Cuprins:
- Pasul 1: despachetați
- Pasul 2: Construiți baza
- Pasul 3: Conectați motoarele
- Pasul 4: Construirea Turnului
- Pasul 5: Atașați plăcile din față și din spate
- Pasul 6: Pașii următori
Video: Șasiu robot HUNIE pentru treburile casnice în aer liber: 6 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Mai sus este prima mea construcție a unui robot. Sunt destul de la îndemână cu electronica, am făcut câteva programe de computer în urmă cu trei decenii și am căutat un nou hobby, deoarece RC Airplanes nu se mai încadrează în stilul meu de viață (prea departe de teren).
Construiesc Home UAV New Inacivity Scuse ca în HUNIE, poți. Iată instrucțiunile pentru construirea șasiului cu instrucțiuni viitoare pentru instalarea electronice și programare, sper. Amintiți-vă, acesta este primul meu robot, așa că aș putea eșua lamentabil.
Mă inspiră videoclipurile excelente și site-ul Drone Bot Workshop și am decis să construiesc șasiul pentru un robot pentru treburile exterioare din jurul casei mele. I-am schimbat șasiul puțin, totuși, al meu folosește bare de 24 "pentru lateral în loc de 12" pentru a-mi oferi mai mult spațiu pentru treburile pe care le am în minte. Am împrumutat și câteva elemente ale kitului Nomad de la ServoCity cu roțile mari și suporturile pentru motor care mă lărgesc ampatamentul. Iată o listă a pieselor mele.
Pasul 1: despachetați
Servo City mi-a împachetat bine piesele bot și a fost expediat de 2 zile Fedex.
Pasul 2: Construiți baza
Mai întâi am așezat piesele, bare de 13 1/2 "pentru față și spate, bare de 24" pentru laterale. Știam că laturile erau la o distanță de 9 "pentru turn, așa că am folosit bara de 9" pentru a obține spațierea corectă.
Sistemul de construcție din aluminiu Actobotics merge rapid împreună. Mai întâi instalați suporturile de model laterale, apoi conectați-le la barele din față și din spate.
Pasul 3: Conectați motoarele
Mai întâi instalați suportul motorului pe suporturile cu model filetat lateral și apoi pe partea inferioară a barelor laterale. Suporturile trebuie să fie la aproximativ 7 1/2 față de partea din față și din spate a cadrului. Conectați motoarele la suporturi și adaptoarele de roți hexagonale de 12 mm la motoare.
Ansamblul roții este destul de ușor, introduceți mai întâi spuma în anvelopă urmată de roți în anvelope. Luați puțin timp pentru a vă asigura că anvelopa exterioară are sigla anvelopei, va arăta puțin mai bine.
Pasul 4: Construirea Turnului
Turnul va ține LIDAR și, eventual, echipamentele de calculator. Am ales să montez turnul spre spate, dar acest lucru ar putea fi schimbat dacă este necesar.
Conectați suporturile laterale la fiecare capăt al barelor de 15 ". Atașați 9" din spate pentru a permite placa din spate. Conectați suporturile laterale la fiecare capăt al barei de 9 "și montați aproximativ 4 1/2" de sus, dar nu strângeți încă. Apoi conectați bara de 12 "de sus. Apoi strângeți toate șuruburile.
Pasul 5: Atașați plăcile din față și din spate
Folosind șuruburi și șuruburi M3, atașați aceste plăci. Placa din spate va ține bateria și eventual componentele electronice. Sper că placa de față va fi folosită pentru atașamente pentru a face față acelor treburi exterioare pe care HUNIE le va realiza.
Pasul 6: Pașii următori
Voi lucra la electronică în continuare și sper să am mai multe instrumente în curând.
Un strigăt mare către Drone Bot Workshop, ServoCity și RobotShop. Videoclipurile lor excelente mi-au dat curajul să încerc acest proiect.
Recomandat:
Cameră de securitate în aer liber complet dotată, bazată pe Raspberry Pi: 21 de pași
Cameră de securitate în aer liber complet dotată, bazată pe Raspberry Pi: Dacă ați avut experiențe dezamăgitoare cu camere web ieftine, software-ul lor slab scris și / sau hardware inadecvat, puteți construi cu ușurință o cameră web semi-profesională cu un Raspberry Pi și câteva alte componente electronice ușor pentru a găsi pe ce runnin
Iluminat peisaj în aer liber DIY: 7 pași (cu imagini)
Iluminat peisaj în aer liber DIY: Am avut probleme cu companiile de iluminat peisaj de când am cumpărat prima mea casă în 2003. Transformatoarele sunt cu putere redusă, cu interfețe de buton neintuitive și ecrane ieftine, unde puterea pare să fie mai prețioasă decât platina. Un
Stație meteo în aer liber pentru placa La COOL: 3 pași (cu imagini)
Stație meteo în aer liber pentru placa La COOL: Bună ziua, astăzi vă voi arăta cum să faceți o carcasă ieftină pentru placa La COOL, care poate rezista condițiilor meteorologice extreme, include un panou solar care poate alimenta stația fără a fi nevoie de reîncărcare ( dacă locuiți într-o zonă cu suficientă
Aer mai rece! pentru mai puțini bani! Supraalimentarea aparatului de aer condiționat !!: 14 pași (cu imagini)
Aer mai rece! pentru mai puțini bani! Supraîncărcarea aparatului de aer condiționat !!: Puteți obține o răcire îmbunătățită și costuri mai mici de energie cu această metodă. Un aparat de aer condiționat funcționează prin comprimarea unui agent frigorific gazos până când se condensează în condensatorul (l-ați ghicit) din partea exterioară. Acest lucru eliberează căldură în exterior. Atunci când
Ușă pentru animale de companie IoT în aer liber: 6 pași (cu imagini)
Ușă pentru animale de companie în aer liber IoT: M-a inspirat acest instructabil pentru a crea o ușă automată pentru găinărie. Nu numai că am vrut ușa coșului de pui pe un cronometru, dar am vrut și să conectez ușa la internet, astfel încât să o pot controla cu telefonul sau computerul. Acest d