Cuprins:
- Pasul 1: Componente necesare
- Pasul 2: Linkuri pentru a cumpăra componente
- Pasul 3: Diagrama circuitului
- Pasul 4: Pași
- Pasul 5: Program Arduino
- Pasul 6: Distrează-te
Video: Cum să faci un robot pentru a evita obstacolele: 6 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Robotul de evitare a obstacolelor este un robot simplu care este acționat de un arduino și ceea ce face este că doar rotește și evită obstacolele. Acesta detectează obstacolele cu un senzor cu ultrasunete HC-SR04, cu alte cuvinte, dacă robotul detectează obiectul apropiat de acesta, ia diversiune și se deplasează în locul sigur (stânga sau dreapta) și evită coliziunea cu orice obiect din jurul robotului. Este un proiect simplu pe care oricine îl poate construi.. Deci, dacă v-ați gândit vreodată să construiți un robot, dar credeți că este prea dificil și costisitor, încercați acest lucru, nu este. Acest robot folosește cod foarte simplu și poate îndeplini sarcina cu ușurință. Să începem! în acțiune aici Redați video
Pasul 1: Componente necesare
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (senzor cu ultrasunete) 1xL293D Driver motor IC1x Șasiu robot 2x Roți 2x Motor cu transmisie 1x Roată cu rotor 1x Banc de putere sau baterie de 5v 1x Pâine Carton cabluri de conectare Bandă de spumă cu două fețe
Pasul 2: Linkuri pentru a cumpăra componente
Verificați aici am observat
Pasul 3: Diagrama circuitului
Pasul 4: Pași
Pregătiți șasiul și găsiți un loc bun pentru a fixa arduino, bread bord și Power Bank pe șasiu cu ajutorul benzii duble. Și aranjați totul pe el. Acum urmați acești pași: -✔ HC SR-04 senzor cu ultrasunete 1. Conectați HC-SR04 Vccpin la 5v de Arduino și Gnd la Gnd de Arduino2. Introduceți pinul digital 3 Arduino și Echo la Arduino pinul digital 2 ✔ L293d IC1. Conectați pinul 1, 8, 9 și 16 împreună și conectați-l la 5v de Arduino2. Conectați pinul 8 la Vinul de Arduino3. Conectați pinul 4, 5 și 12, 13 împreună și conectați-l la Gnd of Arduino4. Conectați primul motor la pinul 3 și 65. Conectați al doilea motor la pinul 11 și 146. Conectați pinul 15 la pinul digital Arduino 87. Conectați pinul 10 la pinul digital Arduino 98. Conectați pinul 2 la pinul digital Arduino 109. Conectați pinul 7 la pinul digital Arduino 1110. După programarea Arduino, utilizați cablul USB al Arduino cu PowerBank și nu este necesară nicio putere suplimentară pentru motorul similar.
Pasul 5: Program Arduino
Codul este foarte ușor. De asemenea, puteți modifica și modifica codul și puteți încerca diferite lucruri. Puteți descărca fișierul atașat „Obstacle Avoiding Robot by sk.ino” și îl puteți deschide direct în Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Pasul 6: Distrează-te
Deci, sper că după ce ați parcurs cu atenție toți pașii, veți face un robot care să evite obstacolele folosind Arduino, L293d IC și senzor cu ultrasunete. A se distra!!
Trebuie să vizităm: Am observat
Recomandat:
Robotul care evită obstacolele folosind Arduino Nano: 5 pași
Robot care evită robotul folosind Arduino Nano: În acest instructiv, voi descrie cum puteți face un robot care să evite obstacolele folosind Arduino
Cum să faci un obstacol pentru a evita robotul folosind Arduino: 5 pași
Cum să faci un robot care să evite obstacolele folosind Arduino: În acest instructiv, te voi învăța cum să faci un robot care să evite obstacolele care funcționează cu Arduino. Trebuie să fii familiarizat cu Arduino. Arduino este o placă de control care utilizează microcontrolerul ATMEGA. Puteți folosi orice versiune de Arduino, dar eu ha
Robot Minecraft Creeper care evită obstacolele: 7 pași
Robot Minecraft Creeper care evită obstacolele: acest robot a fost făcut să participe la provocarea Minecraft, Epilog Challenge IX și la prima competiție de autor. Se bazează pe una dintre cele mai iconice mafiote Minecraft: Creeper. Acest robot folosește o carcasă imprimată 3D, deci trebuie să aveți acces la un
Robot care evită obstacolele cu o personalitate !: 7 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor cu o personalitate!: Spre deosebire de majoritatea „roboților în roaming”, acesta roade de fapt în așa fel încât pare să „gândească”! Cu un microcontroler BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp etc.), un șasiu de un fel, câțiva senzori și unele s
Cum să faci un obstacol pentru a evita robotul - Stilul Arduino: 4 pași
Cum să faceți un obstacol pentru a evita robotul - Arduino Style: Ați dorit întotdeauna să creați unul dintre acei roboți minunați care pot evita practic orice obiect. Cu toate acestea, nu ai avut suficienți bani pentru a cumpăra una dintre acele cu adevărat scumpe, cu piese deja tăiate, unde toate materialele erau acolo pentru tine. Dacă ești ca