Cutie inutilă de buzunar (cu personalitate): 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

De ThePretengineer Urmăriți mai multe de la autor:

Deși s-ar putea să fim departe de o răscoală a robotului, există o mașină care contrazice deja oamenii, deși în cel mai mic mod posibil. Indiferent dacă doriți să o numiți o cutie inutilă sau o mașină lăsați-mă în pace, acest robot plin de veste și rezistență rezistă opresorilor săi umani într-un singur moment.

Provizii:

Materiale:

- placaj de 3 mm

- tablă de aluminiu de 1 mm

- Comutator de comutare, SPDT cu un actuator aplatizat

- Comutator glisant sub-micro

- Serviciu hobby SG90 (x2)

- Arduino nano

- baterie de 9v *

- Clema bateriei de 9v

- Balama

- Led roșu (am folosit un led intermitent, dar unul normal ar funcționa)

- Led verde

- Set conector JST cu 5 pini (masculin și feminin)

- antet de 2,54 mm, 2 x 6 pini

- Sârmă de conectare

- Suport servo imprimat 3D (x2)

- braț imprimat 3D

* Vezi secțiunea de proiectare de mai jos

Instrumente:

- Jigsaw

- Burghiu

- Viciu

- Super-lipici

- Pistolul de lipit la cald, topit la cald

- Fier de lipit, lipit

- imprimantă 3d

- Fișier

- nituitor

- Șmirghel: 120, 240 și 1200 granule

Pasul 1: Note despre baterii

Aceasta este una dintre cele mai mici cutii inutile pe care le-am întâlnit, care măsoară doar 60mm pe 120mm și este alimentată de o baterie de 9v. Ceea ce am constatat, așa cum o făceam, este că nu toate bateriile sunt create egal. Unele baterii pe care le-am încercat fizic nu ar alimenta sistemul (din cauza consumului neobișnuit de ridicat de curent din servos), provocându-l să pâlpâie și să se oprească. Majoritatea bateriilor alcaline ar trebui să funcționeze, dar este posibil să fie nevoie să încercați mai multe mărci înainte de a atinge una care funcționează.

Ai fost avertizat

Acum, continuă cu instructabilul!

Pasul 2: Lemnul

Majoritatea cutiei este realizată din placaj de 3 mm. Deși poate părea puțin dezordonat dintr-o privire, materialul se curăță foarte bine. Aveți nevoie de 5 bucăți de strat:

- Una la 120mm pe 60mm

- Două la 120mm pe 45mm

- Una la 60mm pe 45mm

- Una la 60mm pe 60mm

Odată ce piesele au fost decupate, una dintre piesele laterale are nevoie de o fantă tăiată în ea pentru comutatorul de pornire / oprire. Deoarece fiecare comutator este diferit, pur și simplu urmăriți în jurul dvs. pentru a determina dimensiunea potrivită.

Cele două părți trebuie, de asemenea, tăiate la 45 ° pe un capăt. Fiți atenți la partea frumoasă a stratului, deoarece vrem să fim siguri că este orientată spre exterior.

În cele din urmă, folosind un fișier, șlefuiți cele două părți și spatele (60mm x 45mm) la 45. ° Acest lucru creează o îmbinare frumoasă între ele.

Pasul 3: Metalul

Capacul metalic este fabricat din aluminiu de 1 mm. Avantajul faptului că este atât de subțire este că îl putem îndoi manual cu un efort relativ mic. Tăiați metalul conform planurilor pe care le-am furnizat și îndoiți-vă de-a lungul liniilor punctate, agățându-l peste marginea unei mese și folosind o bucată de lemn pentru a-l împinge în jos. Este posibil să fie nevoie de puțină practică, dar este destul de ușor odată ce ai reușit. Asigurați-vă că partea frumoasă (partea cu plastic) este orientată spre exterior.

Odată ce capacul este complet îndoit, centrați o balama și netați-o în partea de jos (a se vedea fotografiile.)

Pasul 4: Lipire

Cu toate tăierile terminate, putem începe să lipim cutia principală împreună. Lipiți toți pereții împreună, cu excepția panoului superior. Aceasta are nevoie de elemente electronice atașate, ceea ce vom face în pasul următor. Asigurați-vă că lipiciul are suficient timp pentru a se usca și nu-l lipiți pe masă din greșeală. Odată ce lipiciul este bine și cu adevărat uscat, șlefuiți marginile cutiei rotunde, pentru a-i oferi o senzație mai ergonomică.

Pasul 5: Asamblarea degetelor

Prima componentă a mecanismului pe care o vom face este „degetul”. Cele două piese de montare servo alunecă pe capătul mini servo, iar cea din față poate fi înșurubată în poziție. Brațul este împins pe arborele motor al motorului. Note importante: 1) brațul ar trebui să fie forat ușor pentru a se potrivi cu motorul. Dacă faceți acest lucru, fixați-l în loc cu un punct de lipici fierbinte. 2) asigurați-vă că brațul, când este așezat orizontal, nu se poate mișca mai jos. Software-ul presupune că poziția extremă dreaptă a motorului este orizontală.

Pasul 6: Panoul de sus

Apoi, vom face panoul superior, unde se deplasează comutatorul și LED-urile. Găsiți centrul panoului și marcați o linie la 11 mm de margine. Găuriți o gaură suficient de mare pentru ca întrerupătorul să se potrivească și fixați-o în poziție. Marcați și găuriți două găuri pentru leduri și împingeți-le înăuntru. Am forat ale mele la 10 mm din lateral și la 10, 20 mm de la marginea frontală.

Lipiți împreună cei doi cabluri catodici (scurți) pe leduri. Conectați primul pin al comutatorului la primul pin al mufei. Rulați un fir negru de la pinul central de pe comutator la cele două conductoare de catod și de acolo la al doilea pin de pe fișă. Un fir conectează fiecare pin pozitiv al ledurilor la pinii 5 și 3 ai fișei. Conexiunile de pe priză trebuie să fie după cum urmează, de sus în jos:

1 - comutator pin

2 - gol

3 - led roșu

4 - sol

5 - led verde

După ce s-au făcut toate conexiunile, lipiți fierbinți fișa în poziție.

Consultați fotografia pentru îndrumări cu privire la aspectul final.

Pasul 7: Puneți totul împreună Partea 1: electronica

Cu toate componentele asamblate, este timpul să le punem pe toate! Țineți panoul superior în poziție și poziționați ansamblul degetelor astfel încât să poată ajunge la comutator. Marcați unde merge și lipiți-l la loc.

Folosiți lipirea pentru a lega două seturi de pini pe antetul cu 6 pini. Lipiți un fir roșu la mijloc și unul negru în partea de jos. Pentru fiecare dintre cei doi pini individuali, lipiți un fir galben. Lipiți firul roșu la + 5v pe arduino, negru la gnd și cele două fire galbene la pinii 8 și 7.

Partea tată a comutatorului care se conectează la panoul superior poate fi lipită și la arduino, pinul de masă (negru) la GND, pinul comutatorului la pinul 12 și cele două leduri la pinii 10 și 9. Consultați diagrama pentru detalii suplimentare.

Pentru a alimenta sistemul, rulați cablurile de la o clemă de baterie de 9v sub ansamblul degetelor și trageți cablul pozitiv (roșu) din orificiul comutatorului de alimentare. Lipiți-l pe unul dintre pinii de pe comutatorul de alimentare. Rulați o altă lungime de fir roșu de la comutator la pinul VIN de pe arduino. Conductorul negru de la clema bateriei poate fi lipit pe un pin GND de pe arduino.

Împingeți (și lipiți, dacă este necesar) comutatorul de alimentare în poziție. Folosiți lipici hot top pentru a fixa arduino pe perete, cu portul USB îndreptat în sus.

În cele din urmă, conectați bateria și puneți-o în spatele motorului.

Pasul 8: Puneți totul împreună Partea 2: Programare

Această parte este relativ simplă: instalați arduino, conectați-vă arduino-ul la computer, alegeți ce program să-l blocați și apăsați butonul de încărcare.

Am oferit două programe, fiecare oferind un comportament diferit. useless_box.ino va rula prin toate cele 11 comportamente în ordine, în timp ce useless_box_random.ino alege de fiecare dată un comportament aleatoriu.

Pasul 9: Puneți totul împreună Partea 3: Închiderea

Cu software-ul încărcat, este timpul să închideți caseta. Dar mai întâi, trebuie să lipim servo-ul capacului la locul său. lipiți balama capacului la capătul cutiei și folosiți adeziv topit la cald pentru a fixa servo-ul capacului peste el. Vedeți fotografiile pentru plasarea exactă.

Conectați ambele servome în blocul antet, asigurându-vă că cablurile maro sau negre de la servere sunt conectate la pinii de masă de pe antet. În cele din urmă, rotiți comutatorul de alimentare. Servo-urile ar trebui să prindă viață și să se fixeze într-o poziție. Odată ajuns în această poziție, împingeți brațul servo pe servo, asigurându-vă că este paralel cu baza.

Pentru a conecta capacul la servo, folosim sârmă de balotat și un mic bloc imprimat 3D. Poate fi necesar să găuriți orificiul pentru a se potrivi cu firul de balotare prin el. Îndoiți firul de împachetare conform fotografiilor, astfel încât blocul să se poată roti liber. Suprapuneți blocul în poziție, într-o astfel de poziție încât să se strecoare într-una dintre găurile din brațul servo al capacului.

Ținând ferm panoul superior în poziție, asigurați-vă că mecanismul funcționează. În caz contrar, utilizați pur și simplu lipici topit pentru a fixa panoul superior în poziție. Motivul pentru care folosim lipici topit în loc de super-lipici este astfel încât să-l putem rupe din nou pentru a accesa curajul. Și, cu aceasta, propria cutie nefolositoare, plină de noroc, este terminată!