Sourino - Cea mai bună jucărie pentru pisici și copii: 14 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Imaginați-vă petreceri lungi cu copii și pisici jucând Sourino.

Această jucărie va uimi atât pisicile, cât și copiii. Vă veți bucura să jucați în modul controlat de la distanță și să vă înnebuniți pisica. În modul autonom, veți aprecia să lăsați Sourino să se deplaseze în jurul pisicii dvs. sau să arătați în felul în care găsește pentru a evita obstacolele din camera dvs. Este o călătorie fantastică în jurul tehnologiilor inovatoare. În acest instructabil, veți face imprimare 3D, asamblare mecanică, electronică, cablare și instalare software pe Arduino.

Inițial, am fost inspirat de pisica mea. Am vrut să creez o jucărie pentru a mă juca cu ea, cum ar fi un mouse. „Sourino” vine de la mouse în franceză „Souris” și „Arduino”. La început, prototipul era controlat doar de la distanță. Apoi, am descoperit senzorii cu ultrasunete și puterea acestora de a face mouse-ul să-și „găsească drumul” singur. Sourino a devenit o jucărie unică cu mod dual: automat și controlat de la distanță.

În acest instructable, veți găsi pachetul complet de documentare pentru a-l face de la capăt la cap. Începând cu lista completă de materiale, fișiere de imprimare 3D, diagrame electrice și software. Veți găsi instrucțiuni complete de montare, cablare și instalare software pentru a le face grozave.

Bucurați-vă!

Pasul 1: Urmăriți videoclipul

Pasul 2: Adunați piesele și instrumentele:

Am cumpărat piesele de pe diferite site-uri web. Veți găsi lista de materiale cu link-uri de mai jos.

Părți:

Roți, Cantitate: 2, AliExpress /! / Alegeți opțiunea [A] sau [A-Negru]

Roller, Cantitate: 1, tehnologii A4

Surub CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Cantitate: 9, Fixnvis

Surub CLZ M2x6, Cantitate: 2, Fixnvis

Piuliță H M2, Cantitate: 2, Fixnvis

Surub CLZ M3x10, Cantitate: 2, Fixnvis

Surub FZ M3x10, Cantitate: 2, Fixnvis

Piuliță H M3, Cantitate: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Cantitate: 1, magazin Arduino

Controler de putere, Cantitate: 1, Amazon

Receptor IR + telecomandă IR, Cantitate: 1, Amazon

Senzor cu ultrasunete, Cantitate: 3, Amazon

Baterie de 9V, Cantitate: 1, Amazon

Mufă baterie 9V, Cantitate: 1, Amazon

Sârme jumper feminin, Cantitate: 1 pachet, Amazon /! / Alegeți opțiunea [1x40P Femei-Femei (20cm / 2,54mm)]

Sârme, Cantitate: 1 pachet, Amazon /! / Alegeți opțiunea [20 AWG]

Motoare, Cantitate: 2, AliExpress /! / Alegeți opțiuni Viteză: [200RPM] și Tensiune: [6V]

Tub termocontractabil diam. 2-4 mm

Instrumente:

Imprimantă 3D, GearBest

Cablu Arduino Nano, AliExpress

Ciocan de lipit

Staniu

Set regulat de șurubelniță

Pasul 3: Părți de imprimare 3D

Acum, este timpul să imprimați! Imprimați toate piesele o dată, cu excepția „Supp_US_P2_cotes.stl” pentru a fi tipărite de două ori. Am proiectat piese cu FreeCAD și am imprimat cu Alfawise U30 Pro.

Iată setările pentru imprimarea 3D: Material: PLAN Temperatura duzei: 200 ° Temperatura patului: 60 ° C Umplere: 30% Înălțimea stratului: 0, 1 mm Suporturi: Da (Dar nu pentru toate piesele dacă le rotiți) Plută: Nu

Veți găsi link-uri către site-ul meu web pentru descărcarea fișierelor de mai jos: Fișiere STL Fișiere FreeCAD

Pasul 4: Asamblați motoarele pe corp

Pentru asamblarea motoarelor, aveți nevoie de motoare și piese furnizate cu roți. Prelucrare: lipiți firele roșii și negre pe motoare (lungime: 5cm / 2 țoli). Mai întâi puneți piulițele în suport. Apoi, puneți suportul pe motor. Pentru a termina, înșurubați motorul pe corp și treceți firele prin gaura din corp. În cele din urmă, puneți roțile pe arborii motorului.

Pasul 5: Înșurubați controlerul de putere pe corp

Pentru a înșuruba regulatorul de putere, aveți nevoie de regulatorul de putere și de 4 șuruburi CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Trebuie doar să înșurubați cele patru colțuri.

Pasul 6: Montați Arduino Nano pe corp

Pentru acest pas aveți nevoie de Arduino Nano, 1 șurub CLZ ST 2, 2 x 8 - C și dulap („Maintien_Nano.stl”). Mai întâi, montați Arduino ca în pitcure. Pentru a termina, înșurubați dulapul („Maintien_Nano.stl”).

Pasul 7: Asamblați senzori cu ultrasunete pe corp

Pentru a asambla senzorii cu ultrasunete aveți nevoie de: - 3 senzori cu ultrasunete - 2 șurub FZ M3x10 - 2 piulițe M3 H - 2 suporturi laterale („Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 suport central („Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 cadru principal al senzorilor („Supp_US_P1.stl”) Prework: îndreptați pinii celor 3 senzori cu ultrasunete. Pentru început, asamblați cei 3 senzori cu ultrasunete pe suporturile lor („Supp_US_P2_cotes.stl” și „Supp_US_P2_millieu.stl”). Apoi, înșurubați cadrul principal („Supp_US_P1.stl”) de pe corp cu 2 șuruburi FZ M3x10. În cele din urmă, montați cele 3 subseturi ultrasonice. Aveți în vedere diferența (locația cârligului) pentru a menține senzorul central la subseturile centrale și laterale de ambele părți.

Pasul 8: Înșurubați receptorul IR pe cadrul principal al senzorilor

Pentru acest pas aveți nevoie de receptor IR, 2 șuruburi CLZ M2x6 și 2 piulițe H M2. Apoi, trebuie doar să-l înșurubați pe cadrul principal al senzorului.

Pasul 9: Înșurubați rola pe corp

Pentru montarea rolei aveți nevoie de rolă, 2 șuruburi CLZ M3x10 și 2 piulițe H M3. Și doar înșurubați rola de pe corp.

Pasul 10: Cablare

Schema de cablare este în imaginea de mai sus. Fișierul nativ Fritzing este atașat la sfârșitul acestei secțiuni. Sfaturi pentru cablare: - Nu tăiați firele ștecherului bateriei. Treceți firele din mufa bateriei prin orificiul carcasei bateriei. Faceți un nod din cele două fire din exteriorul carcasei pentru a preveni ruperea ștecherului controlerului de putere. Pentru a face acest lucru, vă recomand să tăiați o extremitate a firelor jumper și să le sudați împreună așa cum se arată în imaginile de mai sus. Cablurile negre și roșii sunt diferite - Cablurile de semnal de la Arduino la controlerul de alimentare ar trebui să treacă sub Arduino.

Pasul 11: Încărcați software

Acum trebuie să încărcați software-ul. Condiție preliminară: - Arduino IDE: Arduino- Cablu Arduino Nano (USB la mini USB) - Conectați bateria de 9V.

Veți găsi codul Arduino (fișier.ino) la sfârșitul acestei secțiuni. Selectați „Arduino Nano” pentru lista de listă a plăcii. Selectați „ATmega328P” sau „ATmega328P (Old Bootloader)” pentru lista de eliminare a procesorului (depinde de Arduino Nano). Selectați „AVRISP mkII” pentru lista drop-down a programatorului. Selectați portul serial potrivit (depinde de sistemul de operare al computerului). Acum, veți încărca codul.

Sfat în caz de eșec la încărcare: Compilația rulează tot timpul, apăsați butonul de resetare de pe Arduino Nano. Când se afișează „Încărcare…”, eliberați butonul de resetare.

Pasul 12: Testarea funcțională

Trebuie să testați Sourino pentru a verifica cablarea motoarelor. Pentru aceasta, conectați bateria de 9V, apăsați butonul „#” de pe telecomandă, apoi apăsați butonul „▲” de pe telecomandă. În mod normal, Sourino merge înainte. Dacă Sourino se rotește sau se mișcă înapoi, inversați firele motorului care se rotește în direcția greșită direct pe controlerul de putere (Nu este nevoie să dezvăluiți firele de pe motoare).

Pasul 13: Muntele Bodyshell

În prezent, Sourino funcționează bine. Acum atingerea finală. Să înșurubăm caroseria! Aveți nevoie de doar 4 șuruburi CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Apoi, înșurubați caroseria (Coque.stl) ca pe imagine. Pentru a termina, luați capacul carcasei bateriei (Bouchon_batterie.stl) și puneți-l pe orificiul dreptunghiular din fața carcasei bateriei. Dacă este prea greu să îndepărtați capacul cu unghia, trebuie să-l pilați.

Pasul 14: Joacă

Acum ai terminat! Imaginea de mai sus descrie butoanele telecomenzii. Sper să vă bucurați de acest instructable. Dacă ați realizat acest proiect, vă rugăm să postați un make:)