Cuprins:

Arduino-tomation Partea 4: TRI DE BRIQUE: 5 pași
Arduino-tomation Partea 4: TRI DE BRIQUE: 5 pași

Video: Arduino-tomation Partea 4: TRI DE BRIQUE: 5 pași

Video: Arduino-tomation Partea 4: TRI DE BRIQUE: 5 pași
Video: NOOBS PLAY CLASH ROYALE FROM START LIVE 2024, Noiembrie
Anonim
Arduino-tomation Partea 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Partea 4: TRI DE BRIQUE

În acest Instructables vă voi vorbi despre o altă mașină modernizată și controlată de o placă de clonare Arduino formată dintr-un Atmega1284p. Această placă poate suporta un scut Ethernet și poate fi supravegheată de un SCADA (AdvancedHMI, Unigo) sau un HMI industrial (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), dar va fi dezvoltat într-un articol suplimentar.

Această mașină a fost creată pentru a învăța elevii mei elementele de bază despre automatizare.

Partea operativă stochează cărămizi de lemn într-un magazin. Aceste cărămizi sunt așezate pe o bandă transportoare și apoi 3 cilindri pneumatici le perforează și le evacuează.

Pasul 1: partea de operare

Partea de operare
Partea de operare
Partea de operare
Partea de operare

Este compus din:

- 4 cilindri pneumatici

- senzori de stuf, senzori foto electrici, -o bandă transportoare deplasată de un motor cu inducție trifazat

-un regulator de viteză U / f pentru motor

-vana pentru controlul cilindrilor

-sistem de securitate pentru dispozitive pneumatice și electrice și corpuri umane.

Pasul 2: Scheme …

Scheme …
Scheme …

Iată schemele:

-placa de clonare

-alimentarea electrică și pneumatică și controlul.

Pasul 3: Software-uri necesare și câteva schițe

Îți dau și eu:

-software necesare ca kaazama și arduino 1.8.2 cu bibliotecile sale utile: SMlib (statemachine) și Mightycore (clona Atmega)

-câteva exemple de programe realizate pe LDmicro și Arduino

Trebuie să utilizați un USBasp pentru a descărca schițele pe placa Arduino Clone cu Khazama. Dacă aveți unele probleme de comunicare, actualizați driverele cu Zadig.

Pasul 4: un exemplu de experimentare oferit elevilor mei

Elevii trebuie să învețe despre diferite limbaje de programare în automatizare:

- programarea scării

-programarea SFC convertită în programarea LADDER cu 2 metode celebre

-programarea mașinii de stat în C (nu este încă un limbaj normalizat IEC 61-131 pentru automatizare, dar celebru)

Pasul 5: Concluzie

Această mașină va fi echipată în viitor cu un HMI industrial. Va fi un articol suplimentar.

Mulțumesc pentru toate articolele interesante și alte instrumente găsite pe net. Nu le pot scrie pe toate.

Fericit instructabil !!!!

Recomandat: