Arduino FR632 RSSI Antenna Tracker: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Acest tracker nu folosește niciun sistem GPS.

Acest tracker folosește un receptor video de diversitate și un arduino pro mini, prin intrările analogice arduino citește procentul RSSI sinal de la receptoare.

Sinalul său comparat și servo urmează semnalul RSSI mai puternic.

Fără asociere, fără telemetrie, fără configurație.

Doar tu trebuie să ajustezi valoarea RSSI_MAX și RSSI_MIN în codul arduino despre receptorul tău, pentru a face acel comentariu (eliminarea barelor) codul de depanare așa, pornește drona și deschide monitorul serial pe IDE arduino, vei vedea MIN și valorile MAX, doar introduceți-l în cod.

if (depanare)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (hartă (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (hartă (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Pasul 1: Ce am folosit

Receptor video FR632 -

Arduino Pro Mini -

Notă: În imagini puteți vedea arduino pro micro, ars după două teste, clona sa!

În ultima imagine puteți vedea arduino pro mini pe care îl folosesc.

Step Down Reglabil -

Servo Extension -

Două antene direcționale

Unele fire

Stația de lipit

Vârf de lipit de 1 mm

Solder

Pasul 2: Instrucțiuni

Cu multimetru verificați polaritatea pinilor mufului de curent continuu și lipiți două fire, pozitive și negative.

Aveți grijă să lipiți firele din pinul corect dacă nu o faceți, puteți arde treptele.

Pasul 3:

Lipiți firele sursei de alimentare în trepte, izolați treptele cu o bandă laterală dublă.

Pasul 4:

Pinii Rssi din receptorii FR632 sunt cei 4 pini de la dreapta la stânga

Pasul 5:

Izolați arduino cu o bandă laterală dublă

Pasul 6:

Puneți arduino ca o imagine.

Pasul 7:

Lipiți firele

Pasul 8:

Lipiți pinii RSSI pe pinii analogici A0 și A1.

Lipiți pinii RSSI pe pinii analogici A0 și A1.

Lipiți firul de semnal servo la pinul 5 (PWM), cablul de masă la arduino gnd și cablul servo pozitiv la pinul arduino brut.

Aveți grijă, trebuie să reglați tensiunea treptată la 5V sau 6V, atenție la tensiunea servo maximă.

Pasul 9: Testează

Folosesc un lipo 3S pentru a alimenta FR632.

Porniți FR632, alegeți canalul și sunteți gata să zburați.

Zboruri bune!

Pasul 10: Sursă

Andreiva Project

Cod Arduino