Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Buna tuturor, Zion Maynard și cu mine am proiectat și dezvoltat Flex Guess, care este un dispozitiv interactiv de reabilitare a mâinilor. Flex Guess poate fi utilizat potențial de terapeuții ocupaționali care tratează pacienții cu accident vascular cerebral sau pacienții cu complicații motorii. Acest dispozitiv generează gesturi aleatorii care se aprind și se opresc numai la efectuarea acelui gest. Semnalele EMG primite de la braț sunt utilizate pentru a determina dacă se efectuează gestul corect. Banda Myo a fost utilizată pentru a măsura activarea musculară.
Supravegheat de dr. Dr. Scott Brandon.
Mulțumind Satish Pallath și Catherine Louis pentru contribuțiile lor utile.
Pasul 1: Componente necesare
Hardware:
- Banda de control Myo Gesture Control
- Arduino Uno
- Cablu USB-Arduino
- Cutie ABS
- Mini panouri
- Foaie acrilică
- Patru șuruburi 5-40 pentru Arduino
- Distanțe personalizate pentru 5-40 șuruburi
- Patru rezistențe de 35Ω (dacă alimentați dispozitivul folosind 5V)
- Fire
- Lipici epoxidic
- Patru LED-uri colorate diferite
Software:
- IDE Arduino
- Myoduino
- Myo Connect
Pasul 2: Diagrama circuitului
Pasul 3: Construirea cutiei
O cutie ABS (fără capac) și o foaie acrilică au fost folosite pentru a crea carcasa care conținea toate componentele electronice ale dispozitivului. Foaia acrilică a fost tăiată pentru a crea o bază pentru componentele electrice și a fost plasată în cutia ABS, așa cum este afișat în imaginea din pasul 1, etichetată „Caseta ABS”. foaie acrilică, iar separatoarele personalizate au fost fixate în cutia ABS cu adeziv epoxidic (imaginea etichetată „Separatoare și separatoare plasate”). patru gesturi desenate pe SolidWorks au fost tăiate cu laser pe capacul din tablă acrilică. Mai jos, puteți găsi cele patru fișiere DXF pentru cele patru gesturi create pe SolidWorks. În cele din urmă, panourile au fost fixate pe bază, iar cablajul a fost complet, așa cum se vede în imaginea de mai sus etichetată „Instalare electrică”.
Pasul 4: Arduino IDE
ID-ul Arduino a fost folosit pentru a programa Arduino Uno astfel încât să poată comunica cu banda de control Myo Gesture Control și să oprească LED-ul atribuit atunci când se efectuează gestul atribuit. Arduino Uno este programat pentru a genera gesturi aleatorii care pot fi oprite numai atunci când este efectuat gestul și activitatea musculară pentru un anumit gest este recunoscută de Myo Gesture Control Armband. Mai jos, veți găsi o copie atașată a codului Arduino.
Pasul 5: Myo Connect & Myoduino
Pentru a rula programul și a primi semnale precise de activare musculară de la Myo Gesture Control Armband, utilizatorul trebuie mai întâi să calibreze Myo Armband utilizând software-ul Myo Connect. Software-ul Myoduino este utilizat pentru a afișa gesturile efectuate simultan în timp ce dispozitivul de reabilitare este utilizat.
Pasul 6: Demo
Mai jos este un videoclip cu o demonstrație și configurarea dispozitivului nostru interactiv de reabilitare a mâinilor. Aici, dispozitivul este alimentat de un laptop, totuși, poate fi alimentat și de o baterie.