War Zone Tower Defense: 21 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

SALUT, PRIETENII MEI!

Despre școala și institutul nostru

Suntem boboci la Universitatea Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI este unul dintre multele institute ale universității mai mari din Universitatea Shanghai Jiao Tong, situată în districtul Minhang din Shanghai, China.

Figura de mai jos este faimoasa noastră poartă a școlii numită „ușa templului” și una este sigla institutului nostru. JI este specializat în pregătirea studenților în inginerie mecanică, precum și inginerie electrică și informatică, cu un curriculum american.

Pasul 1: Despre noi

Despre acest curs

În calitate de boboci, participăm la o clasă semestrială care se concentrează pe predarea noilor concepte de inginerie și culminează cu un concurs final de inginerie. Competiția din acest an s-a numit War Zone Tower Defense. Această instrucțiune vă prezintă modul în care jucați jocul, precum și modul în care ne-am abordat jucându-l și ne-am distrat mult în munca în echipă. Despre echipa noastră Suntem o echipă numită „HXWC”. Iată imaginea proprie, care arată că luăm un autobuz către clădirea noastră JI! (Oameni din imagine de la stânga la dreapta: Zhu, Chen, Xu, Wang) Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Ne proiectăm logo-ul conectând cu ușurință patru litere de alfabet. Puteți afla HXWC în această imagine a siglei noastre? Arată ca un hardware numit arduino pe care îl folosim? Numele echipei provine din numele noastre chinezești: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Ne proiectăm logo-ul conectând cu ușurință patru litere de alfabet. Puteți afla HXWC în această imagine a siglei noastre? Arată ca un hardware numit arduino pe care îl folosim? Acum, să ne distrăm mai mult în jocul de apărare a prosopului din zona de război!

Pasul 2: Regulile jocului

Prezentare generală: premisa jocului este că un turn trebuie să se protejeze de atașarea de bug-uri.

Când cele trei bug-uri se atașează de la patru căi posibile la turn, trebuie să omoare bug-urile prin laserul său înainte ca bug-urile să ajungă la el.

există patru căi posibile. Fiecare cale are o lungime de 2,5 metri, cu 0,5 metri de cale protejată, unde bug-ul nu poate muri și două linii albe perpendiculare pe direcția de deplasare a bug-urilor. Prima linie albă este la 1,5 m, iar a doua la 2,5 m de unde începe bug-ul.

Calea este marcată de o pistă neagră. Thetrack are o linie albă direct în mijloc, în direcția călătoriei bug-urilor. Există încă două linii albe care marchează perimetrele exterioare ale pistei, paralele cu liniile de mijloc.

Toate roțile, laserele, motoarele și fotosenzorii trebuie să fie componentele originale date de clasă. Nu pot fi înlocuite / actualizate.

Pasul 3: Reguli de eroare

· Bugul trebuie să aibă o placă verticală de 15cm x 10cm pe partea din față a plăcii, așa cum se vede în Fig. 3.

· Un senzor fotosensibil este plasat în mijlocul plăcii, prezentat și în Fig. 3 și trebuie să fie la 5cm deasupra solului și să fie orientat spre turn

· Bug-ul este ucis când laserul turnului lovește senzorul fotosensibil și trebuie să se oprească din mișcare și să rămână nemișcat când este ucis

· Bug-urile trebuie să se oprească la prima linie albă timp de 2-4 secunde, apoi să continue spre turn și nu pot muri în timp ce așteaptă la linia albă

· Viteza bug-urilor trebuie să fie între 0,2 și 0,3 m / s.

· Există un perete după a doua linie albă. Bug-ul trebuie să se oprească și să rămână nemișcat la a doua linie albă. Dacă bug-ul lovește peretele, acesta va pierde puncte.

Ce putem face pentru ca acest bug să devină mai colorat și mai amuzant?

SĂ VEDEM!

Pasul 4: Regulile turnului

·

Trebuie realizat din greutate normală (80g), hârtie A4 (maxim 3 coli) și adeziv pentru lemn alb

· Laserul (doar 1) și toate celelalte componente electronice trebuie montate în partea de sus a turnului și trebuie să omoare bug-urile unul câte unul

· Senzorii pot fi amplasați pe fundul turnului

· Hârtia trebuie să fie singurul material portant. Nu se completează rezistența hârtiei cu sârmă etc.

· Trebuie să aibă cel puțin 60 cm înălțime. Mai mult, înălțimea fiind definită ca solul până la centrul de masă al turnului

· Lățimea razei de lumină trebuie să fie egală cu lățimea fotosensorului.

Pasul 5: Pe măsură ce se joacă regulile

·

Cu excepția orelor desemnate de configurare a erorilor, niciun membru al unei echipe nu își poate atinge eroarea în timpul jocului. Dacă un membru atinge eroarea în timpul jocului, echipa pierde runda respectivă.

· Bugurile inamice ale fiecărui turn sunt alese la întâmplare.

· Jocul se joacă în 3 runde, câștigătorii rundei anterioare trecând la runda următoare.

· Fiecare echipă primește 5 minute de ajustare între runde.

Pasul 6: Lista materialelor

Pasul 7: Diagrama circuitului de erori

Primul obstacol în calea creării unui bug minunat

conectează toate componentele erorilor împreună. Aici vom discuta cum să punem toate firele în locul potrivit, apoi în secțiunea următoare vom discuta despre cum să codăm circuitul.

Pasul 8: Circuitul de antrenare a motorului

Acesta este șoferul de motor utilizat în realitate

gandacul. Rețineți unde sunt pinii utili, inclusiv pinii IN și EN. (Liu & Zhu, 2016)

Pasul 9: Extra

Acesta este șoferul de motor utilizat în realitate

gandacul. Rețineți unde sunt pinii utili, inclusiv pinii IN și EN. (Liu & Zhu, 2016)

Pasul 10: Asamblarea erorilor

Pasul 11: Asamblarea turnului

Pentru prosopul de hârtie, folosim bucăți de hârtie A4

să-l construiască.

1. o bucată de hârtie poate face o prismă triunghiulară atât de regulată.

Pasul 12: continuu

2. 6 bucăți de hârtie care se lipesc între ele pot face un corp de prosop de hârtie.

Pasul 13: Și apoi

3. Mai mult, datorită regulii conform căreia prosopul ar trebui să aibă o înălțime de peste 60 de centimetri, am pus împreună 2 astfel de prosoape de hârtie pentru a face un prosop final. Corpul de jos al turnului de hârtie este mai mare decât corpul de sus al turnului de hârtie. Acum, fiecare parte are 2 pagini care se lipesc între ele.

4. Apoi acoperim o altă bucată de hârtie în vârful prosopului. Aceasta este ceea ce folosim pentru a plasa servo.

5. Ar trebui să punem arduino uno care codurile servo și cloud terasă au încărcat stick la turn cu adeziv alb.

Pasul 14: Alții urmează

6. Servo-ul și arduino uno trebuie conectate bine cu fire.

7. Trebuie să realizăm cablul servo atașat cu a 9-a ieșire din arduino și să oferim arduino o baterie de 9V. 8. În partea de sus a turnului, ar trebui să conectăm 2 servouri cu o terasă cu nori și apoi se poate deplasa în orice direcție atunci când senzorul foto asigură distanța.

Pasul 15: Diagrama prosopului

Pasul 16: Vizualizare turn

Vederile finale ale prosopului de hârtie și

eroarea a fost arătată.

Vă puteți întreba, de ce turnul nostru arată ca o rachetă aspră sau un turn înclinat din Pisa?

Din cauza ploii! Ploaia din Shanghai are întotdeauna o lună proastă care ne va înmoaie turnul și îi va schimba aspectul. Dar toți membrii grupului nostru cred că un public inteligent, ca voi toți, poate construi un turn mai bun decât al nostru!

Pasul 17: Vizualizarea erorilor

Nu pare grozav?

Pasul 18: Secțiunea de depanare și avertisment

Secțiunea de depanare

1. Senzorul de lumină poate fi ușor distrus. Vă rugăm să verificați puterea și firele sau să adăugați rezistență.

2. Schimbați arduino uno dacă ați pierdut atât de mult timp pentru a primi nicio dată în software-ul arduino al computerului. Poate fi rupt.

3. Dacă motorul scoate un sunet ciudat sau se rotește întotdeauna încet, verificați-l. Dacă nu aveți o astfel de capacitate de a repara motoarele, comandați mai multe online.

4. Senzorii de culoare pot fi sensibili sau insensibili. Dacă codul senzorilor de culoare ai erorii nu poate fi introdus în toate codurile, ceea ce înseamnă că senzorul de culoare și senzorul de lumină pot funcționa doar unul, schimbați-l cu un alt tip de senzori de culoare care au un preț mai mare.

5. Când senzorii foto sunt conectați la arduino, este ușor să nu aveți suficientă rezistență pentru a menține senzorii în siguranță și pentru a funcționa. Încercați să fiți atenți la asta.

6. Tensiunea pentru cele 2 motoare este greu de modificat corect, ceea ce le lasă să funcționeze între 0,2 m / s și 0,4 m / s. Încercați tot posibilul pentru a face ca bug-ul să treacă direct prin schimbarea tensiunilor a două motoare fără senzori de culoare.

7. Dacă ați apăsat „reset” în arduino, eroarea nu poate începe să ruleze. Verificarea cutiei bateriilor, bateriilor și firelor. Poate că ceva rău pentru conexiune este rupt.

Avertizare

1. Fii atent la tensiune și la materialele ascuțite!

2. Ai grijă de mâini și față!

3. Căutați laserele care nu ar trebui să vă tragă ochii!

Pasul 19: Ziua Jocului

Fiecare dintre noi ne-am distrat văzând

diferite erori care mergeau direct la turnul de hârtie. Înainte de a începe jocul, profesorul nostru Shane Johnson ne-a vorbit despre mulțumiri.

Pasul 20: Profesorul nostru

Iată-l pe acest frumos profesor care poartă cămașa sa albă tipică.

Pasul 21: Începeți

Iată imagini care arată că ne pregătim turnul. acum! Jocul începe! De fapt, acest joc și pregătire este greu de finalizat pentru bobocii ca noi. Cu toate acestea, cu toții am încercat din răsputeri să ne asigurăm că erorile merg direct și respectă regulile corect. Turnul împușcă bug-urile cât mai mult posibil. După joc, mulți studenți au plâns. Am plâns pentru a câștiga și a pierde, dar dobândim mai mult decât atât. Prietenia dintre noi devine o trupă atât de strânsă, care nu poate fi separată.