C4TB0T - Jucărie fără fir personalizabilă pentru pisici: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Această jucărie nu este doar o jucărie laser fără fir pe care o poți controla cu smartphone-ul, nu este mai mult! Puteți monta alte jucării pe acest robot, făcându-l cea mai bună jucărie pentru pisici personalizată. Dacă urmezi instrucțiunile, și tu vei putea face această frumusețe. Nu ar trebui să fie prea greu, acesta este primul meu proiect Arduino realizat vreodată, așa că, dacă îl pot face, îl poți face și tu! Distrați-vă făcând acest lucru și asigurați-vă că îi dați propria răsucire.

Veți avea nevoie de: Arduino UNOBluetooth module HC05 JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint 1 x 360 servo 1 x 180 servoCat laser (asigurați-vă că îl cumpărați la un magazin pentru animale de companie, deoarece unele sunt periculoase pentru ochii animalului dvs. de companie) Pistol de lipit fierbinte Unghii (opțional) Bandă (opțional)

Pasul 1: PASUL 1: COACA INTERIORĂ

Pasul 1.1

- Decupează un cerc de lemn. Am folosit un diametru de 20 cm, dar îl puteți regla atâta timp cât păstrați proporțiile corecte.

- Tăiați un al doilea cerc și tăiați interiorul din el, astfel încât să rămână un inel care să se potrivească exact deasupra celuilalt inel. Cuie brațul servo în centru.

Pasul 1.2

-Tăiați o formă ca cea din imagini folosind liniile colorate ca ghid de proporție. Asigurați-vă că linia verde de pe partea inferioară are aceeași lungime cu diametrul cercului. Galbenul trebuie să aibă 16 cm, iar portocaliul să aibă 2 cm pe fiecare parte. Linia maro trebuie să aibă o înălțime de 20 cm. Pasul 1.3

- Decupați amplasarea servo-ului. Asigurați-vă că vârful de răsucire se află în centrul real al formei din lemn. Altfel, dacă se va răsuci ca și cum ar fi beat și nu vrem asta.

-Înșurubați servomotorul în poziție.

Pasul 2: PASUL 2: TOPUL

Pasul 2.1

- Creați o construcție de pan și înclinare pentru servo-ul dvs. 180. Vă recomand să imprimați 3D această parte, dar puteți utiliza și cartonul așa cum am făcut-o eu.

Pasul 2.2

- Creați o construcție de montare pentru laser și celelalte jucării. Am folosit o bobină de cablu care se potrivește perfect pe un paie. Dar încă o dată vă recomand să îmbunătățiți acest prototip prin imprimarea 3D a construcției de montare.

- Atașați construcția de montare deasupra panoului și înclinați construcția.

Pasul 2.3

- Puneți servo pe forma de lemn. Puteți folosi adeziv fierbinte pentru aceasta, bandă sau orice altceva care se va lipi ferm. Acest servo va avea mult de suportat, deoarece este cel mai apropiat hardware de ghearele pisicii tale și va primi cel mai mult stres.

Pasul 3: PASUL 3: ATAȘARE

Pasul 3.1

- Lipiți powerbank-ul de forma din lemn cu lipici fierbinte. Dacă nu doriți să fie acolo permanent, utilizați un strat protector de bandă adezivă.

Pasul 3.2

- Lipiți Arduino de forma din lemn. Puteți folosi adeziv fierbinte, cuie sau ambele!

Pasul 3.3

- Lipiți placa de lemn pe lemn folosind fie autocolantul care este de obicei pe ele, fie lipici fierbinte.

Pasul 4: PASUL 4: CABLURI

Pasul 4.1

- Atașați firele Bluetooth ca pe imagine.

- Montați conectorul Bluetooth pe forma de lemn. Asigurați-vă că pisica dvs. nu o mănâncă așa cum a făcut-o a mea. Este un fulg de zăpadă special.

Pasul 4.2

- Atașați firele așa cum se arată pe imagine:

- Toate cablurile roșii intră în plusul plăcii și toate cablurile negre, de masă, intră în plusul plăcii.

- Firul alb al servo 360 intră în D6 ~

- Firul alb al servo-ului 180 intră în D5 ~

- Sârmă Bluetooth violet intră în D9 ~

- Firul verde Bluetooth intră în D10 ~

Pasul 5: PASUL 5: COACA EXTERIOARĂ

Pasul 5.1

- Folosiți cartonul pentru a crea o formă de cilindru de aproximativ 16 cm înălțime (aproximativ la fel de înaltă ca forma de lemn). - Puneți un balon în capătul exterior. - Acoperiți cu hârtie mache și lăsați să se usuce.

Pasul 5.2

- Când hârtia mache s-a uscat, tăiați balonul din interior.

- Acoperiți forma în gesso și lăsați-o să se usuce.

- Decorează forma cu orice vopsea netoxică sau alte materiale care sunt sigure pentru pisica ta și se bucură de exterior! Am folosit vopsea de structură pentru a face să pară beton.

Aight! Ați terminat partea dificilă, acum este timpul pentru o codificare.

Pasul 6: PASUL 6: CODIFICARE

Pasul 6.1

- Descărcați Blynk și creați un nou proiect. Salvați codul pe care îl primiți în e-mail pentru mai târziu.

- Adăugați Bluetooth, un terminal, trei butoane și un glisor și aranjați-le ca prima imagine.

Pasul 6.2

- Denumiți butoanele așa cum se arată mai sus

- Pentru toate butoanele vom atribui un pin și valorile corespunzătoare:

- Mod aleatoriu: V2, 0-1

- Dreapta: V5, 88-92

- Stânga: V4, 88-84

- Glisor laser: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Pasul 6.3

- Încărcați codul pe Arduino. Nu uitați să introduceți indicativul de autentificare în cod. Ar fi trebuit să-l primiți prin e-mail când ați început acest proiect Blynk.

Pasul 6.4

- Conectați Arduino cu telefonul prin Bluetooth, puneți întreaga construcție împreună și … distrați-vă!