Un robot simplu tipărit 3D: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Permite-mi să mă întâlnesc. Am crescut cu seturi de erectoare și apoi cu LEGO. Mai târziu în viață, am folosit 8020 pentru a construi prototipuri tipuri de sisteme pe care le-am proiectat. De obicei, în jurul casei erau bucăți de resturi pe care copiii mei le foloseau ca versiune a unui set de montaj. Cel mai mare lucru la ambele sisteme de construcție a fost că erau extrem de reutilizabile. Prin ruperea cărămizilor sau deșurubarea unor șuruburi, puteți construi ceva nou în câteva minute.

Când copiii mei au început să construiască truse de roboți, am observat ceva trist, cimitirul nostru de roboți devenea tot mai mare până la an. Copiii ar construi un kit, ar învăța lecția și ar fi terminat cu robotul. Ocazional, scotoceau cimitirul pentru a obține piese, dar în cea mai mare parte volumul kit-urilor doar stătea. A devenit evident că seturile erau bune la predarea unei singure sarcini, dar nu puteai descompune cu ușurință setul și reconfigura-l într-o sarcină nouă sau diferită.

Există o mulțime de modele simple de roboți acolo. Acesta este în mare parte imprimat 3D și a folosit un pi zmeură.

Ideea este de a produce un prototip rapid de robot.

Provizii

O bară de protecție seria 8020 pentru Raspberry Pi 4 cu o placă proto

Prototip Smooth Beams Găuri mari

Suport motor TT pentru extruziunile 8020 Series 10

Adafruit CRICKIT HAT pentru Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

Motor cutie de viteze DC - "Motor TT"

www.adafruit.com/product/3777

Roată cu motor TT portocaliu și clar pentru motorul cutiei de viteze TT

www.adafruit.com/product/3766

Pasul 1: Proiectarea

Designul de bază prezentat este pentru un robot cu roți diferențiale. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Încorporează două roți motrice, una pe fiecare parte a robotului.

Designul de bază prezentat este alcătuit dintr-o platformă realizată din 5 grinzi tipărite (2x 4in, 3x 5in), două capace pentru motoare cu angrenaj TT și un suport tipărit pentru roată. De asemenea, veți dori să imprimați un suport pentru microcontrolerul la alegere.

Exemplul prezentat este construit în jurul Adafruits Crickit, dar poate fi utilizat orice Arduino, Feather sau Raspberry Pi care acceptă o placă de driver de motor.

Pasul 2: Hardware necesar în afara pieselor tipărite

Un anumit tip de microcontroler cu control motor

Aceasta este inima proiectului. Există multe opțiuni disponibile.

Șuruburi de mașină 1 / 4-20 x 1/2

Disponibil la magazinul de hardware local

Piulițe în T și șuruburi

1 / 4-20 piuliță T cu economie glisantă - filet centrat 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1 / 4-20 x. //8020.net/3342.html

Două motoare TT

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Doua roti

Roată portocaliu Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Roată Fit Fit:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Un rotor cu bilă

www.adafruit.com/product/3949

O carcasă sau un sistem pentru baterie

4 x baterii AA DOAR pentru NiMH

www.adafruit.com/product/3788

3 x baterii AA DOAR pentru alcaline

www.adafruit.com/product/3842

Pentru proiecte de curent mai ridicat, folosesc în mod tipic un circuit de eliminare a bateriei (BEC) de la un furnizor de control radio. Acesta este dincolo de scopul acestui proiect și, dacă există un intrist, poate fi acoperit într-un sistem insturctabil separat.

Un anumit tip de microcontroler

Pasul 3: Imprimați piesele

Fișierele pot fi găsite pe Thingaverse

Cel mai simplu design va necesita:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Trei grinzi lungi - pentru acest exemplu 6in tipărite în galben și roșu

Două grinzi scurte - pentru acest exemplu 4in tipărite în portocaliu

Două capace de motor

Un suport de roată

O carcasă de controler

Dacă folosiți un cricket bazat pe Feather sau pe Circuit, atunci

www.thingiverse.com/thing:3763330

Dacă utilizați un cricket pe bază de Raspberry pi, atunci

www.thingiverse.com/thing:3744587

Pasul 4: Asamblați motoarele și roțile TT

Deschidere

1. Introduceți șuruburile în găurile de pe suportul imprimat al motorului.
2. Așezați o piuliță t pe capătul fiecărui șurub
3. Introduceți motorul în suport. Partea superioară a moterului are o filă dreptunghiulară din plastic. Partea inferioară a motorului poate avea un arbore care se extinde dincolo de capătul carcasei motorului. Suportul are o fantă dreptunghiulară în partea superioară și o fantă în formă de V în partea inferioară.
4. Atașați roata la alegere de arborele de pe partea laterală a motorului. (Acest pas se poate face după ce ați montat motorul TT și acoperiți-l pe fascicul în pasul următor).

Pasul 5: Asamblați cadrul

Introducere

1. Așezați un șurub 1 / 4-20 x 1 / 2in în fiecare capăt al fasciculului lung.
2. Glisați capetele șuruburilor în cele trei grinzi lungi într-un canal pe grinda scurtă.
3. Așezați ansamblul pe o masă. Întindeți cele trei grinzi lungi, astfel încât capul șurubului pe fiecare dintre grinzile lungi să fie vizibil într-o gaură pe grinda scurtă. Strângeți șuruburile.
4. Glisați motorul TT și capacele pe grinzile exterioare.

Pasul 6: Montați controlerul și bateria

Pasul 7: Sfaturi și trucuri 1 - Standul de testare

Unul dintre lucrurile plăcute la un proiect construit cu zgârieturi este că este rapid și ușor de modificat. O mare modificare în timp ce testați codul este o modalitate de a vă poziționa robotul astfel încât să nu ruleze pe birou. Imprimând două grinzi suplimentare (6in este cazul exemplului) puteți crea un suport pentru robot.

Pasul 8: Încărcați un cod de testare și testați-l

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

Pasul 9: Sfaturi și trucuri 2 - Direcționarea firelor

Dacă sunteți atent, este posibil să direcționați firele de la motor sub piulița firului.

Pasul 10: Sfaturi și trucuri 3 - Alinierea roților

Imaginile de mai sus pot fi urmărite pentru a regla alinierea roții.

Pasul 11: Ești gata și câteva idei pentru viitor

Există o mulțime de moduri în care proiectul poate fi modificat. Poate fi transformat ușor într-un robot mai mare, mai rapid, imprimând niște fascicule mai lungi și adăugând mai multe motoare. Există un număr de suporturi pentru senzori 8020 seria 10 disponibile. Servo-urile pot fi adăugate. Sau întreaga idee despre un robot poate fi răzuită și proiectul poate fi transformat într-un lansator de avioane de hârtie. Ai ideea.