Cuprins:

Măsurați distanța cu senzorul cu ultrasunete HC-SRF04 (ultimul 2020): 3 pași
Măsurați distanța cu senzorul cu ultrasunete HC-SRF04 (ultimul 2020): 3 pași

Video: Măsurați distanța cu senzorul cu ultrasunete HC-SRF04 (ultimul 2020): 3 pași

Video: Măsurați distanța cu senzorul cu ultrasunete HC-SRF04 (ultimul 2020): 3 pași
Video: Măsurare distanță cu Arduino și un senzor ultrasonic 2024, Noiembrie
Anonim
Măsurați distanța cu senzorul cu ultrasunete HC-SRF04 (ultimul 2020)
Măsurați distanța cu senzorul cu ultrasunete HC-SRF04 (ultimul 2020)

Ce este senzorul cu ultrasunete (distanță)? O ecografie (Sonar) cu unde de nivel înalt pe care oamenii nu le pot auzi. Cu toate acestea, putem vedea prezența undelor ultrasonice peste tot în natură. La animale precum liliecii, delfinii … folosiți unde ultrasonice pentru a comunica între ei, pentru a vâna sau localiza în spațiu.

Provizii:

Cod: Descărcare

Pasul 1: senzor cu ultrasunete (HC - SRF04)

Senzor cu ultrasunete (HC - SRF04)
Senzor cu ultrasunete (HC - SRF04)

Senzorul cu ultrasunete HC-SR04 (senzor cu ultrasunete) este folosit foarte popular pentru a determina distanța, deoarece prețul este ieftin și destul de precis. Senzorul cu ultrasunete HC-SR04 utilizează unde ultrasonice și poate măsura distanțe între 2 -> 300cm.

Pasul 2: Principiul de funcționare

Principiul de funcționare
Principiul de funcționare

Pentru a măsura distanța, vom emite un impuls foarte scurt (5 microSecunde) de la pinul Trig. După aceea, senzorul cu ultrasunete va genera un impuls HIGH la picioarele lui Echo până când va primi o undă reflectată pe această baterie. Lățimea pulsului va fi egală cu momentul în care unda ultrasonică este transmisă de la senzor și înapoi. Viteza sunetului în aer este de 340 m / s (constantă fizică), echivalentă cu 29, 412 microSecunde / cm (106 / (340 * 100)). Când timpul este calculat, împărțim la 29, 412 pentru a obține distanța.

Notă: Cu cât este mai departe senzorul cu ultrasunete, cu atât va fi captat mai incorect, deoarece unghiul de scanare al senzorului se va extinde treptat într-un con, pe lângă suprafața oblică sau rugoasă, va reduce precizia senzorului și a parametrilor. Tehnica enumerată mai jos este de la producătorul testului în condiții ideale, dar depinde de fapt de mediul de lucru al senzorului.

Pasul 3: Componente

  • Arduino Uno R3
  • Senzor cu ultrasunete (SRF-04)
  • Pană de pâine

Recomandat: