192.168.1.10. Adresa IP poate fi schimbată în orice doriți să fie cu programul de configurare care vine cu ea. Conectați camera și controlerul robotului Barracuda wifi la router folosind cele două cabluri Ethernet. Configurați camera pentru a avea un IP care să funcționeze cu cel al routerului și al barracuda. Porniți mașina, conectați-vă la camera dvs. în browser, rulați programul de probă pentru barracuda și începeți să conduceți! Barracuda acceptă, de asemenea, utilizarea unui controler PS3 conectat la computerul dvs. pentru a-l controla. Pentru mai multe informații și pentru a vedea robotul nostru wifi care navighează, consultați canalul nostru YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc