Tutorial pentru interfața senzorului busolei HMC5883L cu Arduino: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Descriere

HMC5883L este o busolă digitală pe 3 axe utilizată în două scopuri generale: pentru a măsura magnetizarea unui material magnetic ca un feromagnet sau pentru a măsura puterea și, în unele cazuri, direcția câmpului magnetic într-un punct din spațiu. Comunicarea cu HMC5883L este simplă și se realizează printr-o interfață I2C. Există un regulator la bord. Placa de separare include senzorul HMC5883L și toți condensatorii de filtrare. Puterea și pinii de interfață cu 2 fire sunt defalcate la un antet de 0,1 . Folosește celebrul cip magnetometru HMC5883L. Suportă niveluri IO de 3,0V până la 5,0V pe pinii I2C SCL și SDA.

Specificație

• Alimentare: 3V - 5V
• Nivel tensiune IO: 3V - 5V
• Comunicare: Protocol standard de comunicare IIC
• Dimensiuni modul: 14,35 mm (L) x 13,16 mm (W) x 3,40 mm (H)
• Grosime PCB: 1,60 mm
• Domeniu de măsurare: ± 1,3-8 Gauss

Pasul 1: Pregătirea materialelor

În acest tutorial, veți avea nevoie de:

1. Placa Arduino Uno și cablu USB.2. Senzor busolă HMC 5883L Sârme jumper4. LCD 16X25. Breadboard6. Potențiometru 10K Software Arduino IDE

Pasul 2: Descrierea pinului

VCC: sursă de alimentare

GND: puterea GND

SCL: I2C Clock Input

SDA: I2C Data IO

DRDY: ieșire pregătită pentru date

Pasul 3: Pin Connection

Conectați HMC5883L la placa Arduino Uno după cum urmează:

• VCC la + 5V
• GND la GND
• SCL pentru A5
• SDA la A4

Conectați ecranul LCD la placa Arduino Uno după cum urmează:

• VSS la + 5V
• VDD la GND
• RS la 12
• De la RW la GND
• E la 11
• D4 până la 5
• D5 la 4
• D6 - 3
• D7 la 2
• A / VSS la + 5V
• K / VDD la GND

Conectați potențiometrul de 10K la LCD după cum urmează (consultați imaginea pentru identificarea potențiometrului):

• GND la GND
• Date la v0
• VCC la + 5V

Pasul 4: Conectați Arduino la computer

După ce ați finalizat circuitul, conectați placa Arduino Uno la computer prin cablu USB. Puteți vedea LCD-ul dvs. este aprins.

Pasul 5: Exemplu de cod sursă

Puteți descărca acest exemplu de cod sursă și îl puteți deschide pe IDE-ul dvs. Arduino. Alegeți placa și portul corecte. Apoi, încărcați codul pe placa Arduino Uno.

Pasul 6: Biblioteca

Trebuie să descărcați aceste biblioteci înainte de a încărca exemplul de cod sursă în IDE-ul dvs. Arduino pentru a permite Arduino să comunice cu LCD și HMC5883L. Descărcați fișierul ZIP de mai jos> Deschideți fișierul Zip> Extrageți în folderul Arduino Uno Library. Consultați imaginea de mai sus pentru referințele dvs.

Pasul 7: ieșire corespunzătoare

Așa cum este ilustrat, răsucirea sau rotirea dispozitivului va furniza ieșirile corespunzătoare.

Pasul 8: Rezultat: Monitor serial

eu. când dispozitivul se rotește în jurul axei X, axa X rămâne aceeași în timp ce celelalte două axe s-au schimbat.

ii. când dispozitivul se rotește în jurul axei Y, axa Y rămâne aceeași în timp ce celelalte două axe s-au schimbat.

iii. când dispozitivul se rotește în jurul axei Z, axa Z rămâne aceeași în timp ce celelalte două axe s-au schimbat.

Pasul 9: Video

Acest videoclip arată ieșirea corespunzătoare a modulului de busolă HMC5883L atunci când este interfațată cu Arduino Uno.

Pasul 10: Știri

HMC5883L nu funcționează!

Încercați să descărcați Biblioteca (Mecha_QMC5883L) și codul sursă.