2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA localizate în partea posterioară împreună cu microcontrolatorul și comutatorul de încendiu.
Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar medicamentos de temperatura.
Pulsera: Pantalla oled that oferă feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (când mide o distanță corta indica a măscarei deschide sau închide).
Provizii:
Materiale:
- 1 kg de PLA blanco
- 100 g de PLA translúcido
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray plateado
- Porta 4 baterías AA
- 4 baterii AA
- Intrerupator
- Arduino Nano
- 5 metros de cable rojo
- 5 metri de cablu negru
- Cinta de aislar
- 2 leduri albe
- 4 rezistențe (2 x 220 ohmi, 10k ohmi, 100k ohmi)
- 2 servomotoare 90 g de cuplu
- Estaño
- 1 ecran oled 128x64
- 1 senzor DHT11
- 1 senzor HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornillos M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM (depunere material fundat)
- Soldador cautín
- Pelacabile
- Tercera mano
- Espátula
- Alicat
- Destornillador
- Barreno
Pasul 1: Circuit Eléctrico
Pasul 2: Cod
Tot funcționarea se găsește în funcții pentru puterea de utilizare cu diferite componente (senzorul ultrasonic poate fi intercambiat cu un buton ușor) și ecranul oled pentru o lcd cu I2C.
Archivo con el código ↓
Pasul 3: Design 3d
Designuri proprii:
Arm: Pulsera pentru incorporarea senzorului ultrasonic și ecran oled
Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado
Nano: Caja de protección para arduino nano
Ochi: paneles translucid pentru ochi
Diseños ajenos:
PIezas del casco (Box and Loop, 2020)
Link a thingiverse el autor
Pasul 4: Construcție
Proces:
- Imprimă piesele cu PLA, înălțime de capacitate 0,25 și relleno del 80%
- Pintar las piezas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco folosind tornillos și pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servos a grados
- Montar los servos en el sistema de palancas
- Montar el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor cu la máscara al casco
- Imprimă plăcile ochilor cu PLA translucid
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar cable y transportarlo from the servos y the leds hasta la parte trasera del casco
- Soldar cablu la los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizează tot circuitul, soldând cablul și abandonând destul cablul pentru conexiunile senzorului ultrasonic și a ecranului oled.
- Introducem cablul senzorului ultrasonic și ecranul oled pentru cadena.
- Por el otro extrem soldar a componentelor și a picioarelor cu picioare la ranurile corespondente