Egglift: un aragaz automat LEGO pentru ouă: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

LEGO-urile sunt foarte bune pentru a construi tot felul de roboți. Aș dori să vă prezint Egglift. Egglift este un aparat de gătit ouă fierte din cărămizi LEGO, alimentat și controlat cu LEGO Mindstorms. Confirmare:

• Ideea originală Egglift este de la renumitul inventator francez Roland Moreno.
• Senzorul de lumină roată alb-negru este o idee originală a lui Benjamin Erwin în excelenta sa carte Creative Projects with Lego Mindstorms
• Mulțumim [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] pentru ajutor și sfaturi.
• LEGO este o marcă comercială a Grupului LEGO. Acest document nu este în niciun fel aprobat, sponsorizat sau autorizat de Grupul LEGO.

Pasul 1: Descriere:

Egglift este compus în principal din patru elemente: 1. Un coș metalic perforat, non-LEGO, unde depuneți ouăle. Coșul, realizat din fire metalice, este destul de mic și poate conține maximum 2 ouă. 2. Un troliu care conține un motor pentru a trage în sus sau în jos coșul printr-un șir și, de asemenea, un senzor de lumină pentru a detecta poziția coșului. (în roșu) 3. Un LEGO RCX pentru a pilota coșul prin troliu și o temporizare de 180 de secunde (reglabilă). (în galben-gri) 4. În cele din urmă, o structură LEGO în care cele trei elemente de mai sus sunt altoite. (in albastru)

Pasul 2: Instrucțiuni de operare:

• Umpleți o tigaie cu apă și puneți-o deasupra unui blat de gătit.
• Așezați Egglift (cu coșul în poziția sus) deasupra tăvii, în așa fel încât atunci când coșul să fie în poziție jos, să intre complet în tava.
• Așezați unul sau două ouă în coș.
• Porniți blatul de gătit.
• Apăsați butonul Run al RCX.

Asta este totul pentru operațiunile umane: Egglift va detecta automat când apa a atins punctul său de fierbere. Coșul va cădea automat până când va fi complet scufundat în apa clocotită. După trei minute, coșul este ridicat automat și sună o alarmă care vă avertizează că ouăle fierte sunt gata. Pur și simplu ridicați-le și bucurați-vă!

Pasul 3: Detectarea poziției coșului:

Pentru a obține un sistem de gătit fiabil, este relativ important ca poziția inferioară (și mai puțin importantă, superioară) a coșului să rămână constantă și precisă: ouăle trebuie să fie complet scufundate în apa clocotită pentru o gătire sigură. Alegerea unei temporizări în program (porniți troliul timp de 5 secunde înainte de al opri) nu ar fi fost potrivită pentru această aplicație. Din cauza inexactităților motorului, a trenului de viteze și a variației în greutate a ouălor, coșul nu s-ar fi întors în același loc de fiecare dată. Poziția coșului poate fi detectată cu un senzor de lumină orientat spre cercul alb-negru din stânga lipit de o roată cu 40 de dinți. Această roată are 24 de divizii, alternativ alb-negru. Când motorul care controlează coșul este pornit, senzorul de lumină contează câte divizii au trecut, comunicând astfel RCX o reprezentare destul de precisă a poziției coșului. Această metodă nu este prea precisă, dar este suficient de precisă pentru acest tip de aplicație.

Pasul 4: Detectarea momentului în care apa a atins punctul de fierbere:

Un senzor de temperatură LEGO (ref # 9755) este conectat la RCX. Dezavantajul acestui senzor este gama sa: funcționează doar la temperaturi cuprinse între -20 grade C și 70 grade C (-4 grade F la 158 grade F). Aceasta este o distanță lungă de punctul de fierbere a apei la 100 de grade C. Astfel, senzorul de temperatură LEGO a trebuit să fie mutat într-un loc unde să atingă intervalul maxim (aproximativ 70 de grade C) atunci când, în același timp, apa atinge 100 de grade C. În mod tipic, este cu aproximativ un inch (35 mm) deasupra nivelului apei. Utilizarea unui senzor DCP Microdevelopments ProTemp (ref # D10047) scufundat în interiorul tigaiei ar evita cel mai probabil acest dezavantaj major.

Pasul 5: Selectarea timpului de gătit:

Chiar dacă funcția principală a lui Egglift este de a găti ouă fierte, poate găti și ouă fierte și moi! De fapt, un buton de selectare a timpului de gătit este plasat convenabil lângă RCX. La fiecare apăsare a butonului se selectează timpii de gătit.

Pasul 6: Costul estimat și avantajul Egglift:

Cost estimat: Dacă Egglift ar trebui să fie un produs de masă (aștept în continuare orice potențial investitor care ar putea fi interesat de o societate mixtă), costurile sale de producție ar fi de aproximativ 190,00 USD USD. (Aceasta include doar materiile prime și nu include costurile de asamblare). Acest lucru este foarte competitiv în comparație cu alte aragazuri cu aburi de pe piață, care necesită vânzare cu amănuntul pentru aproximativ 25 USD USD. a l'ancienne, dar cu o notă de modernitate. Avantajul Egglift: Egglift oferă nenumărate avantaje față de alți aragaz de ouă cu abur:

• Este ieftin.
• Este compact.
• Este convenabil.
• Poate fi stocat convenabil.
• Poate găti ouă în cantitate mare (două câteodată) pentru o familie numeroasă.
• Este sigur pentru mașina de spălat vase (după îndepărtarea RCX, a motorului și a senzorilor).
• Nu va rupe aspectul bucătăriei cele mai gourmet.

Pasul 7: Asigurați-vă

Deci, dacă aveți și voi câteva cărămizi LEGO așezate în jur și un set de LEGO Mindstorms (sau noul LEGO NXT), puteți reface de fapt acest robot. Nici măcar nu trebuie să fie LEGO, folosește-ți imaginația! Am atașat programul NQC pe care îl folosesc pentru Egllift. (egglift.nqc) NQC pentru Not Quite C este un limbaj simplu cu o sintaxă asemănătoare cu C care poate fi utilizată pentru a programa cărămida programabilă RCX a Lego (din setul Mindstorms). Puteți obține NQC contra cost aici. De asemenea, este atașat modelul CAD al Egglift-ului meu, dacă doriți să construiți exact același lucru. (egglift.mpd) (dar este mai bine să vă folosiți imaginația și să-l re-proiectați, astfel încât să puteți face unele îmbunătățiri) Trebuie să deschideți fișierul meu CAD (egglift.mpd) cu software-ul MLCAD LDRAW disponibil gratuit aici.