Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: Imprimarea 3D a pieselor
- Pasul 2: Noțiuni introductive despre Arduino
- Pasul 3: Instrucțiuni pentru robot Assembley
- Pasul 4: Instrucțiuni privind obiectivul Assembley
Video: Roboți de fotbal Arduino imprimați 3D: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Hei Makers !!!
În acest tutorial vom trece prin modul de realizare a propriului fotbal jucând roboți.
Provizii
Pentru acest instructiv, veți avea nevoie de:
INSTRUMENTE:
Șurubelniță cu cap cruce mic
Ferăstrău (potrivit pentru tăierea țevii din PVC)
Cuțit Stanley (potrivit pentru tăierea covorului)
FORNITURI PENTRU PITCH:
1x covor verde L133cm x L 100cm poate fi găsit la magazinele mari de hardware
!! Avertizare covorul trebuie să aibă păr foarte scurt (simțit ca o textură) pentru ca robotul să se poată deplasa cu succes pe el !!
2x 2m lungime 40mm diametru țeavă de scurgere din PVC
4x conductă de scurgere la colț de la 90 la femelă la mamă cu diametrul de 40 mm
1x minge de golf (folosită ca fotbal)
OFERTE PENTRU ROBOT:
Pentru 1 robot veți avea nevoie de:
1x servo autentic analogic de 180 grade Tower Pro MG90S (link aici)
2 servo FITEC FS90R cu rotație continuă autentică (link aici)
1x placă de control fără fir Sunfounder Servo (link aici)
1x Arduino NANO (link aici)
1x modul de emisie-recepție NRF24L01 (link aici)
1x 18650 Suport baterie (link aici)
2x 18650 baterii Li-ion de 3,7 V (link aici)
1x pachet de șurub de 2 mm x 8 mm de 100 (acest lucru va fi valabil pentru multe alte lucruri) (link aici)
CONTROLOR:
Pentru a utiliza acest robot, veți avea nevoie de controlerul Arduino imprimat 3D.
Faceți clic pe link pentru a accesa instrucțiunile despre cum să creați acest controler. (link aici)
PLASTICE:
Piesele pot fi tipărite în PLA sau PETG sau ABS.
Ai nevoie de trei culori roșu, albastru și alb.
!! Vă rugăm să rețineți că o bobină de 500g din fiecare este mai mult decât suficientă pentru a imprima 2 roboți roșii 2 roboți albastri și 2 obiective !!
IMPRIMANTĂ 3D:
Este necesară o platformă minimă de construcție: L150mm x W150mm x H50mm
Orice imprimantă 3D o va face. Am imprimat personal piesele pe Creality Ender 3, care este o imprimantă 3D cu cost redus sub 200 $ Imprimările au ieșit perfect.
Pasul 1: Imprimarea 3D a pieselor
Toate piesele sunt disponibile pentru descărcare pe Pinshape
Fișiere de fotbal robot (link aici)
Fișiere de obiective (link aici)
Toate părțile au fost testate tipărite pe Creality Ender 3
Diametrul duzei de 0,4 mm
Înălțimea stratului de 0,3 mm
completează 15%
dacă tipărirea în PLA nu este necesară plută sau margine de susținere
dacă este posibil să fie necesară imprimarea în ABS și PETG
Pasul 2: Noțiuni introductive despre Arduino
Instalați Arduino IDE pe computer (link aici)
Descărcați codul de mai jos:
Pasul 3: Instrucțiuni pentru robot Assembley
Recomandat:
Robotul de fotbal CHAMPION 4Omni Wheel: 7 pași (cu imagini)
CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot! a participat la 3 competiții făcând echipă cu ot-ul meu
Antrenamentul de reacție al portarului de fotbal de către Arduino: 5 pași
Antrenamentul de reacție al portarului de fotbal de către Arduino: Descrierea proiectului meu Arduino: Reflect Trainer - Testează-ți agilitatea și capacitatea de reacție la stânga, la dreapta. fata si spate; simulează reacția portarului fotbalului. Puneți cinci scânduri de diferite culori pe pământ; o tablă albă se află în
Robot de fotbal (sau fotbal, dacă locuiți pe cealaltă parte a iazului): 9 pași (cu imagini)
Robot de fotbal (sau fotbal, dacă locuiți pe cealaltă parte a iazului): Învăț robotică în tinker-robot-labs.tk Elevii mei au creat acești roboți care joacă fotbal (sau fotbal, dacă locuiți pe cealaltă parte a iaz). Scopul meu cu acest proiect a fost să-i învăț pe copii cum să interacționeze cu un robot prin Bluetooth
Littlebots: Roboti Android Arduino simpli 3D imprimați: 13 pași (cu imagini)
Littlebots: Roboți Android Arduino simpli imprimați 3D: LittleBots au fost creați pentru a fi o simplă introducere în robotică. Acesta arată toate componentele necesare ale roboticii, detectării, luării deciziilor și articulației, toate într-un pachet frumos, simplu de asamblat. LittleBot este complet imprimat 3D, ceea ce permite
Tava Canon F pentru imprimante Pixma - imprimați direct pe CD / DVD-uri imprimabile: 3 pași
Tava Canon F pentru imprimante Pixma-tipăriți direct pe CD-uri / DVD-uri imprimabile: Cum să creați o tavă de imprimare CD pentru Pixma MP600 sau alt Canon care are nevoie de o tavă F