Casca Iron Man Mark II: 4 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA localizate în partea posterioară împreună cu microcontrolatorul și comutatorul de încendiu.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar medicamentos de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled that oferă feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (când mide o distanță corta indica a măscarei deschide sau închide).

Provizii:

Materiale:

• 1 kg de PLA blanco
• 100 g de PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 baterii AA
• Intrerupator
• Arduino Nano
• 5 metros de cable rojo
• 5 metri de cablu negru
• Cinta de aislar
• 2 leduri albe
• 4 rezistențe (2 x 220 ohmi, 10k ohmi, 100k ohmi)
• 2 servomotoare 90 g de cuplu
• Estaño
• 1 ecran oled 128x64
• 1 senzor DHT11
• 1 senzor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornillos M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (depunere material fundat)
• Soldador cautín
• Pelacabile
• Tercera mano
• Espátula
• Alicat
• Destornillador
• Barreno

Pasul 1: Circuit Eléctrico

Pasul 2: Cod

Tot funcționarea se găsește în funcții pentru puterea de utilizare cu diferite componente (senzorul ultrasonic poate fi intercambiat cu un buton ușor) și ecranul oled pentru o lcd cu I2C.

Archivo con el código ↓

Pasul 3: Design 3d

Designuri proprii:

Arm: Pulsera pentru incorporarea senzorului ultrasonic și ecran oled

Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Ochi: paneles translucid pentru ochi

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

Link a thingiverse el autor

Pasul 4: Construcție

Proces:

1. Imprimă piesele cu PLA, înălțime de capacitate 0,25 și relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco folosind tornillos și pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor cu la máscara al casco
11. Imprimă plăcile ochilor cu PLA translucid
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo from the servos y the leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar cablu la los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizează tot circuitul, soldând cablul și abandonând destul cablul pentru conexiunile senzorului ultrasonic și a ecranului oled.
18. Introducem cablul senzorului ultrasonic și ecranul oled pentru cadena.
19. Por el otro extrem soldar a componentelor și a picioarelor cu picioare la ranurile corespondente