R.O.B. Asistent notificări telefonice: 13 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

De khinds10www.kevinhinds.com Urmăriți mai multe de la autor:

Despre: Imprimarea 3D și proiectarea proiectelor RaspberryPI de câțiva ani acum Mai multe despre khinds10 »

Asistent de notificare a telefonului de birou care prezintă (R. O. B.) Robotic Operating Buddy

Pasul 1: Hard disk-ul RaspberriPi intermitent / Instalarea software-ului necesar (folosind Ubuntu Linux)

Creați noul dvs. hard disk pentru DashboardPI

Introduceți microSD-ul pe computerul dvs. prin adaptor USB și creați imaginea discului folosind comanda dd

Localizați cardul microSD introdus prin comanda df -h, demontați-l și creați imaginea discului cu comanda dd copy copy dd

$ df -h / dev / sdb1 7.4G 32K 7.4G 1% / media / XXX / 1234-5678

$ umount / dev / sdb1

Atenție: asigurați-vă că comanda este complet precisă, cu această comandă puteți deteriora alte discuri

if = locația fișierului imagine RASPBIAN JESSIE LITE a = locația cardului dvs. microSD

$ sudo dd bs = 4M if = / path / to / raspbian-jessie-lite.img of = / dev / sdb (notă: în acest caz, este / dev / sdb, / dev / sdb1 era o partiție fabrică existentă pe microSD)

Configurarea RaspberriPi

Introduceți noul card microSD în raspberrypi și porniți-l cu un monitor conectat la portul HDMI

Autentificare

utilizator: pi pass: zmeură

Schimbați parola contului pentru securitate

sudo passwd pi

Activați opțiunile avansate RaspberriPi

sudo raspi-config

Alege:

1 Extindeți sistemul de fișiere

9 Opțiuni avansate

A2 Hostname schimbați-l în „RobbieAssistant”

A4 SSH Activați serverul SSH

A7 I2C Activați interfața i2c

Activați tastatura engleză / SUA

sudo nano / etc / implicit / tastatură

Schimbați următoarea linie: XKBLAYOUT = "noi"

Reporniți PI pentru modificările aspectului tastaturii / redimensionarea sistemului de fișiere pentru a intra în vigoare

$ sudo shutdown -r acum

Conectare automată la WiFi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Adăugați următoarele linii pentru ca raspberrypi-ul dvs. să se conecteze automat la WiFi-ul de acasă (dacă rețeaua fără fir este denumită „linksys”, de exemplu, în exemplul următor)

network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD AICI"} Reporniți PI pentru a vă conecta la rețeaua WiFi

$ sudo shutdown -r acum

Acum că PI-ul dvs. se află în sfârșit în rețeaua locală, vă puteți conecta la acesta de la distanță prin SSH. Dar mai întâi trebuie să obțineți adresa IP pe care o are în prezent.

$ ifconfig Căutați "inet addr: 192.168. XXX. XXX" în următoarea ieșire a comenzii pentru adresa IP a PI-ului dvs.

Mergeți la o altă mașină și conectați-vă la raspberrypi prin ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Începeți instalarea pachetelor necesare

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev python3-pip python3-requests python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-requests vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip vim git python-smbus python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip python -gpiozero python-psutil xz-utils

Solicitări de instalare $ sudo pip

Actualizați setările pentru fusul orar local

$ sudo dpkg-reconfigure tzdata

selectați fusul orar utilizând interfața

Configurați comanda directorului simplu l [opțional]

vi ~ /.bashrc

adăugați următoarea linie:

alias l = 'ls -lh'

sursa ~ /.bashrc

Remediați evidențierea implicită a sintaxei VIM [opțional]

sudo vi / etc / vim / vimrc

decomentați următoarea linie:

sintaxă activată

faceți folderul jurnalelor pentru ca aplicația să ruleze mkdir / home / pi / RobbieAssistant / logs

chmod 777 / home / pi / RobbieAssistant / logs

Configurați aplicația pentru a rula corect în fișierul de configurare settings.py Găsiți fișierul settings-shadow.py în folderul / includes / al proiectului și copiați-l în settings.py și ajustați-l la setările curente

# cheia API forecast.io pentru informații meteo locale

weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'CHEEA API VOI PENTRU FORECAST. IO'

# opțional pentru rularea înregistratorului de temperatură / umiditate la distanță

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# căutați pe google pentru a obține Latitudine / Longitudine pentru locația de acasă

latitudine = 41.4552578

longitudine = -72,1665444

Pasul 2: consumabile necesare

RaspberriPi Zero

DHT11 Humidistat

Lumini LED (x4) Verde / Galben / Albastru / Roșu Afișaj Digol de 2,6"

Pasul 3: Construiți și conectați dispozitivul

Pregătiți afișajul Digole pentru i2C

Pe partea din spate a ecranului Digole, lipiți jumperul pentru a atribui afișajul pentru a utiliza protocolul i2c

Pasul 4: Folosind o imprimantă 3D, tipăriți capacul, cutia și panourile din spate

Folosind următoarele fișiere X STL din folderul 3DPrint, R. O. B. Robot, cablaj LED și suport pentru afișaj

buttonContainer-base.stl

buttonContainer-lid.stl

displaymount-final.stl

led-ham-final.stl

MiniNintendoROB.zip

Robot Print de: Mini Nintendo R. O. B. - de RabbitEngineering

www.thingiverse.com/thing:1494964

Am folosit birocrație pentru a face ochii roșii cu fundalul negru al vizierei

Pasul 5: Cablarea componentelor

Afișaj Digol

GND -> GND

DATE -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

DHT11 Humidistat

VCC -> 5V

GND -> GND

DATE -> GPIO 25

Rezistor ALBASTRU

VCC -> GPIO 17 (cu rezistor de 270ohm)

GND -> GND

Rezistor GALBEN

VCC -> GPIO 13 (cu rezistor de 270ohm)

GND -> GND

Rezistor VERDE

VCC -> GPIO 6 (cu rezistor de 270ohm)

GND -> GND

Rezistor RED

VCC -> GPIO 12 (cu rezistor de 270ohm)

GND -> GND

Buton momentan RED

VCC -> GPIO 16 (cu rezistor de 270ohm)

GND -> GND

Buton albastru momentan

VCC -> GPIO 26 (cu rezistor de 270ohm)

GND -> GND

Pasul 6: Conectați componentele la robot

După ce ați imprimat suportul ecranului, conectați-l la afișajul digolului

Conectați afișajul la RPi cu cabluri suficiente pentru a lipi RPi pe partea din spate a robotului

Imprimați controlerul și conectați butoanele cu cabluri suficiente pentru a ajunge în partea din spate a robotului

Terminați cablarea și asamblarea robotului cu RPi conectat la spate și DHT11 lipit de partea de jos

Pasul 7: Verificați configurația I2C

Porniți RaspberryPi și asigurați-vă că autobuzul I2C recunoaște toate afișajele segmentului conectat 7/14. [fiecărui afișaj i se oferă o adresă unică descrisă mai sus prin modul în care lipiți jumperii fiecărui afișaj în diferite combinații]

Dacă aveți afișajul cu jumper lipit corect, ar trebui să aveți următoarea ieșire pentru comanda i2cdetect:

sudo i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - -

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

Pasul 8: Instalați DHT11

$ cd ~

$ git clone

$ cd Adafruit_Python_DHT /

$ sudo python setup.py instalare

$ sudo python ez_setup.py

$ cd exemple /

$ vi simpletest.py Schimbați următoarea linie:

senzor = Adafruit_DHT. DHT11

Comentează linia

pin = 'P8_11'

Decomentați linia și schimbați numărul pinului la 16

pin = 25

Rulați testul

python simpletest.py

Ar trebui să vedeți o citire metrică a Temp și Umiditate afișată pe linia de comandă.

Pasul 9: Clonați depozitul

$ cd ~ $ git clonă

Pasul 10: Adăugați API Pushbullet (folosind Python 3.5)

Folosind aplicația pushbullet pentru telefon, înscrieți-vă pentru a primi o cheie API pentru a avea un script Python simplu, pentru a putea capta și împinge notificările din hub-ul de date și semnalizatoarele de indicatori

Instalați Python 3.5 pentru funcționalitatea asincioasă

$ sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Dacă unul dintre pachete nu poate fi găsit, încercați un număr de versiune mai nou (de exemplu libdb5.4-dev în loc de libdb5.3-dev).

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix = / usr / local / opt / python-3.5.2 make sudo make install sudo ln -s / usr / local / opt / python -3.5.2 / bin / pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35 = "/ usr / local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 =" / usr / local / opt / python-3.5.2 / bin / python3.5 "'>>.bashrc Instalați dependențele python3

$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install asyncpushbullet sudo pip3 solicitări de instalare Mod opțional Descărcați direct depozitul Python pentru a obține dependențele Python fără utilizarea pip instalării acestuia

git clone https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Accesați pagina de setări pushbullet din contul dvs. pentru a genera un Cheie API pentru a utiliza

Configurați scriptul pushbullet-listener.py pentru a avea API-ul corect și gazda centrală a tabloului de bord

# cheia dvs. API de la PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"

# dashboard central server host dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'

Pasul 11: Adăugați scriptul pentru a începe la Boot Dashboard și reporniți Dashboard Pi

$ crontab -e

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py> / dev / null 2> & 1

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py> / dev / null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py> / dev / null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py> / dev / null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py> / dev / null 2> & 1

Pasul 12: OPȚIONAL: Crearea propriilor dvs. imagini Nintendo pentru a fi redate pe ecran

Încărcați propriul fișier 128x128 la următoarea adresă URL:

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Alegeți fișierul imagine pentru încărcare, adăugați ce dimensiune doriți să fie pe ecran (Lățime / Înălțime)

Selectați „256 Color for Color OLED / LCD (1 byte / pixel)” în meniul drop-down „Folosit pentru”

Obțineți ieșirea hexagonală.

Adăugați ieșirea hexagonală la un fișier display / build / header (.h), utilizați-le pe celelalte ca ghiduri pentru sintaxă.

Includeți noul fișier în fișierul digole.c #include myimage.h

Includeți un nou cârlig de linie de comandă la fișierul dvs. imagine în. Notă: comanda de mai jos spune desenează-ți imaginea în poziția de 10 pixeli peste 10 pixeli în jos. Puteți să o schimbați la diferite coordonate X, Y, de asemenea, puteți schimba valorile 128, 128 la orice dimensiune este de fapt noua dvs. imagine.

} else if (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, & myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere este definit în fișierul dvs. (.h)}

Acum reconstruiți (ignorați erorile) de mai jos pentru a reda noua imagine cu următoarea comandă.

$./digole myimage

Reconstruire [Inclus] Driver de afișare Digole pentru modificările opționale

$ cd display / build

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod + x../../digole

Pasul 13: Finalizat

Ai terminat!