Plotter de ouă pe bază de Arduino: 17 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Fusion 360 »

Un plotter de ouă este un robot de artă care poate desena pe obiecte de formă sferică, cum ar fi ouăle. De asemenea, puteți folosi această mașină pentru a desena pe mingi de ping pong și mingi de golf.

Vă puteți folosi imaginația cu desenele pe care le-ați pus pe ea, de exemplu, puteți face ouă personalizate de Paști.

În acest instructiv, nu numai că vă vom arăta cum să îl realizați, dar am creat și un ghid pas cu pas despre modul de utilizare corectă a mașinii.

Am încercat să explic acest lucru cât mai ușor posibil.

Acesta ar putea fi cel mai lung instructabil pe care l-ați văzut / citit vreodată, dar am vrut doar să mă asigur că toată lumea poate urma, indiferent de vârsta lor.

Pasul 1: Proiectarea

Am petrecut multe ore în fusion 360 proiectând acest lucru. Am fost inspirat de EggBot Pro de către EvilMadScientist. Eggbot-ul lor este o piesă de artă bine lucrată, dar prețul este doar ridicol, la 325 de dolari. Așa că am decis să iau provocarea și am încercat să creez un Eggbot sub 100 de dolari.

De asemenea, am încercat să folosesc cât mai multe piese pe care le aveam, așa că, dacă vedeți o alegere ciudată de hardware, de aceea. Dar dacă vă deranjează acest lucru, nu ezitați să faceți un remix și să îl împărtășiți cu noi.

Ceea ce vreau să menționez este că mecanismul meu Pen Holding se bazează pe designul lui Okmi. Am făcut unele modificări, dar arată aproape la fel.

Cred că Autodesk Fusion 360 este cel mai bun software pentru crearea acestui tip de proiecte. Nu este doar gratuit pentru studenți și pasionați, dar este, de asemenea, bine construit. Totul funcționează așa cum ar trebui să funcționeze. Este nevoie de un pic de timp pentru a învăța cum să lucrați cu acest software, dar odată ce îl veți obține, este la fel de ușor ca acesta. Nu mă numesc profesionist, dar sunt foarte mulțumit de rezultatul obținut. Când trebuie să explic cuiva acest software, îl numesc doar Minecraft pentru adulți.

Pentru cei câțiva care sunt interesați de design, îl puteți găsi în pasul de imprimare 3D.

Pasul 2: Piese

Componente mecanice:

• Profil din aluminiu 20x20 * 250mm (2x)
• Rulment KLF08 (1x)
• Șurub de plumb 8mm * 150 (1x)
• M2 12mm (2x)
• Piuliță M2 (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• Piuliță M3 (7x)
• M4 30mm (10x)
• Piuliță M4 (10x)
• Hârtie igienică, spumă sau folie cu bule (ceva care amortizează oul)

Componente electronice:

• Scut CNC (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Driver pas cu pas (2x)
• Motor pas cu pas Nema 17 (2x)
• SG90 Micro Servo (1x)
• Jersee (6)
• Alimentare 12V 2A (1x)
• Sârmă jumper de la bărbat la feminin (3x)

Instrumente:

• Imprimantă 3D generică
• Burghiu
• Burghiu de 4,5 mm
• Set chei hexagonale
• Set chei
• Stripper de sârmă
• Foarfeca

Pasul 3: Imprimare 3D

Părțile imprimate 3D sunt foarte importate în acest proiect, deci asigurați-vă că utilizați setările corecte. Părțile trebuie să fie suficient de puternice, astfel încât nimic să nu se îndoaie sau să frâneze și să interfereze cu calitatea imaginii de pe oul nostru.

Pentru început, vreau să vorbesc despre filamentul pe care ar trebui să-l folosiți. Aș recomanda PLA, deoarece este un fel de rezistent la îndoire. PLA nu este rezistent la căldură, dar nu va exista multă căldură disipată de această mașină. Ați putea folosi PETG care se îndoaie mai mult și este mai greu de rupt, dar nu cred că acest avantaj merită banii în plus. Deci, dacă aveți PETG de rezervă, folosiți-l. Dacă nu, cumpărați PLA ieftin.

Umplutura pe care am folosit-o a fost de 20% pentru fiecare parte. Acest lucru nu este considerat foarte ridicat, dar va face treaba. Nu vor exista multe vibrații ca într-o mașină CNC, de exemplu, așa că cred că 20% este bine.

Ca înălțime a stratului meu, am folosit 0,2 mm. Acest lucru nu contează cu adevărat, dar cu cât mergeți mai jos, cu atât arata mai bine imprimarea și, de asemenea, va dura mai mult timpul de imprimare.

Ca temperatura mea, am folosit 200 ° C pe capătul meu fierbinte și patul meu a fost de 55 ° C. Această parte depinde de tipul de material pe care îl utilizați.

Suporturi? Pentru unele piese poate fi necesar să utilizați un fel de material de susținere, dar cred că pentru 70% din piese, le puteți evita doar orientându-le într-un mod adecvat.

De asemenea, asigurați-vă că păstrați piesele în siguranță și aveți grijă cu ele. Unele dintre ele sunt foarte ușor de rupt.

Rezumat atât de scurt: utilizați PLA și 20% umplutură.

Pasul 4: Pregătirea piesei Suport stilou

Prima parte pe care o vom asambla este cea mai mică și mai dificilă parte de construit. Este destul de mic, așa că dacă ai mâini mari, noroc! Această parte va ține stiloul, va face stiloul să urce și să coboare și mai târziu vom atașa un al doilea motor care va face stiloul să se rotească. Aceasta este de fapt o parte crucială a mașinii, deoarece aceasta este partea care ar putea crea o mulțime dacă nu este atașată corect. Dar nu vă faceți griji, este de fapt destul de ușor și am o mulțime de imagini. Am adăugat, de asemenea, o listă de piese pentru această parte specifică și am împărțit-o în mai mulți pași:

• SG90 Micro servo cu accesorii
• 1 * M3 30mm
• 1 * M3 12mm
• 2 * piuliță M3
• 2 * M2 12mm
• 2 * piuliță M2
• Pen_Holder_Bottom (tipărit 3D)
• Pen_Holder_Top (tipărit 3D)

Pasul 1: Creați balama

Balamaua care va ridica stiloul este creată de șurubul M3 30mm. Doar aliniați piesele în sus, astfel încât să puteți vedea prin gaură și împingeți șurubul și atașați-l pe cealaltă parte cu piulița M3.

Pasul 2: Pregătirea Servo-ului

Va trebui să atașăm un servo claxon la servo. Aceasta este partea mică din plastic alb. Asigurați-vă că îl folosiți pe cel potrivit ca în imagini. Claxonul ar trebui să vină împreună cu servo-ul dvs., precum și șurubul care atașează claxonul la servo.

Pasul 3: Atașați servo la piesele foarfece

Acum că servo-ul nostru este gata, îl putem atașa la suportul stiloului. Doar aliniați servo-ul ca în imagini și folosiți șuruburile și piulițele M2 de 12 mm pentru a-l menține în poziție.

Pasul 4: Adăugați șurubul de fixare a stiloului

În partea de sus a piesei, există o gaură special făcută pentru o piuliță. Așezați piulița acolo și înșurubați ultimul șurub M3 de 12 mm din spate. Acesta este un mecanism care ne va prinde stiloul, astfel încât să nu se miște atunci când imprimăm ceva pe ou.

Felicitări, prima ta parte este terminată acum! Acum puteți trece la pasul următor.

Pasul 5: Atașarea motoarelor pas cu pas

În acest pas, vom atașa motoarele pas cu pas la suporturile lor corecte. Motoarele pas cu pas vor face oul să se rotească și să facă stiloul să se deplaseze la dreapta și la stânga. Vom adăuga, de asemenea, partea care ține rulmentul, care va face oul să se miște și mai lin.

Pentru acest pas veți avea nevoie de:

• 10 * M3 8mm
• 3 * M3 16mm
• 5 * M3 piuliță
• 2 * Motor pas cu pas Nema 17
• Șurub de plumb de 8 mm
• YZ_Stepper_Holder (imprimat 3D)
• X_Stepper_Holder (imprimat 3D)
• KLF08_Holder (imprimat 3D)
• Egg_Holder_5mm (imprimat 3D)
• Egg_Holder_8mm (imprimat 3D)

Pasul 1: Atașați motorul XY-Stepper

Motorul pas cu pas care va controla planurile YZ trebuie să fie atașat la YZ_Stepper_Holder imprimat 3D. Am proiectat piesa astfel încât înălțimea motorului pas cu pas să poată fi reglată. Vă recomand să le puneți în mijloc și să le reglați ulterior, dacă este necesar. Trebuie să utilizați șuruburi 4 * M3 8mm pentru a atașa motorul pas cu pas și asigurați-vă că conectorul (bucată albă a motorului pas cu pas) este orientat în sus.

Pasul 2: Atașați axa Y

Piesa balama, suportul stiloului sau axa Z pot fi acum atașate la acest motor pas cu pas folosind un șurub M3 Xmm și o piuliță M3. Șurubul și piulița vor acționa ca o mică clemă și vor ține suportul stiloului în poziție. Asigurați-vă că există un mic decalaj între, în cazul meu, partea galbenă și cea verde. Suportul pentru stilou trebuie să se deplaseze fără a atinge nimic.

Pasul 3: Atașați motorul X-Stepper

Motorul Stepper care va controla planul X trebuie să fie atașat la X_Stepper_Holder imprimat 3D. Am proiectat piesa astfel încât înălțimea motorului pas cu pas să poată fi reglată. Vă recomand să le puneți în mijloc și să le reglați ulterior, dacă este necesar. Trebuie să utilizați șuruburi 4 * M3 8mm pentru a atașa motorul pas cu pas și asigurați-vă că conectorul (bucată albă a motorului pas cu pas) este orientat în sus.

Pasul 4: Atașați suportul pentru ouă

Pentru a menține oul în loc, vom atașa un suport pentru ou direct la motorul X-Stepper. Acest lucru destul de drept înainte, puneți piulița M3 în gaura dreptunghiulară și înșurubați M3 Xmm în gaura rotundă și ar trebui să mențină 3D Printed Egg_Holder_5mm în poziție. Încercați să împingeți motorul pas cu pas cât puteți în interiorul suportului pentru ouă.

Pasul 5: Atașați rulmentul

Rulmentul KLF08 trebuie atașat la suportul KLF08_Holded imprimat 3D. Este ținut în loc de 2 șuruburi M3 8mm și 2 * piulițe M3. Asigurați-vă că cercul care are 2 șuruburi minuscule este orientat spre partea plană a piesei. Imaginea explică acest lucru.

Pasul 6: Atașați al doilea suport pentru ou

Cel de-al doilea suport pentru ou este partea imprimată 3D Egg_Holder_8mm care va fi atașată la rulment. Luați șurubul de 8 mm și glisați suportul pentru ouă în el. Acum puneți din nou piulița M3 în gaura dreptunghiulară și înșurubați M3 Xmm în gaura rotundă. După aceea, puteți glisa tija în rulment și puteți utiliza șuruburile mici ale rulmentului pentru a menține suportul pentru ouă în poziție. Lungimea dintre suportul pentru ou și rulment va fi diferită pentru fiecare ou, așa că trebuie să le deșurubați de fiecare dată când puneți un ou nou în mașină. Pentru claritate, am introdus cheia mea Allen într-unul dintre șuruburi.

Pasul 6: Pregătirea bazei

Toate piesele noastre vor fi atașate la baza care este întărită de 2 bucăți de tuburi pătrate din aluminiu. Aceste tuburi nu numai că fac mașina mai rigidă, dar arată și se simte mai scumpă. Aveți grijă cu plăcile de bază imprimate 3D, acestea sunt foarte fragile. Acest pas este, de asemenea, împărțit în mai mulți pași foarte mici

Pentru acest pas veți avea nevoie de:

• 2 * profile din aluminiu
• 2 * placă de bază imprimată 3D
• 4 * M4 30mm
• 4 * M4 Nut
• Base_Plate_Right (Imprimat 3D)
• Base_Plate_Left (imprimat 3D)
• Burghiu
• Burghiu de 4,5 mm

Pasul 1: Aline totul

Glisați profilele din aluminiu în plăci de bază, asigurați-vă că totul este aliniat perfect, pentru că dacă nu, baza dvs. se va clătina.

Pasul 2: Marcați găurile pentru burghiu

Baza de aluminiu este destul de slăbită acum, așa că trebuie să le atașăm cu șuruburi. De aceea avem nevoie de găuri în profilurile noastre din aluminiu, astfel încât șuruburile să poată pătrunde prin ele. Deoarece măsurarea totul este un proces plictisitor și care consumă mult timp, vom folosi doar placa de bază imprimată 3D ca măsurare. Luați un stilou și marcați găurile, pentru a le putea găuri mai târziu. Asigurați-vă că marcați atât punctele de jos, cât și cele de sus. Este mai ușor să găuriți din ambele părți în loc să le găuriți pe amândouă dintr-o singură dată.

Pasul 3: găuriți găurile

Acum că am marcat găurile, este timpul să le forăm. Dimensiunea burghiului de care aveți nevoie este de 4,5 mm. De asemenea, asigurați-vă că drillbitul pe care îl utilizați este special conceput pentru metale precum aluminiul, acest lucru va face lucrarea mult mai ușoară. Trebuie să găuriți toate cele 8 găuri pe care tocmai le-am marcat.

Pasul 4: Introduceți șuruburile

Acum găurile noastre sunt gata și putem începe să atașăm totul mai puternic. Folosiți șuruburile și piulițele M4 30mm. Asigurați-vă că așezați piulițele în partea de sus, deoarece am făcut o gaură specială pentru a ascunde capacul cu șurub rotund pe partea inferioară a plăcilor de bază imprimate 3D.

Acum, când baza mașinii dvs. este terminată, puteți să-i faceți o mică încercare de rezistență. Puteți împinge baza și ar trebui să se simtă foarte solid. Dacă nu, încercați să fixați șuruburile, verificați dacă găurile sunt sau nu perfecte.

La această parte vom atașa totul în câțiva pași, îl puteți lăsa deoparte și vă puteți pregăti pentru următorul pas!

Pasul 7: Atașați totul la bază

Acum că am creat baza, precum și toate părțile, putem începe să atașăm totul la bază.

Pentru acest pas veți avea nevoie de:

• 6 * M4 30mm
• 6 * Piuliță M4
• Toate celelalte părți pe care le-ați creat până acum.
• Burghiu
• Burghiu de 4,5 mm

Pasul 1: Puneți piesele în locul potrivit

Uită-te la imagine și plasează-ți piesele în aceleași locuri exacte. Suportul pentru stilou verde trebuie să fie în mijlocul celor 2 suporturi pentru ouă.

Pasul 2: Marcați găurile

Marcați toate cele 12 găuri ale piesei care ating placa de bază, astfel încât să le putem găuri mai târziu. Fiecare piesă are 4 găuri.

Pasul 3: găuriți găurile

Folosiți din nou burghiul de 4,5 mm pentru a găuri toate găurile marcate.

Pasul 4: Atașați din nou piesele

Atașați piesele din nou la locul lor, folosind șuruburile M4 30mm și piulițele M4. Unele piese au inserții pentru piulițele M4, deci folosiți-le. Le puteți recunoaște după forma hexagonică.

Pasul 8: Electronică

Acum, că tot „Hardware-ul” este gata, putem trece la electronică. Acestea fac ca motoarele să se deplaseze efectiv și în următorii pași vom configura software-ul pentru acesta.

Veți avea nevoie de următoarele

• Scut CNC
• Arduino Uno
• 2 * A4988 Driver pas cu pas
• 6 * Jumperi
• Alimentare 12V 2A
• 3 * fire de la jumper la masculin
• 3 * M3 8mm

Pasul 1: Atașați Arduino la o bază

Puneți arduino în baza mică și înșurubați-l cu trei șuruburi M3 8mm.

Pasul 2: Atașați scutul CNC

Doar ridicați pinii arduino-ului și scutului CNC și puneți o presiune deasupra pentru a-l asigura.

Pasul 3: Jumpers

Am uitat de fapt să fac o poză cu asta, dar trebuie să pui jumper pe cei 6 pini ca în imagine. Culorile nu contează între ele. Trebuie doar să le puneți pe punctele X și Y marcate pe scutul CNC.

Pasul 4: Drivere de motor pas cu pas

Conectați Steppers A4988 în scutul CNC și verificați dacă le-ați așezat în orientarea corectă, uitați-vă la imagine pentru referință.

Pasul 5: Servo

Atașamentul Servo este puțin dificil, deoarece această placă nu a fost concepută pentru una. Deci, servo-ul are 3 culori: negru / maro reprezintă GND, portocaliu / roșu este + 5V, iar firul galben sau uneori alb reprezintă date. Trebuie să le conectați la dreapta lor și pentru asta puteți privi imaginea. Trebuie să conectați mai întâi partea tată a firelor jumperului la cablul servo și apoi să lipiți capetele femele în locul corect de pe ecranul CNC. Dacă firele sunt foarte libere, aplicați o bandă electrică sau chiar bandă de rață.

Pasul 6: Cablarea motoarelor pas cu pas

Luați firele care au venit cu motoarele pas cu pas și conectați-le pe amândouă la motorul pas cu pas și la ecranul CNC.

Pasul 7: Alimentare

Tăiați capătul sursei de alimentare cu o foarfecă și curățați cele 2 cabluri. Acum atașați firul GND la - și firul de 5V la +. Firul de 5V are dungi albe pe el.

Acum puteți conecta sursa de alimentare la priza de perete, deoarece vom începe cu electronica.

Pasul 9: Software

Procesul de a obține o imagine pe robotul nostru de ouă este următorul. Înainte de a începe, asigurați-vă că ați descărcat ID-ul Arduino.

www.arduino.cc/en/main/software

Instalarea este destul de simplă, deci nu este nevoie de explicații.

1. Creați un desen

În Inkscape puteți proiecta desenul pe care îl doriți pe oul dvs. În acest instructiv nu voi vorbi despre cum să-l folosiți, deci este esențial să urmați un mic tutorial pentru începători pe inkScape.

2. Creați GCODE

Vom crea un cod care să-i spună lui Eggbot să-și miște motoarele în modul corect, așa că vom ajunge cu o imagine pe ou. Vom folosi un software bazat pe web numit „JScut”.

3. Trimiteți GCODE la Eggbot

Într-un alt software numit CNCjs, vom trimite GCODE la robotul nostru de ou.

4. Urmăriți cum desenează mașina pe ou

Pe Eggbot vom încărca un program numit GRBL, acesta este utilizat în cea mai mare parte în mașinile CNC, dar îl vom modifica ușor pentru a funcționa cu Eggbot. Acest software citește codul gcode și îl convertește în mișcări ale motoarelor. Dar odată ce acest lucru este pe Arduino, puteți să vă relaxați și să urmăriți cum oul dvs. are un design frumos.

Pasul 10: Încărcarea GRBL pe Arduino

Așa cum am spus mai devreme, GRBL va converti GCODE în mișcări în motor. Dar, pentru că GRBL este de fapt creat doar pentru motoarele Stepper și axa noastră Z este realizată cu un servo, trebuie să o modificăm. Această parte este un ghid pas cu pas despre cum să descărcați, să modificați și să încărcați GRBL.

Pasul 1:

Accesați acest site: https://github.com/grbl/grbl și faceți clic pe clonare sau descărcare, apoi faceți clic pe descărcare zip.

Pasul 2:

Odată ce este instalat, puteți deschide fișierul zip, eu folosesc winRAR și îl puteți descărca. În acel fișier, căutați folderul grbl și extrageți folderul pe desktop.

Pasul 3:

Acum deschideți arduino și accesați Sketch Include library Add. ZIP Library. Acum găsiți folderul grbl și faceți clic pe Deschidere. Dosarul ar trebui să fie amplasat pe desktop.

Pasul 4:

Odată ce a fost făcut, urmau să descarce din nou un fișier. Acest fișier va modifica GRBL, astfel încât să funcționeze cu un servomotor. Accesați https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo și din nou faceți clic pe clonare sau descărcare urmată de descărcare zip. Acum deschideți fișierul și mergeți în dosarul „grbl”. Copiați toate fișierele care se află în acel folder.

Pasul 5:

După ce ați terminat, accesați File Explorer Documents Arduino Libraries grbl și lipiți toate fișierele aici. Dacă există un popup, alegeți „Înlocuiți fișierele din destinație”.

Pasul 6:

Reporniți Arduino IDE și conectați cablul USB al Eggbot la computer. După ce ați repornit ID-ul Arduino, accesați Exemple de fișiere grbl grblUpload.

Pasul 6:

Acum mergeți la Instrumente și alegeți „Arduino Uno”. Acum du-te din nou la Tools Tools și alege portul COM la care este conectat arduino.

Pasul 7:

Faceți clic pe Încărcare, butonul din colțul din stânga sus (săgeata spre dreapta) și după un minut ar trebui să vedeți în partea din stânga jos un mesaj care spune „Încărcare finalizată”.

Pasul 11: Configurați CNCjs

CNCjs este software-ul pe care îl putem folosi pentru a controla mașina și a trimite GCODE la mașină. Deci, în această parte vom configura CNCjs.

Pasul 1:

Descărcați CNCjs:

Derulați în jos și instalați fișierul marcat în imaginea de mai jos.

Pasul 2:

Deschideți CNCjs și în colțul din stânga sus selectați portul COM al arduino-ului dvs. urmat de o apăsare pe butonul „Deschidere”.

Acum consola ar trebui să apară chiar sub butonul „Deschidere”.

Pasul 3:

În consolă trebuie să scrieți un total de 6 comenzi, acestea se vor asigura că, dacă mașinii i se cere să se miște 1 mm, acesta se deplasează de fapt 1 mm în loc de 3 mm, de exemplu. Trebuie să apăsați Enter după fiecare comandă!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs este acum instalat și setat corect.

Pasul 12: InkScape

InkScape este programul pe care îl poți folosi pentru a-ți crea designul, poți, dacă vrei să folosești și Fusion 360. Nu am de gând să te învăț cum funcționează InkScape, dar am găsit o listă de redare drăguță pe el, așa că iată-l.

Puteți descărca inkScape aici:

După ce ați instalat inkScape, puteți continua și deschide. Înainte de a putea începe proiectarea, trebuie să oferim schiței noastre dimensiunile potrivite. Dimensiunile schiței ar trebui să fie de 20 mm x 80 mm. Vom crea un șablon pentru aceste dimensiuni, deci trebuie să introduceți dimensiunile doar o singură dată.

Puteți crea șablonul selectând Fișier și apoi Proprietăți document. Aici schimbați lățimea la 20 mm și înălțimea la 80 mm.

Acum accesați Fișier, apoi Salvați ca și salvați-l în acest folder C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Nu uitați să dați fișierului un nume, l-am numit pe al meu EggTemplate.

Odată salvat, reporniți Inkscape și accesați meniul principal. Selectați Fișier și apoi Nou din șablon … și apoi selectați EggTemplate sau numele pe care l-ați ales pentru șablon. Acum puteți începe să vă proiectați oul.

Tocmai am conceput un text simplu și rapid, care să spună Bună ziua în limba mea, care este olandeză în scopuri demonstrative

După ce ați terminat proiectarea, accesați Fișier urmat de Salvare ca și salvați fișierul undeva pe computer. Trebuie să-l salvați ca fișier *.svg.

Pasul 13: Proiectați în GCODE

În acest moment avem un fișier *.svg, dar arduino-ul nostru poate lua numai fișiere *.gcode, așa că vom converti fișierul *.svg într-un fișier *.gcode folosind un program bazat pe web numit „jscut”.

Acesta este linkul către site-ul web:

Puteți continua și faceți clic pe Deschidere SVG, apoi selectați local și localizați fișierul *.svg pe care tocmai l-ați creat. Acum faceți clic pe fiecare obiect pentru a deveni albastru. Mergeți mai departe și faceți clic pe make all mm și schimbați diametrul la 0,2 mm. După aceea, faceți clic pe Creați operație și apoi faceți clic pe Zero Center. Și nu în ultimul rând faceți clic pe Save gcode și salvați fișierul undeva pe computer.

Pasul 14: Montarea oului

Acum continuați și plasați în Eggbot slăbind cele 2 șuruburi de pe rulmentul KLF08. Imaginea prezintă șuruburile despre care vorbesc, deoarece există o cheie Allen în ea. De asemenea, atașați stiloul la suportul stiloului, slăbind șurubul, așezați stiloul în interior, strângeți din nou șurubul. Când servo-ul este mutat în sus, stiloul nu ar trebui să poată atinge stiloul, dar când este mutat în jos, stiloul trebuie să atingă oul. Deci, trebuie să ghiciți puțin și să reglați înălțimea din când în când.

Am decis să pun niște hârtie igienică între ou și suportul de ou pentru a da ouă o amortizare. Acest lucru pare să vă ajute și aș recomanda cu tărie să faceți același lucru.

De asemenea, asigurați-vă că stiloul este în mijlocul oului, începem să tipărim în mijloc, astfel încât, dacă deplasați stiloul prea mult spre dreapta, stiloul se va ciocni în mașină și ar putea crea daune. Deci, asigurați-vă că stiloul este în mijloc.

Pasul 15: Încărcarea GCODE

Acesta este ultimul pas, conectați cablul de alimentare și, de asemenea, cablul USB la computer. Deschideți CNCjs și faceți clic pe Deschidere. După aceea, faceți clic pe încărcați codul G și selectați fișierul *.gcode pe care tocmai l-am creat. După aceea, faceți clic pe butonul Run. Și aparatul ar trebui să înceapă tipărirea.

Iată o imagine a mașinii mele imprimând designul simplu al textului.

Pasul 16: modele

Nu am avut timp să creez o mulțime de modele interesante, pentru că am examene …

Așa că am decis să vă ofer câteva idei de proiectare pe care alte persoane le-au creat deja (folosind diferite mașini) și le puteți recrea folosind această mașină. Voi arăta în cele din urmă în acest pas propriile mele modele, dar asta se va întâmpla numai după 2 săptămâni după examenele mele. Am dat deja un link către autorul desenelor.

de jjrobots.

Link:

Pasul 17: rezolvarea problemelor

Dacă este ceva neclar, folosiți comentariile pentru a mă anunța și a vă ajuta să vă ajut. Am adăugat, de asemenea, acest pas care vă poate ajuta în continuare cu unele dintre cele mai frecvente probleme ale aparatului. Probleme deja recunoscute pot fi găsite aici.

Imaginea de pe ou este oglindită

Rotiți conexiunea Y-Stepper pe ecranul CNC.

Oul este slăbit

Strângeți oul și mai bine în suport.

Stiloul nu scrie pe ou

Folosiți un stilou care este mai greu și are un punct mai mare

Locul doi în concursul Arduino 2020