Deschizătorul și turnătorul de bere: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Pentru acest proiect, cererea a fost să vină cu o invenție sau un sistem care a fost deja inventat, dar care a necesitat unele îmbunătățiri. După cum unii știu, Belgia este foarte populară pentru berea sa. În acest proiect, invenția care avea nevoie de unele îmbunătățiri este un sistem combinat care ar putea începe prin deschiderea unei beri și apoi turnarea berii într-un pahar adecvat ales de client. Această invenție nu este foarte cunoscută, deoarece ar putea fi realizată mai ușor manual de către o persoană „sănătoasă” decât de o mașină, dar este totuși foarte interesantă pentru o altă categorie de oameni. Astăzi, din păcate, unii dintre noi nu sunt în stare să facă acest lucru. Mai explicit, persoanele cu o problemă severă a brațului sau a mușchilor, persoanele în vârstă sau persoanele cu o boală precum Parkinson, A. L. S. etc., nu sunt capabile să o facă. Datorită acestui mecanism, vor putea bea singuri o bere bine servită, fără a fi nevoie să aștepte ca cineva să vină să-i ajute în aceste două sarcini.

Sistemul nostru este, de asemenea, dedicat consumatorului simplu care dorește să savureze o bere singur cu prietenii săi și să se bucure de expertiza belgiană. A servi bine o bere nu este pentru toată lumea și, într-adevăr, practica noastră este cunoscută la nivel internațional și este cu plăcere că o împărtășim cu întreaga lume.

Provizii:

Componentele principale:

• Arduino UNO (20,00 euro)
• Reduceți convertorul de tensiune: LM2596 (3,00 euro)
• 10 blocuri terminale cu 2 pini (6,50 euro total)
• Comutator SPST ON / OFF cu 2 pini (0,40 euro)
• Condensator de 47 micro Farad (0,40 euro)
• Lemn: MDF 3 mm și 6 mm
• PLA-plastic
• Filament de imprimare 3D
• 40 șuruburi și piulițe: M4 (0,19 euro fiecare)
• Servomotor liniar - Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 euro)
• Motor pas cu pas Hybrid Sanyo Denki (58,02 euro)
• 2 șofer pas cu pas: DRV8825 (4,95 euro fiecare)
• 2 butoane (1,00 euro fiecare)
• 3 microcomutatoare (2,25 euro fiecare)
• 5 rulmenți cu bile ABEC-9 (0,75 euro fiecare)

Software și hardware:

• Inventator de la Autodesk (fișiere CAD)
• imprimantă 3d
• Cutter cu laser
• Alimentarea cu tensiune de 24 de volți

Pasul 1: Construcție din lemn

Construcție din lemn

Pentru configurația robotului, se folosește o construcție exterioară pentru a oferi rigiditate și a face robotul robust. În primul rând, mecanismul de deschidere este complet înconjurat de această structură pentru a putea adăuga un rulment în partea superioară a axisto, ceea ce face ca mecanismul să fie stabil. În plus, există un plan în partea de jos a turnului pentru a monta motorul pas cu pas. Pe părțile laterale ale turnului au fost prevăzute găuri pentru a preveni rotirea deschizătorului, astfel încât acesta să coboare chiar în capsulă pentru a deschide sticla. În planurile laterale, există și găuri pentru a atașa un suport pentru a bloca deschizătorul să cadă complet în jos. În al doilea rând, un plan suplimentar este prevăzut în spatele turnului mecanismului de deschidere pentru a monta motorul și transmisia mecanismului de turnare.

În partea inferioară a suportului pentru sticlă, este prevăzut un plan pentru a sprijini sticla atunci când coboară. Acest lucru este necesar, deoarece sticla a fost ridicată pentru a crea spațiul ideal între partea superioară a sticlei și partea superioară a sticlei. În acest plan, a fost prevăzută o gaură pentru a plasa un microîntrerupător ca efector final. De asemenea, au fost prevăzute găuri în planurile de lemn pentru a avea o cablare curată a senzorilor și a motoarelor. În plus, au fost prevăzute câteva găuri în planul inferior al construcției din lemn pentru a nivela înălțimea sticlelor din mecanismul de deschidere și pentru a oferi niște spații pentru piesele laterale din lemn ale mecanismului de turnare, precum și un spațiu pentru șuruburile de pe partea de jos a suportului sticlei în mecanismul de turnare.

Mecanism puzzle

Un exemplu de metodă de asamblare a fost adăugat în imaginile acestei etape. Oferă o vedere a mecanismului puzzle și a găurilor prevăzute pentru a asambla avioanele între ele.

Pasul 2: Mecanism de deschidere

Acest model este compus dintr-un deschizător de sticle (care face și deschizător de sticle, pentru partea rotunjită de sus), o bară metalică trapezoidală uriașă, un suport de deschidere (placă de lemn cu 2 balamale mici prin care trece o bară mică de metal), o priză pentru deschizătorul de sticle și un șurub cu bilă. Pe bara metalică (cuplată la un motor), suportul deschizătorului se află deasupra șurubului cu bile. Datorită rotației barei metalice, creată de motor, șurubul cu bile poate merge în sus și în jos, conducând cu ele mișcarea suportului deschizătorului cu deschizătorul atașat la acesta. Bara mică de metal încastrată între 4 coloane împiedică rotirea suportului deschizătorului. La ambele extremități ale barei mici, sunt așezate două „blocante”. În acest fel, bara mică nu se poate mișca orizontal. La început, deschizătorul este ținut lipit de sticlă. Deschizătorul se ridică și alunecă peste sticlă (datorită părții rotunjite) până când orificiul deschizătorului este blocat de cutia sticlei. În acest moment, un cuplu va fi aplicat de deschizător pentru a deschide sticla.

1. Balama mare (1 bucată)
2. Placă de lemn (1 bucată)
3. Blocare de bare mici (2 bucăți)
4. Bara metalica mica (1 bucata)
5. Balama mică (2 bucăți)
6. Deschizător (1 bucată)
7. Rulment (1 buc)
8. Blocaj de deschidere (1 bucată)
9. Motor + bară trapezoidală + șurub cu bilă (1 bucată)

Pasul 3: Mecanism de echilibru

Sistem de echilibru de turnare

Acest sistem constă dintr-un sistem de echilibrare care are pe fiecare parte un sistem de suport pentru sticle și un sistem de suport pentru sticlă. Și la mijloc există un sistem de asamblare pentru a-l atașa la axă.

1. Suport pentru sticle

Designul suportului pentru sticle este format din 5 plăci mari care sunt atașate pe părțile laterale ale sistemului de echilibrare cu o configurație puzzle și există, de asemenea, o a șasea placă în partea de jos, atașată cu șuruburi M3 pentru a ține ursul Jupiler, așa că nu nu te duci. Asamblarea plăcilor laterale de lemn este, de asemenea, ajutată cu o configurație cu șurub plus piuliță, 4 pentru fiecare placă de lemn (2 pe fiecare parte).

Există, de asemenea, implementat un suport pentru gâtul sticlei pentru a prinde partea superioară a sticlei, această piesă este atașată la sistemul de asamblare a axelor, explicat mai târziu.

În plus, sunt implementați 10 cilindri imprimați 3D prin ansamblu, pentru a adăuga rigidități structurii. Șuruburile care trec prin acești cilindri sunt M4 și cu piulițele respective.

În cele din urmă, am implementat doi senzori de comutare pentru a detecta sticla care se află în interiorul suportului, pentru a face acest lucru, am folosit un suport de corp imprimat 3D care este atașat la plăcile de lemn sub și deasupra acestuia.

2. Suport de sticlă

Designul suportului de sticlă este format din 2 plăci de lemn atașate în același mod ca plăcile de suport pentru sticle. Există, de asemenea, 5 cilindri imprimați 3D pentru a adăuga rigiditate. Pentru a susține fundul sticlei Jupiler, există o piesă semicilindrică pe care se sprijină sticla. Acest lucru l-am atașat prin 3 brațe care se asamblează cu șuruburi M4.

Pentru a susține părțile superioare ale ochelarilor, sunt implementate două piese, una pentru partea superioară a sticlei, astfel încât la rotirea sistemului de echilibrare nu cade și o alta care ține partea laterală a sticlei.

3. Sistem de asamblare axă

Era necesar un sistem pentru a atașa sistemul de echilibru la axa rotativă. Am folosit o configurație în care barele longitudinale (un total de 4) sunt presate între ele cu șuruburi și piulițe M4. Și prin aceste bare există 10 piese imprimate 3D care au un diametru al axului ceva mai mare. Pentru a crește aderența, există două benzi longitudinale de cauciuc între axă și piesele imprimate 3D.

4. Echilibrați plăcile de lemn

Există 2 plăci de lemn laterale care țin toate suporturile în ea și sunt atașate la axă prin sistemul de axe explicat mai sus.

Transmisie

Sistemul de echilibrare a explicat releele pe mișcarea axei, este o bară metalică de 8 mm care este montată în structură cu ajutorul a trei rulmenți și a suporturilor de rulmenți corespunzătoare.

Pentru a atinge un cuplu suficient pentru a efectua mișcarea de rotație a turnării, se folosește o transmisie cu curea. Pentru scripetele metalice mici, a fost utilizată o scripete cu diametrul pasului de 12,8 mm. Scripetele mari au fost imprimate 3D pentru a atinge raportul necesar. La fel ca fulia metalică, a fost prevăzută o piesă suplimentară fuliei pentru a o atașa la axa rotativă. Pentru a aplica tensiune pe centură, un rulment extern este utilizat pe un aplicator de tensiune mobil pentru a crea diferite cantități de tensiune în interiorul centurii.

Pasul 4: Electronică și cod Arduino

Pentru componentele electronice, se recomandă să se uite din nou la lista de cerințe și să se vadă care ar trebui să fie cinematica acestui sistem. Prima cerință pe care o au sistemele noastre este mișcarea verticală a deschizătorului. O altă cerință este forța care trebuie aplicată pe braț pentru a desprinde capacul sticlei. Această forță este în jur de 14 N. Pentru partea de turnare, calculele sunt rezolvate prin Matlab și au dus la un cuplu maxim de 1,7 Nm. Ultima cerință care a fost observată este ușurința utilizării sistemului. Prin urmare, utilizarea unui buton de pornire va fi util pentru inițierea mecanismului. În acest capitol, părțile separate vor fi alese și explicate. La sfârșitul capitolului, va fi reprezentat, de asemenea, întregul design al panoului.

Mecanismul de deschidere

Pentru a începe, sistemul de deschidere este necesar pentru a deschide o sticlă de bere. După cum sa spus deja în introducerea acestui capitol, cuplul necesar pentru a desprinde capacul sticlei de sticlă este de 1, 4 Nm. Forța care va fi aplicată pe brațul deschizătorului este de 14 N dacă brațul este în jur de 10 cm. Această forță este creată de o forță de frecare creată prin rotirea unui fir printr-o piuliță. Ținând piulița blocată în mișcarea de rotație, singurul mod în care piulița se poate mișca acum este în sus și în jos. Pentru aceasta, cuplul este necesar pentru a vă asigura că piulița se poate deplasa în sus și în jos și, cu aceasta, trebuie să apară și o forță de 14 N. Acest cuplu poate fi calculat prin formula de mai jos. Această formulă descrie cuplul necesar pentru a muta un obiect în sus și în jos cu o anumită cantitate de cuplu. Cuplul necesar este de 1,4 Nm. Aceasta va fi cerința cuplului minim pentru motor. Următorul pas este să căutați ce tip de motor ar fi cel mai potrivit în această situație. Deschizătorul întoarce o cantitate mare de rotații și uitându-se la cuplul necesar, o idee bună este să alegeți un servomotor. Avantajul unui servomotor este că are un cuplu ridicat și o viteză moderată. Problema este că un servomotor are o anumită autonomie, mai puțin decât o revoluție completă. O soluție ar fi că servomotorul ar putea fi „spart”, ceea ce duce la faptul că servomotorul are o rotație completă de 360 ° și, de asemenea, continuă să se rotească. Acum, odată ce servomotorul este „spart”, este aproape imposibil să anulezi acțiunile respective și să o faci din nou normală. Rezultă că servomotorul nu poate fi reutilizat în alte proiecte ulterior. O soluție mai bună este că alegerea merge mai bine la un motor pas cu pas. Este posibil ca aceste tipuri de motoare să nu fie cele cu cele mai mari cupluri, dar se rotește într-un mod controlat, spre deosebire de un motor DC. O problemă care se găsește aici este raportul preț / cuplu. Această problemă poate fi rezolvată folosind o cutie de viteze. Cu această soluție, viteza de rotație a filetului va fi redusă, dar cuplul va fi mai mare în raport cu raporturile de transmisie. Un alt avantaj al utilizării unui motor pas cu pas în acest proiect este că motorul pas cu pas poate fi reutilizat ulterior pentru alte proiecte din anii următori. Dezavantajul unui motor pas cu pas cu o cutie de viteze este viteza rezultată, care nu este atât de mare. Ținând cont de faptul că sistemul necesită un actuator liniar în care acest lucru este evitat de mecanismul piuliței și filetului, care îl va face și mai lent. Prin urmare, alegerea a mers la un motor pas cu pas fără cutie de viteze și conectat imediat printr-un filet cu o piuliță netedă inclusă.

Pentru acest proiect, un motor pas cu pas bun pentru aplicație este Nema 17 cu un cuplu de 44 Ncm și un preț de 32 de euro. Acest motor pas cu pas, după cum sa vorbit deja, este combinat cu un filet și o piuliță. Pentru a controla motorul pas cu pas se folosește o punte H sau un driver motor pas cu pas. Un pod H are avantajele de a primi două semnale de la consola Arduino și, cu ajutorul unei surse externe de tensiune continuă, podul H poate transforma semnale de joasă tensiune în tensiuni mai mari de 24 Volți pentru a alimenta motorul pas cu pas. Din acest motiv, motorul pas cu pas poate fi controlat cu ușurință de Arduino prin programare. Programul poate fi găsit în anexă. Cele două semnale care vin de la Arduino sunt două semnale digitale, unul este responsabil pentru direcția de rotație, iar celălalt este un semnal PWM care determină viteza. Driverul utilizat în acest proiect pentru mecanismul de turnare și mecanismul de deschidere este un „driver DRV8825” care poate converti semnalele PWM de la Arduino la tensiuni de la 8,2 V la 45 V și costă aproximativ 5 euro fiecare. O altă idee de reținut este locul deschizătorului cu referire la deschiderea sticlei. Pentru a simplifica partea de programare, suportul pentru sticlă este realizat în așa fel încât ambele tipuri de deschideri pentru sticle de bere să aibă aceeași înălțime. Din această cauză, deschizătorul și indirect motorul pas cu pas care este conectat prin filet, pot fi acum programate pentru ambele sticle pentru aceeași înălțime. În acest fel, un senzor pentru a detecta înălțimea sticlei nu este necesar aici.

Mecanismul de turnare

După cum sa indicat deja în introducerea acestui capitol, cuplul necesar pentru înclinarea sistemului de echilibrare este de 1,7 Nm. Cuplul este calculat prin Matlab prin stabilirea unei formule pentru echilibrul cuplului în funcție de unghiul variabil în care sticla și sticla se rotesc. Acest lucru se face astfel încât să se poată calcula cuplul maxim. Pentru motorul din această aplicație, tipul mai bun ar fi un servomotor. Motivul pentru aceasta se datorează raportului său ridicat de cuplu la preț. Așa cum s-a spus în paragraful anterior al mecanismului de deschidere, un servomotor are un anumit interval în care se poate roti. O problemă minoră care poate fi rezolvată este viteza de rotație. Viteza de rotație a unui servomotor este mai mare decât este necesar. Prima soluție care poate fi găsită pentru această problemă este să adăugați o cutie de viteze în care cuplul să fie îmbunătățit și viteza să scadă. O problemă care vine cu această soluție este că, datorită cutiei de viteze, gama servomotorului scade și ea. Această scădere are ca rezultat faptul că sistemul de echilibrare nu va putea roti rotația de 135 °. Acest lucru ar putea fi rezolvat prin „piratarea” servomotorului din nou, dar acest lucru ar duce la irezabilitatea servomotorului, care este deja explicată în paragraful anterior „Mecanismul de deschidere”. Cealaltă soluție pentru viteza de rotație ridicată constă mai mult în funcționarea unui servomotor. Servomotorul este alimentat printr-o tensiune de 9 Volți și este controlat de consola Arduino printr-un semnal PWM. Acest semnal PWM oferă un semnal cu unghiul dorit al servomotorului. Făcând pași mici în schimbarea unghiului, viteza de rotație a servomotorului poate fi redusă. Cu toate acestea, această soluție pare promițătoare, un motor pas cu pas cu transmisie sau transmisie cu curea poate face același lucru. Aici cuplul care vine de la motorul pas cu pas trebuie să fie mai mare în timp ce viteza trebuie redusă. Pentru aceasta, se folosește aplicarea unei transmisii cu curea, deoarece nu există nicio reacție la acest tip de transmisie. Această transmisie are avantajul de a fi flexibilă față de o cutie de viteze, unde ambele axe pot fi plasate acolo unde se dorește, atâta timp cât centura are tensiune pe ea. Această tensiune este necesară pentru prinderea ambelor scripeți, astfel încât transmisia să nu piardă energie prin alunecarea pe scripeți. Raportul transmisiei a fost ales cu o anumită marjă pentru a anula problemele neintenționate care nu au fost luate în considerare. La arborele motorului pas cu pas, a fost selectată o scripete cu diametrul pasului de 12,8 mm. Pentru a realiza marginea cuplului, a fost aleasă o scripete cu diametrul pasului de 61,35 mm. Acest lucru are ca rezultat o reducere a vitezei de 1 / 4,8 și, astfel, un cuplu crescut de 2,4 Nm. Aceste rezultate au fost obținute fără a lua în considerare eficiența transmisiei, deoarece nu erau cunoscute toate specificațiile centurii t2.5. Pentru a asigura o transmisie mai bună, se adaugă o scripete externă pentru a crește unghiul de contact cu cea mai mică scripete și pentru a crește tensiunea în interiorul curelei.

Alte piese electronice

Celelalte părți prezente în acest design sunt trei microcomutatoare și două butoane de pornire. Ultimele două butoane vorbesc de la sine și vor fi folosite pentru inițierea procesului de deschidere a berii în timp ce celălalt pornește mecanismul de turnare. După ce a fost inițiat sistemul de turnare, acest buton nu va fi util până la sfârșit. La sfârșitul procesului, butonul poate fi apăsat din nou și acest lucru se va asigura că partea de turnare poate fi readusă la starea inițială. Cele trei microîntrerupătoare sunt utilizate ca senzori pentru a detecta cele două tipuri de sticle de bere și, pe de altă parte, sticla de sticlă atunci când sistemul de turnare atinge poziția sa finală. Aici butoanele utilizate costă în jur de 1 euro fiecare, iar microcomutatoarele sunt de 2,95 euro fiecare.

Pentru a alimenta, Arduino este nevoie de o sursă de tensiune externă. Prin urmare, este utilizat un regulator de tensiune. Acesta este un regulator de comutare LM2596, care face posibilă conversia unei tensiuni de la 24 V la 7,5 V. Acest 7,5 V va fi utilizat pentru alimentarea Arduino, astfel încât să nu fie utilizat niciun computer în proces. pentru curentul care este furnizat sau poate fi furnizat. Curentul maxim este de 3 A.

Designul pentru electronice

În această secțiune, se va avea grijă de configurarea electronice. Aici, pe figura panoului de calcul, este prezentat aspectul sau designul. Cel mai bun mod de a începe aici este să mergeți de la sursa de tensiune prezentă în colțul din dreapta jos și să mergeți la Arduino și subsisteme. Așa cum se poate vedea în figură, primul lucru care se află pe calea dintre alimentarea cu tensiune și panoul de control este un comutator manual adăugat că orice poate fi alimentat instantaneu printr-o apăsare de comutator. Apoi, un condensator este plasat de 47 micro Farad. Acest condensator nu este obligatoriu din cauza utilizării unei surse de tensiune și a caracteristicii sale de a da imediat curentul necesar, care este cu alte modele de alimentare, uneori nu este cazul. În stânga condensatoarelor, sunt plasate două drivere LM2596 (nu aceleași imagini, dar aceeași configurare) pentru controlul motorului pas cu pas. Ultimul lucru care este conectat la circuitul de 24 V este regulatorul de tensiune. Acest lucru este prezentat în această figură de pătratul albastru închis. Intrările sale sunt pământul și 24 V, ieșirile sale sunt 7,5 V și pământul care este conectat cu pământul intrării de 24 V. Ieșirea sau 7,5 V de la regulatorul de tensiune este apoi conectată la Vin de pe consola Arduino. Arduino este apoi alimentat și capabil să furnizeze o tensiune de 5 V. Această tensiune de 5 V este trimisă la cele 3 microîntrerupătoare reprezentate de butoanele din partea stângă. Acestea au aceeași configurare ca butoanele dintre care două sunt plasate în mijloc. În cazul în care butonul sau comutatorul este apăsat într-o tensiune de 5V este trimis la consola Arduino. În cazul în care senzorii sau butoanele nu sunt apăsate în sol și intrarea Arduino este legată între ele, ceea ce ar reprezenta o valoare de intrare scăzută. Ultimele subsisteme sunt cele două drivere pas cu pas. Acestea sunt conectate la circuitul de înaltă tensiune de 24 V, dar trebuie conectate și la 5 V ale Arduino. Pe figura panoului, se poate vedea și un fir albastru și verde, firele albastre sunt pentru un semnal PWM care reglează și setează viteza motorului de stepă. Firele verzi stabilesc direcția în care motorul pas cu pas trebuie să se rotească.

În a doua figură, este prezentată figura cu driverul pas cu pas, conexiunea driverelor motorului pas cu pas. Aici se poate vedea că există trei conexiuni M0, M1 și M2 nu sunt conectate. Acestea decid cum trebuie făcut fiecare pas. În modul în care este configurat chiar acum, toate cele trei sunt conectate la sol printr-o rezistență interioară de 100 kg Ohm. Punerea celor trei intrări la un nivel scăzut va crea un pas complet cu fiecare impuls PWM. Configurarea tuturor conexiunilor la High fiecare impuls PWM va duce la 1/32 dintr-un pas. În acest proiect este aleasă configurația completă, pentru proiecte viitoare, acest lucru ar putea fi util în cazul scăderii vitezei.

Pasul 5: Testarea sistemului

Ultimul pas este să testați mecanismele și să vedeți dacă funcționează efectiv. Prin urmare, sursa de tensiune externă este conectată la circuitul de înaltă tensiune al mașinii, în timp ce terenurile sunt conectate, de asemenea. După cum se vede în primele două videoclipuri, ambele motoare pas cu pas par să funcționeze, dar de îndată ce totul este conectat între ele în structura undeva în circuitul nostru, pare să se întâmple un scurtcircuit. Datorită alegerii slabe a designului de a avea un spațiu mic între planuri, partea de depanare este foarte dificilă. Privind la cel de-al treilea videoclip, au fost prezente și câteva probleme legate de viteza motorului. Soluția pentru aceasta a fost de a crește întârzierea în program, dar de îndată ce întârzierea este prea mare, motorul pas cu pas pare să vibreze.

Pasul 6: Sfaturi și trucuri

Pentru această parte, dorim să încheiem câteva puncte pe care le-am învățat prin realizarea acestui proiect. Aici vor fi explicate sfaturi și trucuri despre cum să începeți producția și cum să rezolvați probleme minore. De la început cu asamblarea până la realizarea întregului design pe un PCB.

Sfaturi și trucuri:

Asamblare:

• Pentru imprimarea 3D, cu funcția de reglare în direct pe imprimantele 3D Prusa, se poate regla distanța dintre duză și patul de imprimare.
• După cum s-a văzut în proiectul nostru, am încercat să mergem pentru o structură cu cât mai multă lemn posibil, pe măsură ce sunt cele mai rapide realizate de un tăietor laser. În cazul unor piese rupte, acestea pot fi ușor înlocuite.
• Cu imprimarea 3D, încercați să vă faceți obiectul cât mai mic posibil, având în continuare proprietățile mecanice pe care trebuie să le aibă. În cazul unei tipăriri nereușite, nu veți lua din nou atât de mult timp în reimprimare.

Electronică:

• Înainte de a începe proiectul, începeți să căutați toate fișele tehnice ale fiecărei componente. Acest lucru va dura ceva timp la început, dar vă va asigura că meritați timpul pe termen lung.
• Când creați PCB-ul, asigurați-vă că ați obținut o schemă a PCB-ului cu întregul circuit. O schemă de panouri ar putea ajuta, dar transformarea dintre ambele poate fi uneori puțin mai dificilă.
• Lucrul cu electronica poate uneori să înceapă ușor și să se dezvolte complex destul de repede. Prin urmare, încercați să utilizați o anumită culoare pe PCB cu fiecare culoare corespunzătoare unui anumit sens. În acest fel, în cazul unei probleme, acest lucru s-ar putea rezolva mai ușor
• Lucrați pe un PCB suficient de mare, astfel încât să puteți preveni firele încrucișate și să păstrați o imagine de ansamblu asupra circuitului, acest lucru poate reduce posibilitatea scurtcircuitului.
• În cazul unor probleme cu circuitul sau scurtcircuitul de pe PCB, încercați să depanați totul în forma sa cea mai simplă. În acest fel, problema sau problemele dvs. s-ar putea rezolva mai ușor.
• Ultimul nostru sfat este să lucrăm pe un birou curat, grupul nostru avea fire scurte pe tot biroul nostru, ceea ce a creat un scurtcircuit în circuitul nostru de tensiune superioară. Unul dintre aceste fire mici a fost cauza și a spart unul dintre șoferii pas cu pas.

Pasul 7: Surse accesibile

Toate fișierele CAD, codul Arduino și videoclipurile acestui proiect pot fi găsite în următorul link dropbox:

În plus, merită verificate și următoarele surse:

- OpenSCAD: scripete parametrice - o mulțime de profiluri de dinți de droftarts - Thingiverse

- Grabcad: Aceasta este o comunitate excelentă pentru a partaja fișiere cad cu alte persoane: GrabCAD: Design Community, Biblioteca CAD, Software de imprimare 3D

- Cum să controlați un motor pas cu pas folosind un driver pas cu pas: