Cuprins:

Police Car Arduino: 6 pași
Police Car Arduino: 6 pași

Video: Police Car Arduino: 6 pași

Video: Police Car Arduino: 6 pași
Video: How To Make A DIY Arduino Line Follower Car At Home 2024, Noiembrie
Anonim
Mașina de poliție Arduino
Mașina de poliție Arduino

Bună ziua și bine ați venit la acest instructiv despre cum să vă creați propria mașină de poliție! Am primit inspirația pentru a-mi baza CPT-ul după o mașină de poliție, după ce mi-am construit propria mașină RC cu ceva timp în urmă anul trecut ca o modalitate de a intra în controlul de la distanță. De data aceasta, totuși, cu arduino se simte și mai original și, în general, este mult mai mult un proiect autentic nu doar pentru mine, ci pentru oricine folosește acest instructable. Următorii pași vă vor ghida de la materialele de care aveți nevoie la codarea și software-ul mașinii.

Pasul 1: Pasul 1: Materialele dvs

Pasul 1: Materialele dvs
Pasul 1: Materialele dvs

Materialele și consumabilele necesare pentru acest proiect vor fi următoarele:

Cantitate | Material

6 | Rezistor 1kOhm

2 | LED-uri roșii

2 | LED-uri albastre

1 | baterie (5 volți)

1 | Motor DC

1 | Arduino UNO R3

1 | Element piezo

1 | Potențiometru 250kOhm

1 | Tranzistor NPN

1 | Breadboard (opțional)

Pasul 2: Pasul 2: Adăugarea motorului și a potențiometrului

Pasul 2: Adăugarea motorului și a potențiometrului
Pasul 2: Adăugarea motorului și a potențiometrului

În primul rând, va trebui să vă sortați materialele cu grijă, să adăugați arduino și panoul de verificare. Aspectul ar trebui să fie orizontal pentru a avea suficient spațiu pentru restul proiectului. În al doilea rând, adăugați motorul de curent continuu, 1 rezistor, potențiometru împreună cu bateria de 5 volți. Apoi adăugați tranzistorul NPN în mix. Următoarea parte este cablarea, care este esențială și trebuie făcută corect, cablarea negativă și pozitivă de la baterie la motor și panou este cheia. Asigurați-vă că potențiometrul are cablajul corect de la terminale și ștergător, altfel nu va funcționa. Terminalul 1 trebuie conectat la negativ, terminalul 2 la pinul de 5V din arduino și ștergătorul la pinul A0. Odată ce acest lucru este complet, verificați tranzistorul NPN pentru a vă asigura că are rezistorul, precum și cablarea corectă pentru emițător și colector. (colector de la motorul de curent continuu, emițător de la baterie). În cele din urmă, partea rămasă adaugă cablarea la pinul 5 din arduino.

Pasul 3: Pasul 3: Software pentru motor

Pasul 3: Software pentru motor
Pasul 3: Software pentru motor

După cum se vede în imaginea atașată, aceasta este bucla pentru ca motorul și potențiometrul să funcționeze corect, totuși are nevoie de două definiții, una definită pentru ieșire, deoarece va fi valoarea afișată pe monitorul serial și una definită pentru pinul 5 care este motorul în sine.

Pasul 4: Pasul 4: Piezo și LED-uri

Acum, pentru Piezo și LED-uri, cablajul este mult mai puțin complicat decât anterior, deoarece tot ce trebuie să faceți este să aranjați cablarea pe orizontală și să adăugați un rezistor pe partea anodică a LED-urilor și să rulați firele la pinii 11 la 8 (dacă faceți acest lucru nu doriți să utilizați toate cele 4 led-uri, 2 pini și 2 led-uri vor afișa, de asemenea, modelul, doar că nu clipesc constant cu sunetul piezo). Partea catodului se va conecta la pinul GND din arduino. Acum, pentru Piezo, adăugați un rezistor pe partea negativă și rulați cablajul la pinul 7 (am făcut acest lucru în mod intenționat, deoarece există o împărțire între pinii 8 și 7, acest lucru face cablajul mai ușor de vizualizat, deoarece toți pinii LED sunt pe stânga și motorul și piezo sunt în dreapta.)

Pasul 5: Pasul 5: Software pentru Siren

Pasul 5: Software pentru Siren
Pasul 5: Software pentru Siren

Codul de mai sus conține deja toate comentariile și instrucțiunile care vă ajută să faceți acest lucru pe cont propriu, precum și vă învață ce face codul. (Întârzieri în milisecunde, când LED-urile sunt aprinse / oprite) În plus față de acest cod, va trebui să definiți pinii 11-7 pentru LED-uri și Piezo. Asigurați-vă că ați numit cea de-a doua buclă altceva, deoarece am făcut greșeala că numele sunt aceleași și că codul nu funcționează corect.

Pasul 6: Vrei să-l construiești în viața reală? Iată câteva sfaturi

Vrei să-l construiești în viața reală? Iată câteva sfaturi
Vrei să-l construiești în viața reală? Iată câteva sfaturi

Dacă doriți să construiți acest proiect pentru dvs., asigurați-vă că achiziționați un kit de lipit cu un fier de lipit și sârmă, precum și mănuși și ochelari de protecție. Asigurați-vă întotdeauna că nu vă aflați niciodată direct deasupra muncii dvs., deoarece puteți inhala fumurile nocive! Aveți grijă, deoarece lipirea poate atinge temperaturi foarte ridicate și poate funcționa întotdeauna într-un mediu bine luminat. Asigurați-vă că toate cablurile dvs. sunt îngrijite și că sunt posibile coduri de culori pentru a vă ajuta să le identificați cu ușurință. În cele din urmă, cele mai importante … distrează-te!

Recomandat: