Construirea unui tracker solar automat cu Arduino Nano V2: 17 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Salut! Acest instructabil este menit să facă parte din proiectul meu Solar Tracker. Pentru o explicație a modului de funcționare a trackerelor solare și a modului în care am proiectat primul meu tracker, utilizați linkul de mai jos. Acest lucru va oferi context pentru acest proiect.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Scopul acestui proiect a fost de a îmbunătăți vechiul meu tracker solar, precum și de a adăuga câteva clopote și fluiere pentru a-l face mai interactiv. Unele modificări ale designului sunt o nouă placă de circuite, un corp din lemn tăiat complet cu laser și LED-uri indicatoare și un semnal sonor.

Pasul 1: Materiale și echipamente

Iată materialele utilizate pentru construirea trackerului:

1. Arduino Nano
2. Rezistoare 5x 220 Ohm
3. Rezistențe 3x 10k Ohm
4. 3x rezistențe dependente de lumină
5. 2x Servo-uri
6. 4x LED-uri albastre
7. LED roșu
8. Buzzer
9. Perfboard / Breadboard
10. Sârmă

Acesta este echipamentul folosit pentru a construi trackerul:

1. Cutter cu laser
2. Ciocan de lipit
3. Pistol cu aer cald

Pasul 2: Tăierea cu laser a ansamblului bazei

Am atașat fișierele tăiate cu laser SVG de mai jos. Asigurați-vă că cântarul este setat corect înainte de tăiere.

Pasul 3: Asamblați baza

După tăierea cu laser a pieselor, trebuie să depunem marginile pieselor dreptunghiulare astfel încât să se potrivească. După aceea, putem lipi la cald întregul lucru împreună. Asigurați-vă că aveți piesa cu săgețile în aceeași poziție ca și imaginea de mai sus și asigurați-vă că piesa cu orificiul sârmei este pe partea opusă.

Pasul 4: Montați Servo, LED-uri și Buzzer

Acum este timpul să montați hardware-ul de bază. Pentru LED-uri și buzzer, am lipit fire pe fiecare cablu și am acoperit secțiunile goale cu folie termocontractabilă. Am etichetat apoi fiecare componentă (pentru a mă conecta corect la Arduino) și am lipit-o în loc. Asigurați-vă că etichetați fiecare fir, altfel va fi dificil să depanați mai târziu.

Pasul 5: Asamblarea panoului solar tăiat cu laser

Pasul 6: Atașați parantezele panoului lateral

Atașați 3 acolade pe fiecare parte a panoului principal.

Pasul 7: Atașați panourile laterale și divizorul senzorului

Asigurați-vă că atașați piesele așa cum se arată în imagini, astfel încât senzorii să poată fi plasați corect.

Pasul 8: Asamblați brațul panoului solar

Pasul 9: Montați servo cu braț pe brațul panoului solar

Mai întâi, atașați brațul servo la servo. Apoi lipiți fierbinte servo de ansamblul brațului.

Pasul 10: Atașați montajul panoului solar la braț

Pasul 11: Atașați suportul panoului solar la bază

Pasul 12: Atașați senzorii de lumină la panou și găuri

Găuriți 2 găuri de 1 mm pentru fiecare știft al fiecărui senzor de lumină, așa cum se arată în imagine. Montați senzorii așa cum se arată și lipiți firele pe fiecare cablu. Asigurați-vă că etichetați fiecare fir.

Pasul 13: Schema circuitului

Am atașat o schemă de circuit, precum și o versiune de panou de calcul.

Pasul 14: Circuit de lipit

Urmând schema, construiți circuitul folosind o placă de măsurare sau lipiți împreună un cip folosind o placă de perfecționare.

Pasul 15: Atașați fire

Acum este timpul să atașați firele. Deoarece toate firele au fost etichetate în prealabil, acest lucru va fi ușor.

Pasul 16: Software

Am atașat codul Arduino de mai jos. Deoarece toți senzorii sunt diferiți, este posibil să trebuiască să ajustați unele valori pentru a vă regla trackerul solar.

Pasul 17: S-a terminat

Asta încheie acest tutorial! Am atașat un videoclip al trackerului în acțiune mai jos. Vă rog să lăsați un comentariu și voi încerca să le răspund. Mulțumesc!