Quick'n'easy Bristlebot-mod sensibil la lumină: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Ce este mai distractiv decât un bristlebot? De ce un bristlebot sensibil la lumină, desigur! Ce este un bristlebot? Este un robot vibrator bazat pe o periuță de dinți. Acesta folosește un motor cu o greutate dezechilibrată (cum ar fi motoarele de pager), care face ca întregul lucru să treacă peste o suprafață. Bazat inițial pe vibrobot, versiunea periuței de dinți (bristlebot) a fost realizată de oamenii minunați de la Laboratoarele Evil Mad Scientist. Ai nevoie doar de o periuță de dinți, motor și baterie. Am construit câteva dintre acestea și sunt încântătoare de urmărit. Cu toate acestea, am vrut un pic mai multă interactivitate, astfel încât să reacționeze la ceva din mediu. Prin urmare, bristlebot-mod Senzorul de învățare este minunat, deoarece îl puteți calibra rapid pentru diferite niveluri de lumină. Puteți face bristlebot-mod să ruleze în întuneric sau să ruleze în lumină. De asemenea, îl puteți face să funcționeze numai la temperatura potrivită sau când devine puternic sau ceva cu senzorul corespunzător. Check out Iwasaki-san's bristlebot-mod-mod El folosește un tranzistor pentru a amplifica vibrațiile.

Pasul 1: Ingrediente

- o periuță de dinți cu peri uniform înclinate - un motor vibrator, dintr-un loc ca Sparkfun - senzor de învățare, de la Aniomagic - o diodă redresoare - baterie mare - un adeziv pe două fețe Bineînțeles că ai putea folosi un tranzistor, senzor de lumină și câteva rezistențe, dar nu puteți bate simplitatea utilizării unui senzor de învățare, plus faptul că îl puteți calibra cu ușurință din mers.

Pasul 2: Diagrama circuitului

Acesta este aspectul de bază al conexiunilor electrice: - conectați motorul la găurile + și H - conectați dioda. Asigurați-vă că banda întunecată se conectează la + - conectați bateria Un motor se rotește din cauza câmpului magnetic acumulat în bobine. Când motorul este oprit, câmpul magnetic se prăbușește. Pe măsură ce câmpul se prăbușește, generează un curent opus care vă poate deteriora senzorul de învățare. Dioda este necesară, astfel încât să poată conduce în siguranță acest curent opus, permițând în același timp curent normal să alimenteze motorul.

Pasul 3: Senzor motor și de învățare

Mai întâi, atașați motorul la partea inferioară a senzorului de învățare cu adeziv pe două fețe sau epoxidic. Apoi, atașați dioda. Asigurați-vă că banda întunecată (catodul) este conectată la +, iar celălalt capăt (anodul) este conectat la gaura H. Păstrați pinul + lung; este suficient de rigid astfel încât să îl puteți îndoi pentru a intra în contact cu aluatul +. Tăiați scurt pinul H. Lipiți ambii știfturi în găuri. În cele din urmă, atașați acum firele motorului la pinii diodelor. Cu excepția cazului în care motorul dvs. îl specifică, nu contează ce fir este conectat la ce pin.

Pasul 4: Baterie și montare

Acum, atașați un fir subțire la - gaură. Îndepărtați capătul și faceți o bobină mică care se va conecta la baterie -. Cu adeziv pe două fețe, atașați senzorul de învățare, motorul și bateria la capul periuței de dinți. Îndoiți pinul + pentru a intra în contact cu bateria. Experimentați calibrarea în situații de lumină și întuneric. Calibrarea are loc atunci când conectați gaura C la gaura -, așa cum se arată în videoclip. Dacă este calibrat în întuneric, acesta rulează numai atunci când străluciți lumină pe el. Dacă, în schimb, este calibrat în lumină, acesta rulează în întuneric.