Robotul de fotbal CHAMPION 4Omni Wheel: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Este un robot omni wheel cu 4 roți, controlat de Bluetooth, bazat pe Arduino Mega 2560 (puteți folosi orice arduino UNO sau datorat sau orice doriți), nu este un robot obișnuit, este un robot de fotbal și a participat la 3 competiții în echipă împreună cu celălalt robot al meu, (sper că voi posta pe deplin și despre acesta) și a asigurat poziții în toate cele 3 competiții!

RoboCom'15 >> Poziția a 2-a (primul loc în clasament)

Sentec'15 >> Poziția a II-a (Locul II)

RoboSprint'15 >> Poziția a 3-a (al doilea finalist)

Dacă nu sunteți familiarizați cu roțile omni, urmăriți acest videoclip pe YouTube:

Robot cu roți Omni 4WD

Videoclipul de mai sus nu este al robotului meu, dar videoclipul demonstrează mișcarea roților.

vizionați și acest videoclip:

Semifinala lui Robocom'15

Videoclipul aparține RoboCom'15 Semi runda finală, la acea vreme foile acrilice erau albe, am înlocuit vechile foi albe cu albastru.

Fotografia din titlu are scutul RoboSprint'15 Competiton.

Asa de ? Ești încântat să faci una? = D OK!

Deci, să facem un robot de fotbal Omni Wheel 4WD!

Pasul 1: Strângerea componentelor:

Pentru circuitul principal:

1x Arduino Mega 2560 (sau arduino UNO sau orice placă arduino pe care o aveți)

1x modul Bluetooth HC05

2x modul L298 Hbridge

1x baterie 12V cu rating bun (am folosit baterie uscată 12V cu rating 2.3AH)

1x încărcător de baterii

4x motoare cu 12v cu cuplu și turație bune (am folosit motoare cu tracțiune de 250 RPM)

4x roți Omni (am folosit roți omni din aluminiu dublu cu diametrul de 60 mm fiecare roată avea 10 role de cauciuc)

Sârme jumper (de la bărbat la bărbat și de la bărbat la femeie conform cerințelor)

sârmă (fire normale de cablare a casei, pentru conectarea motorului la Hibride)

Pentru circuitul de lovitură:

(acest lucru este opțional, dacă nu doriți să creați un robot de fotbal doar un simplu robot omni cu 4 roți, omiteți acest lucru)

1x pistol de blocare a ușii mașinii (puteți obține acest lucru cu ușurință de la un magazin auto)

Relee 2x 12V

1x panou de dimensiuni mici

2x tranzistor BC547 NPN

2x 2.2KOhm Rezistor

Pentru corp:

3x foaie acrilică 20cm x 18cm, grosimea de 4mm este suficientă (orice culoare doriți)

instrument pentru ferăstrău pentru tăiere

Șuruburi lungi de 12 x 4 inci cu 36 de piulițe (se utilizează cu șaibe pentru stabilitate)

8x cravată cu fermoar (numită și cravată cu cablu)

Butuc de montare 4x (pentru conectarea motorului la roata omni)

sau Pentru a cupla motoare cu roți omni trebuie să mergeți la cineva care are o „mașină de strung”.

Asta este tot ceea ce aveți nevoie acum să faceți una!

Pentru controlul robotului vom folosi un smartphone Android

Pasul 2: Crearea corpului:

Avem 3 foi, jos, mijloc și sus.

Foaie de jos:

foaia de jos ar trebui să fie tăiată în formă așa cum se arată în figura 1, pentru a se potrivi motoarelor. (așa cum se arată în figura 2)

are 8 găuri pentru șuruburi (de jos până la foaia de mijloc) și 4 găuri pe fiecare motor așa cum se arată în figura 3 pentru legăturile cu fermoar (numite și legături pentru cabluri)

Foaie de mijloc:

Așa cum se arată în figura 4, foaia de mijloc are 8 găuri pentru șuruburile care vin de jos și 4 găuri pentru șuruburile de la această foaie de mijloc la foaia de sus.

Foaia de sus:

Conține 4 găuri pentru șuruburile care vin de pe foaia de mijloc.

Acum, Asamblați toate cele trei foi cu șuruburi, motoare, fermoare și corpul dvs. este complet..!

Pasul 3: Realizarea circuitului principal

Imagini pas cu pas cu subtitrări sunt furnizate pentru a vă putea crea circuitul cu ușurință din aceste imagini. Utilizați fire Jumper pentru realizarea conexiunilor.

Sau dacă întâmpinați probleme la vizualizarea firelor, descărcați toate imaginile pentru o privire mai atentă de aici:

CLICK AICI

Pasul 4: Realizarea circuitului de lovitură

Diagrama proteus este furnizată pentru a face acest circuit pe panou (sau verroboard) să conecteze pistolul înfășurat cu conectorul, circuitul este un pod bazat pe releu h, pistolul ușii mașinii funcționează atunci când este aplicată tensiunea și se întoarce când polaritatea este inversată.

pinul de bază al ambelor tranzistori este conectat cu arduino mega 2560 așa cum este scris în figură.

așezați pistolul ușii mașinii pe foaia de jos între toate motoarele pe care le puteți face un suport, așa cum am făcut un suport folosind acrytic și taping așa cum se arată în figura 2 a acestui pas.

Pasul 5: Programarea Arduino și testarea pentru prima dată

Pentru programare, detașați cele 4 pini ale modulului bluetooth de arduino și încărcați fișierul pe arduino și asigurați-vă că selectați arduino mega 2560 (dacă utilizați arduino mega) și asigurați-vă că selectați portul corect.

Faceți clic aici pentru a descărca fișierul

(dacă nu utilizați arduino mega puteți face cu ușurință modificări în program, am adăugat multe comentarii în fișierul de programare care vă vor îndruma, dacă tot aveți probleme, puteți să mă întrebați întotdeauna)

După încărcarea cu succes, conectați bateria pentru a porni hibride, țineți robotul în han, deschideți monitorul serial din IDE-ul arduino, setați rata de transmisie a monitorului serial la 9600 (rata de transmisie a sursei și a destinației ar trebui să fie aceeași)

Acum, tastați „F” și apăsați Enter, toate cele 4 motoare ar trebui să funcționeze. Direcția roților la apăsarea „F” este prezentată în figura 3 a acestui pas.

Dacă orice direcție a motorului nu este aceeași ca în figura 3, atunci schimbați pinii după cum urmează:

dacă motorul 1 este inversat >> pinul de schimb 22 și 23

dacă motorul 2 este inversat >> pinul de schimb 28 și 29

dacă motorul 3 este inversat >> pinul de schimb 36 și 37

dacă motorul 4 este inversat >> pinul de schimb 44 și 45

verificați și alte caractere:

B pentru înapoi, L pentru stânga, R pentru dreapta, G pentru stânga înainte, Eu pentru dreapta înainte, H pentru stânga înapoi, J pentru dreapta înapoi, S sau D pentru oprire

0 sau 1 sau 2 sau 3 pentru antiorar (S sau D nu vor funcționa pentru a ieși din asta, apăsați 4, 5 sau 6)

4 sau 5 sau 6 neutru (pentru a dezactiva sensul acelor de ceasornic sau în sensul acelor de ceasornic)

7 sau 8 sau 9 sau q pentru sensul acelor de ceasornic (S sau D nu vor funcționa pentru a ieși din asta, apăsați 4, 5 sau 6)

w sau W sau u sau U pentru lovirea mingii (după ce ați apăsat pe acesta, arma de blocare a ușii mașinii ar trebui să ruleze sau să iasă sau să se miște puțin, dacă iese și intră, atunci este bine! altfel schimbați jumperii pe pin 50 și 51 de arduino mega)

FĂCUT, a trecut toate testele

conectați acum bluetooth-ul ca la pasul anterior, Vcc de BT >> 5v de arduino

GND din BT >> GND din arduino

TXD de BT >> RX0 de arduino

RXD din BT >> TX0 din arduino

Pasul 6: Configurarea emițătorului

Descărcați aplicația Arduino Bluetooth RC Car pe smartphone

legătură:

DESCĂRCAȚI DE AICI

sunt furnizate imagini pas cu pas.

Săgețile sunt înainte, înapoi, stânga, dreapta, apăsați 2 săgeți pentru înainte stânga, înainte dreapta, înapoi stânga, înapoi dreapta

cele 4 butoane de lângă zona verde sunt destinate lovirii mingii, glisorul se află în poziția neutră, glisați-l spre dreapta în sensul acelor de ceasornic și la stânga pentru rotații în sens antiorar.

Pasul 7: DISCURAȚI-VĂ

Ați terminat, aveți propriul robot de fotbal. Imaginile atașate provin din chibrituri.

Vă rugăm să apreciați și să urmați pagina mea de Facebook:

Site-ul blogului meu:

Mulțumesc!