Dispenser de mască Arduino: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

În primul rând, știu că pare puțin ciudat, dar, din motive de funcționalitate, a trebuit să arate ca o mică întreprindere americană albă.

În al doilea rând, acest lucru este destinat pentru aplicații mici și mijlocii, nu pentru utilizarea de dimensiuni Costco.

Acest dozator vă sterilizează măștile pe platformă, ca să spunem așa, și folosește gravitația combinată cu servomotoare. Are un cartuș de mască în spate care reumple platforma măștii.

Provizii:

3 LED-uri UV-C sau 1 bec UV-C - Am LED-uri de ediție specială scumpe - dacă nu găsești niciunul, sparg o baghetă UV-C sau folosește un modul de releu, ca acesta și o lumină UV-C bec, ca acesta - (doar șanț - sau spart - suportul lămpii). Asigurați-vă că becul sau LED-ul ales sunt sub 270 NM.

Arduino Uno - ia-l aici

ProtoShield - obțineți-l aici

Mini panou fără sudură - obțineți-l aici

Vopsea albă

Senzor cu ultrasunete HC-SR04 - obțineți-l aici

Sârme jumper - adu-l aici

Sârme jumper de la femeie la bărbat - adu-le aici

2 servo - adu-le aici

Modul de releu - canal unic - ca acesta

O cutie înaltă și lungă ca cea din imagine - folosiți orice vă va funcționa, dar încercați să o păstrați cât mai aproape de imagine (cu excepția becului vs a LED-urilor).

Carton - prea mult

Bandă reflectorizantă - puteți utiliza orice fel. Mă voi referi la el de acum înainte ca doar „bandă”

1 recipient de alimente rămase de dimensiuni medii pentru Arduino

1 recipient pentru resturi de alimente care este mai mic pentru echipamentul servo

Instrumente:

Instrument rotativ

Cuțit utilitar

Pensulă

Pistol de lipit fierbinte și lipici

Un burghiu sau un accesoriu de burghiu cu unealtă rotativă

Pasul 1: Explicație

Iată cum funcționează acest dispozitiv (luminile sunt întotdeauna aprinse)

1. Vă simte mâna aproape de ea
2. Își deschide ușa și eliberează o mască sterilizată
3. Închide ușa
4. Reumple platforma de distribuire cu o nouă mască din cartuș

Asta e!

Pasul 2: crearea containerului

În primul rând, pregătiți platforma. Tăiați o bucată de carton cel puțin la fel de lungă ca și cutia dvs. și aproape la fel de largă.

Apoi, acoperiți-l complet în bandă. Apoi, acoperiți și interiorul recipientului principal cu bandă. După ce faceți acest lucru, acoperiți exteriorul recipientului principal cu vopsea albă. Pentru retușuri, utilizați o pensulă mai mică. Tăiați o gaură subțire, dreptunghiulară, în partea din spate a recipientului principal, precum cea din imagine, cu instrumentul rotativ și filetați cartonul acoperit cu bandă, dar nu îl lipiți încă.

Găuriți o gaură în spatele părții superioare a containerului pentru conectorul servo al cartușului.

Pasul 3: Arduino Container

Obțineți recipientul mediu și acoperiți exteriorul cu vopsea albă. Apoi, luați capacul recipientului și găuriți o gaură pe o parte, suficient de mare pentru a se potrivi patru fire jumper F / M una lângă alta. Această gaură este pentru senzorul cu ultrasunete, pentru a vă face o idee despre dimensiunea găurii.

Găuriți o gaură în centru suficient de mare pentru un conector servo și 3 fire jumper F / M.

Găuriți o gaură lângă primul orificiu servo pentru al doilea conector servo.

În cele din urmă, găuriți o gaură în partea opusă de gaura senzorului cu ultrasunete. Această gaură este destinată luminii UV-C, oricare ar putea fi folosită ca una.

Acum, găuriți aceleași găuri, cu excepția celei de-a doua gauri servo, în aceeași aliniere, pe partea superioară a containerului principal.

La sfârșit, produsul dvs. finit ar trebui să arate ca desenul CAD de mai sus, cu cutia din față în partea de sus fiind Arduino și cutia din spate din partea de sus fiind servo-ul pentru cartuș. Cartușul nu este afișat. Primul servo, senzorul și lumina UV-C vor fi în interiorul containerului principal, dreptunghiular. Tocmai am făcut cutia din față, adăpostind Arduino.

Pasul 4: Construirea circuitului

Circuitul este prima imagine de mai sus. Știu că este puțin greu de descifrat, așa că scriu conexiunile chiar aici:

Senzor cu ultrasunete:

trig = 6

ecou = 5

Pentru LED-uri (dacă le utilizați)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Pentru Servo-uri:

myservo (servo serviciu) = 9

myservo2 (servo cartuș) = 10

Pentru releu:

Releu = 12

Așteptați să-l conectați până la pasul 6.

Pasul 5: Cod

Codul este aici la GitHub.

Pasul 6: Montarea circuitului

În acest stadiu ar trebui să aveți recipientul principal vopsit și acoperit în interior cu bandă reflectorizantă.

Luați containerul Arduino și plasați Arduino în interior.

Apoi, filetați conectorul servo prin ambele găuri servo, cel de pe partea superioară a containerului principal și cel de pe containerul Arduino, și conectați-l. Infilați conectorul senzorului ultrasonic prin orificiul său și conectați-l.

Infilați conectorul celui de-al doilea servo prin orificiile sale și conectați-l.

Și, în cele din urmă, filetați conexiunile luminii UV-C prin găurile sale către Arduino și terminați lucrarea.

Pentru clarificare, primul servo, lumină și senzor merg pe interiorul containerului principal și firele lor se trec prin orificiile respective din partea superioară a containerului principal și partea inferioară (capacul) containerului Arduino.

Dacă tot nu o primești, uită-te la poze.

Pasul 7: Montarea containerului Arduino

Țineți cont de produsul finit CAD pe măsură ce facem acest lucru. Deoarece containerul dvs. Arduino ar trebui să fie deja deasupra, (am introdus-o pe a mea în containerul principal și l-am atârnat de tavan, dar modul în care facem aici este o modalitate mai bună), lipiți-l fierbinte în partea de sus. Adeziv la cald lumina din gaura sa superioară.

Pasul 8: Montarea ușii

Urmăriți prima poză aici.

Stivați bucăți de carton una peste cealaltă până când au o înălțime de aproximativ 2 centimetri, cu adeziv fierbinte între fiecare strat. După ce faceți acest lucru, lipiți-l în partea din stânga frontală a containerului, ca în imagine. Lipiți primul servo pe cealaltă parte, ca în imagine.

Luați o bucată de carton și faceți o gaură în fiecare colț de sus, în total două. Înfășurați bucăți de coardă și lipiți-le. Șirul din gaura din stânga ar trebui să fie puțin mai lung decât șirul din dreapta. Apoi, lipiți ambele șiruri pe un servocorn, astfel încât o parte a containerului principal susține ușa. Acum experimentați cu numerele de myservo din cod pentru a găsi o ridicare perfectă, astfel încât să poată ieși o mască, apoi ușa se închide.

Interiorul containerului este acum făcut, cu excepția montării senzorului.

Pasul 9: Montarea cartușului

Lipiți servo 2 în spate ca în imagine. Luați o cutie de carton suficient de mare pentru a ține 20 de măști stivuite și faceți o gaură dreptunghiulară lungă în față. Lipiți un șir în gaură care este suficient de lung pentru a ajunge la servo pe partea de sus. Lipiți o rampă în partea de jos a cutiei și acoperiți restul fundului cu carton. Uită-te la imagine pentru referință.

Tăiați o gaură dreptunghiulară în partea din spate a containerului principal și filetați rampa, astfel încât o mască să poată ajunge pe platforma principală în cazul în care servoul ar ridica cartușul. Lipiți șirul din spatele cutiei pe claxonul servo.

Experimentați cu codul de la myservo2 pentru a găsi liftul perfect, astfel încât o mască să poată aluneca în jos pe platforma din interiorul containerului principal atunci când servo-ul se ridică.

Pasul 10: Cosmetice

Montați senzorul în față așa cum se arată în imagine.

Lipiți panouri din carton vopsite în alb în față, astfel încât să arate ca imaginea finită. Puneți o cutie albă peste servo și lipiți-o. Aceasta este pur și simplu pentru aspect, deci dacă nu doriți, nu trebuie.

Asigurați-vă că arată ca și cum doriți!

După testare, lipiți platforma principală în.

Am lăsat cutia de pe servo pentru această imagine.

Pasul 11: Terminați

Felicitări!

Mulțumesc pentru lectură!