Cuprins:
Video: Proteză robotică: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Acesta este proiectul final al Maestrului meu. Acesta constă în realizarea prototipului unei proteze robotizate concepute pentru a fi fabricate pe plan intern folosind o imprimantă 3D și componente electronice ușor de programat.
O parte foarte importantă a fost răspândirea pe o platformă ca aceasta pentru oricine dorește să o poată achiziționa sau chiar să o îmbunătățească.
Pasul 1: Pasul 1: încheietura mâinii
1. Axa centrală formată dintr-un șurub M4x50 cu capul conic este introdus în baza încheieturii mâinii.
2. Cablurile sunt trecute prin orificiile suporturilor motorului. Trei servomotoare sunt plasate și setate cu vizele M2 care vin în pachet.
3. Roțile motoarelor încheieturii sunt introduse în fiecare motor pe axa lor de rotație.
4. Roțile centrale sunt așezate.
5. Așezați cei 3 conectori la nivelul corect, adăugând un inel de ambalare și 2 piulițe M4.
6. Folosind șuruburi M4x16, piulițe și șaibe, adăugați conectorii de 90º.
Pasul 2: Pasul 2: Mâna
7. Montați bara orificiului hexagonal pe roata motrice.
8. Introduceți roata motrice în baza spațiului pentru mâini pe care este trecut motorul și un șurub conic M5x25, astfel încât roata să rămână atașată la bază.
9. Elementul de prindere este prevăzut cu servomotorul care exercită o presiune.
10. Cele 4 bare simple sunt plasate folosind șuruburi M5x25 și șaibele și piulițele respective.
11. Degetele sunt setate cu același tip de șuruburi.
12. Motorul este atașat la roată și înșurubat în același mod ca și cel al păpușii.
Pasul 3: Pasul 3: Unirea
13. Mâna terminată este montată pe platforma superioară a încheieturii mâinii.
14.
15. Servomotorul 1, 2, 3 și 4 sunt conectate la pinii PWM 9, 10, 11 și respectiv 3.
Recomandat:
Imprimantă 3D cu proteză: 6 pași
Imprimantă 3D cu proteză: Prezentare generală În lumea sportului, sportivii cu dizabilități sunt trecuți cu vederea cu nevoile lor de performanță. Mulți necesită echipamente specializate pentru a asigura confortul și performanțele de vârf în timp ce joacă sportul pe care îl iubesc. Baschetul paralimpic local te
Moonwalk: o proteză haptică de feedback: 5 pași
Moonwalk: o proteză Haptic Feedback: Descriere: Moonwalk este un dispozitiv protetic sensibil la presiune pentru persoanele cu senzație tactilă afectată (simptome asemănătoare neuropatiei). Moonwalk a fost conceput pentru a ajuta indivizii să primească feedback haptic util atunci când picioarele lor intră în contact cu
Proteza de piratare: modificări ale mâinilor bionice: 6 pași (cu imagini)
Hacking Prosthetics: Bionic Hand Modifications: Acest proiect este despre explorarea modificărilor la proteze, care ar putea inspira proiecte viitoare … Am lucrat cu Nigel Ackland, un „pionier protetic”, după ce ne-am întâlnit la Future Fest 2016 (și am văzut discuția sa uimitoare la Wired, la ultimul pas). Noi, ha
Proteză Fuzzy Stump Socket: 12 pași (cu imagini)
Fuzzy Stump Socket Protetic: M-am născut fără mâna stângă și am doar aproximativ 0,5 din antebrațul stâng. Datorită înțelepciunii părinților mei, ei au ignorat această problemă minoră. De asemenea, tatăl meu nu a întâlnit niciodată o lege a muncii copilului la care a acordat atenție. Drept urmare, când eram adolescent, am dublat
Proteză pentru sticlă de sodă din plastic: 6 pași (cu imagini)
Proteză cu sticlă de sodă din plastic: vă rugăm să vă exprimați votul pentru prezentarea Pepsi Reîmprospătare a CIR pentru a oferi îngrijire protetică rentabilă în zonele din sud-vestul zonei deservite - http://pep.si/eo57my Dorim să mulțumim tuturor pentru comentariile, evaluările și voturi. Un videoclip