Măsurarea câmpului magnetic utilizând HMC5883 și fotonul de particule: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

HMC5883 este o busolă digitală proiectată pentru detectarea magnetică cu câmp redus. Acest dispozitiv are o gamă largă de câmp magnetic de +/- 8 Oe și o rată de ieșire de 160 Hz. Senzorul HMC5883 include drivere automate pentru curele de degaussing, anulare offset și un ADC de 12 biți care permite precizia de direcție a busolei de la 1 ° la 2 °. Toate mini-modulele I²C sunt proiectate să funcționeze la 5VDC.

În acest tutorial, vom explica funcționarea detaliată a HMC5883 cu fotonul particulelor. Particle photon este o placă care facilitează trimiterea și primirea de date de pe site, care susține cea mai de bază caracteristică a Internetului obiectelor (IoT).

Pasul 1: Hardware necesar:

Materialele de care avem nevoie pentru îndeplinirea obiectivului nostru includ următoarele componente hardware:

1. HMC5883

2. Fotonul particulelor

3. Cablu I2C

4. Scutul I2C pentru fotonul de particule

Pasul 2: conectare hardware:

Secțiunea de conectare hardware explică practic conexiunile de cablare necesare între senzor și fotonul particulelor. Asigurarea conexiunilor corecte este necesitatea de bază în timp ce lucrați la orice sistem pentru ieșirea dorită. Deci, conexiunile necesare sunt următoarele:

HMC5883 va funcționa pe I2C. Iată exemplul schemei de cablare, care demonstrează cum se conectează fiecare interfață a senzorului.

Out-of-the-box, placa este configurată pentru o interfață I2C, ca atare, vă recomandăm să utilizați această conexiune dacă sunteți altfel agnostic. Nu ai nevoie decât de patru fire!

Sunt necesare doar patru conexiuni Vcc, Gnd, SCL și pinii SDA și acestea sunt conectate cu ajutorul cablului I2C.

Aceste conexiuni sunt prezentate în imaginile de mai sus.

Pasul 3: Cod pentru măsurarea intensității câmpului magnetic:

Să începem cu codul de particule acum.

În timp ce utilizați modulul senzor cu Arduino, includem biblioteca application.h și spark_wiring_i2c.h. Biblioteca „application.h” și spark_wiring_i2c.h conține funcțiile care facilitează comunicarea i2c între senzor și particulă.

Întregul cod de particule este dat mai jos pentru confortul utilizatorului:

#include

#include

// Adresa HMC5883 I2C este 0x1E (30)

#define Addr 0x1E

int xMag = 0, yMag = 0, zMag = 0;

configurare nulă ()

{

// Setați variabila

Particle.variable ("i2cdevice", "HMC5883");

Particle.variable ("xMag", xMag);

Particle.variable ("yMag", yMag);

Particle.variable ("zMag", zMag);

// Inițializați comunicarea I2C ca MASTER

Wire.begin ();

// Inițializați comunicarea în serie, setați baud rate = 9600

Serial.begin (9600);

// Porniți transmisia I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selectați configurați registrul A

Wire.write (0x00);

// Setați configurația normală de măsurare, rata de ieșire a datelor = 0,75Hz

Wire.write (0x60);

// Opriți transmisia I2C

Wire.endTransmission ();

// Porniți transmisia I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selectați înregistrarea modului

Wire.write (0x02);

// Setați măsurarea continuă

Wire.write (0x00);

// Opriți transmisia I2C

Wire.endTransmission ();

întârziere (300);

}

bucla nulă ()

{

date int nesemnate [6];

// Porniți transmisia I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Selectați registrul de date

Wire.write (0x03);

// Opriți transmisia I2C

Wire.endTransmission ();

// Solicitați 6 octeți de date

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Citiți 6 octeți de date

// xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb

if (Wire.available () == 6)

{

date [0] = Wire.read ();

date [1] = Wire.read ();

date [2] = Wire.read ();

date [3] = Wire.read ();

date [4] = Wire.read ();

date [5] = Wire.read ();

}

întârziere (300);

// Conversia datelor

xMag = ((date [0] * 256) + date [1]);

dacă (xMag> 32767)

{

xMag - = 65536;

}

zMag = ((date [2] * 256) + date [3]);

dacă (zMag> 32767)

{

zMag - = 65536;

}

yMag = ((date [4] * 256) + date [5]);

dacă (yMag> 32767)

{

yMag - = 65536;

}

// Ieșire date în tabloul de bord

Particle.publish ("Câmp magnetic în axa X:", șir (xMag));

întârziere (1000);

Particle.publish ("Câmp magnetic în axa Y:", șir (yMag));

întârziere (1000);

Particle.publish ("Câmp magnetic în axa Z:", șir (zMag));

întârziere (1000);

}

Funcția Particle.variable () creează variabilele pentru a stoca ieșirea senzorului și funcția Particle.publish () afișează ieșirea pe tabloul de bord al site-ului.

Ieșirea senzorului este prezentată în imaginea de mai sus pentru referință.

Pasul 4: Aplicații:

HMC5883 este un modul multi-chip montat pe suprafață, conceput pentru detectarea magnetică cu câmp redus, cu o interfață digitală pentru aplicații precum compasarea și magnetometria cu costuri reduse. Precizia și precizia la nivel înalt de unu până la două grade permit navigația pietonală și aplicațiile LBS.