Heliport Drone: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerința de proiect a Makecourse la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com)

Acesta este un instructiv despre cum să construiți un heliport de drone eficient din punct de vedere al costurilor folosind frecvența radio pentru a comunica cu un arduino pentru a declanșa un motor.

Pasul 1: Lista materialelor:

1. Arduino Uno

2. 4 leduri

3. 13 Sârmă de salt

4. Sârmă jumper de la bărbat la feminin

5. 16 ft de placaj (5/16 in)

6. Panou de lipit fără lipire

7. Saw and Saw Table

8. Burghiu

9. Lipici pentru lemn

10. Pistolul cu lipici fierbinte

11. Servomotor cu cuplu ridicat

12. Sticlă acrilică

13. Vin

14. Sistem de scripete de imprimare 3D

Pasul 2: Schema blocului de control și schema circuitului:

Sistemul de control constă dintr-un transmițător și receptor de 315 mHZ (blocare) de la adafruit.com. Transmițătorul trimite un semnal înalt sau scăzut la pinul de ieșire atunci când un buton corespunzător este apăsat pe butonul de comandă. Ledurile se atașează la pinii de pe arduino și se vor activa și opri pentru a indica faptul că un buton a fost apăsat pe butonul de comandă.

Pasul 3: Construirea cadrului:

Cadrul heilpad-ului a fost construit din 5/16 din placaj. Am început prin tăierea a patru panouri de 1 'pe 2' picior pentru părți și un panou de 2 'pe 2' picior pentru bază. Am folosit lipici pentru lemn și un pistol de unghii pentru a fixa panourile la locul lor pentru lipire.

Apoi, patru grămezi de 3 coloane în formă de coloană, atunci când sunt tăiate pentru a menține fundul fals al heliportului în loc, aici va fi ținută electronica.

Rola de acționare este lipită la cald de motorul cu cuplu ridicat și menținută în poziție cu un șurub reglat.

Rola mare este atașată la sticla acrilică pentru a aluneca cu materialul din sticlă pe măsură ce se deschide și se închide.

Pasul 4: Cod Arduino:

Schița arduino folosește biblioteca Servo pentru a controla servo motorul cu cuplu ridicat. Apoi am început să definesc și să atribuie variabile fiecăruia dintre pinii de ieșire de pe receptorul RF, acest lucru a fost necesar pentru a informa arduino când receptorul primește o comandă înaltă sau joasă de la transmițător în mâna utilizatorului. Acest lucru va activa un știft și va declanșa un led pentru a se întoarce și motorul cu cuplu mare pentru a se roti fie în sensul acelor de ceasornic, fie în sens invers acelor de ceasornic.

Pasul 5: Construire finală:

Construcția finală este prezentată cu toate componentele și cadrul asamblate pentru a face sistemul.