Înclinarea labirintului LEGO cu Micro: bit: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Nu este un secret, LEGO este minunat și nu ne place nimic mai mult decât să adăugăm niște electronice distractive la kiturile noastre LEGO pentru a le face și mai minunate. Labirintul nostru LEGO are butoane pe două dintre laturi pentru a vă permite să înclinați jumătatea superioară și să manevrați o minge prin labirint de la început până la sfârșit. Puteți să vă proiectați propriile labirinturi (este LEGO!), Astfel încât să le puteți face atât de ușor sau de dificil pe cât doriți.

Să adăugăm niște electronice! Vom folosi un micro: bit împreună cu un (compatibil LEGO) Bit Board. Vom conecta un mic controler cu degetul mare la placa Bit, astfel încât să poată controla mișcarea a două servouri pentru a înclina labirintul în axele X și Y.

Dacă vă plac proiectele noastre și doriți să vedeți mai multe din ceea ce facem în fiecare săptămână, vă rugăm să ne urmați pe Instagram, Twitter, Facebook și YouTube.

Provizii:

Brown Dog Gadgets vinde de fapt kituri și consumabile, dar nu este nevoie să cumpărați nimic de la noi pentru a realiza acest proiect. Deși, dacă faceți acest lucru, ne ajută să creăm noi proiecte și resurse pentru profesori.

Parți electronice:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x micro: bit
• 2 x Servo LEGO compatibil cu 270 de grade
• 1 x Thumbstick
• 4 x fire jumper

Piese LEGO:

Avem nevoie doar de câteva piese pentru a atașa servo-urile noastre la plăcile de bază LEGO și de un angrenaj pe care să le plasăm cu butoanele de înclinare. În afară de aceasta, sunt utilizate câteva cărămizi simple și plăci de bază. Am furnizat linkuri către fiecare parte de pe BrickOwl, dar le puteți găsi oriunde sunt vândute piese LEGO sau compatibile LEGO.

• 2 x LEGO Gear cu 16 dinți
• 2 x LEGO Axle 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 cu gaura axului
• Diverse Piese (Plăci de bază, cărămizi etc.)

Pasul 1: Achiziționați / Asamblați labirintul

Avem unul dintre labirintele de la JK Brickworks și ne-am gândit că ar fi distractiv să motorizăm mecanismul de înclinare și să-l facem controlabil printr-o manetă cu două axe.

Kitul nu mai este disponibil de la LEGO, dar puteți găsi altele folosite sau vă puteți construi propriul labirint folosind conceptele din această versiune.

Pasul 2: Adăugați farfurii LEGO

Labirintul stoc este controlat manual. Țineți și rotiți cele două roți pe laturi și labirintul se înclină pentru a muta mingea prin ea.

Am adăugat o placă de bază LEGO pe fiecare parte în care se află o roată, astfel încât să putem atașa servomotorele noastre compatibile LEGO.

Servomotorul are un angrenaj LEGO cu 16 dinți atașați, care se plasează cu dinții dințelor din exteriorul roții. Când servo-ul nostru se rotește, acesta întoarce roata și înclină masa.

Am îndepărtat câteva piese LEGO plate pe lateral și am adăugat câteva cărămizi pentru a ne conecta placa de bază. (Alternativ, puteți atașa labirintul și plăcile de bază pe o placă de bază mai mare de pe fund sau pe o suprafață plană cu niște bandă etc.)

Pasul 3: Adăugați placa de biți

Adăugați Bit Board la proiectul dvs. Veți dori să fie poziționat între cele două servo, astfel încât firele să poată ajunge pentru a conecta servomotorele.

Tocmai i-am lipit pe ai noștri de placa LEGO cu câteva cărămizi subțiri LEGO.

Vom folosi doar anteturile pinului pentru a conecta lucrurile la acest proiect, astfel încât nu trebuie să ne facem griji cu privire la găurile de pin compatibile LEGO de pe placa de biți.

Pasul 4: Adăugați servere

Odată ce aveți placa de bază LEGO în poziție, puteți adăuga servo-urile. Pentru a atașa fiecare servo am folosit următoarele părți:

• 1 x LEGO Axle 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 cu gaura axului

S-ar putea să constatați că servomobilele se clatină puțin când rotiți treapta de viteză, deci poate fi util să construiți mai multe cărămizi LEGO în jurul punctelor de atașare ale servo-ului pentru a adăuga stabilitate.

Pasul 5: Conectați Servo-uri

Conectați conectorul Y Servo în pinul 14. Firul portocaliu intră în Pinul 0, firul roșu în coloana + (pozitiv) și firul maro în coloana - (negativ).

Conectați conectorul X Servo în pinul 13. Firul portocaliu intră în Pinul 0, firul roșu în coloana + (pozitiv) și firul maro în coloana - (negativ).

Tine minte! Va trebui să adăugați o baterie externă pentru a alimenta servomotoarele. Pachetul de baterii poate alimenta servo-urile, precum și micro: bit, astfel încât odată ce ați terminat programarea micro: bit, puteți deconecta cablul USB.

Pasul 6: Conectați Thumbstick

Utilizarea Jumper Wires începe prin conectarea pinului VRY Thumbstick la pinul 1 de pe placa de biți.

Apoi, conectați Pinul Thumbstick VRX la Pinul 0 de pe placa de biți.

Apoi conectați Thumbstick + 5V Pin în coloana + (pozitivă).

Și, în cele din urmă, conectați Thumbstick GND Pin în coloana - (negativă).

Pasul 7: Adăugați baterie

Vom adăuga un pachet de două baterii AAA pe placa Bit pentru a alimenta micro: bit și servos.

În timp ce cablul USB poate fi utilizat pentru a programa micro: bit și pentru a furniza energie pentru unele componente de consum redus (un LED sau difuzor piezo, etc.), acesta nu poate alimenta servomotorele pe care le folosim.

Pasul 8: Încărcați codul

Conectați un cablu USB la micro: bit și apoi conectați-l la computer.

Vom folosi makecode.microbit.org pentru a ne programa tabloul. Folosește o interfață simplă de blocare a glisați și fixați.

Vom încărca următorul cod pentru programul nostru Maze Tilter:

Odată ce codul este încărcat, puteți deconecta cablul USB și introduceți bitul micro: în placa Bit, astfel încât să poată controla servo-urile.

Pasul 9: Testează-l

Acum că aveți servo-urile și degetul mare conectate, codul încărcat și ați alimentat Bit Board cu un acumulator, sunteți gata pentru testare!

Un lucru pe care trebuie să-l faci este să nivelezi masa labirintului și apoi să te asiguri că servomotoarele sunt în poziția la jumătatea drumului înainte de a împleti uneltele.

Codul va seta serverele la jumătatea drumului când începe, deci ar trebui să începeți întotdeauna cu nivelul mesei atunci când porniți placa Bit.

Degetul se întoarce în poziția de mijloc atunci când îl eliberați și am setat codul pentru a permite o mică încăpere, astfel încât să nu se miște singură.

Suntem gata să plecăm! Puteți obține mingea de la început până la sfârșitul labirintului? O poți face mai repede decât prietenul tău?