Cum să controlați motorul BLDC cu Arduino și joystick: 6 pași

Cuprins:

Pasul 1: CUM FUNCȚIONEAZĂ BLDC
Pasul 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
Pasul 3: Componente necesare pentru aceasta
Pasul 4: Diagrama circuitului
Pasul 5: Cod
Pasul 6: Efectuarea fericită

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Bună ziua prieteni în acest tutorial Vă arăt cum să controlați motorul DC fără perii, aka motor BLDC

cu Arduino și joystick

Pasul 1: CUM FUNCȚIONEAZĂ BLDC

Un motor de curent continuu fără perii (cunoscut și sub numele de motor BLDC) este un motor de curent continuu comutat electronic care nu are perii. Controlerul furnizează impulsuri de curent înfășurărilor motorului care controlează viteza

Aceste tipuri de motoare sunt extrem de eficiente

Motorul DC fără perii are două părți de bază: rotorul și statorul. Rotorul este partea rotativă și are magneți rotori, în timp ce statorul este partea staționară și conține înfășurări statorice.

Pasul 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

Un control electronic al vitezei urmează un semnal de referință al vitezei (derivat dintr-o manetă de accelerație, joystick sau altă intrare manuală) și variază rata de comutare a unei rețele de tranzistoare cu efect de câmp (FET) prin ajustarea ciclului de funcționare sau a frecvenței de comutare a tranzistoarelor, viteza motorului este modificată. Comutarea rapidă a tranzistoarelor este cea care determină motorul însuși să emită scânceturile sale caracteristice, în special vizibile la viteze mai mici.

Diferite tipuri de comenzi de viteză sunt necesare pentru motoarele de curent continuu periat și motoarele de curent continuu fără perii. Un motor periat poate avea viteza controlată prin variația tensiunii pe armătura sa. (Industrial, motoarele cu înfășurări de câmp electromagnet în loc de magneți permanenți pot avea, de asemenea, viteza controlată prin ajustarea puterii curentului câmpului motorului.) Un motor fără perii necesită un principiu de funcționare diferit. Viteza motorului variază prin ajustarea momentului impulsurilor de curent livrate la mai multe înfășurări ale motorului.