Wallace Animatronic Alien Creature: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bine ati venit!

Astăzi vă voi arăta cum să construiți Wallace, o creatură extraterestră animatronică.

Pentru a începe, veți avea nevoie de:

x 1 câine Fur Real Friends (ca acesta:

x 5 servere MG996R

x 1 Servo Controller 6-Channel Pololu Maestro

x 1 20mm Ochi realist pe jumătate rotund

x 2 cutii mari (înălțimea, lungimea și lățimea totală a celor 2 cutii combinate trebuie să fie mai mari de 12 / 1 ft.

x 1 Cutie mică pentru creatură să stea și să stocheze componentele electrice în.

O pistol de adeziv fierbinte

Un colț de carton puternic / protector de margine din carton

O sursă de alimentare de 6V (de preferință, cu intensitate mare, cel puțin 20A)

Unele arcuri (am folosit 2 arcuri lungi dintr-un pachet asortat pe care le-am achiziționat de la Princess Auto)

Unele cabluri Air Craft / Steel (Ați putea folosi o linie de pescuit sau o frânghie subțire, dar prefer cablul Steel, deoarece este mai puternic și mai fiabil).

Câteva manșoane din aluminiu pentru cablul de oțel.

Câteva piese imprimate 3D de pe pagina Thingiverse

Unele șuruburi și șuruburi

Pasul 1: Introducere

Mai întâi veți avea nevoie de blana de la câinele de jucărie. Îndepărtați cu grijă blana de la animal, începând de pe partea inferioară / burta. Ar trebui să observați că Velcro îl ține împreună. Deschideți Velcro și căutați mici cârlige de plastic care țin blana de corp. Îndepărtați cu atenție cârligele din plastic (aceste cârlige sunt amplasate pe tot corpul, dar mai ales în articulații. Asigurați-vă că nu rupeți blana). și apoi îndepărtați blana de pe corp (blana este fixată în siguranță de ochi, deci este posibil să fie nevoie să rupeți acea parte și veți rămâne cu 2 găuri pentru ochi în blană (nu vă faceți griji deoarece puteți lipi găurile / goluri închise, lipiți urechile în interiorul lor sau acoperiți-le cu urechile).

Odată ce ați extras cu succes blana de la câinele de jucărie, puteți fie să-i păstrați corpul, fie să-l aruncați.

Acum luați globul ocular tipărit 3D și tăiați o porțiune din el astfel încât ochiul de jumătate rotund de 20 mm să se potrivească în interiorul acestuia. Apoi lipiți ochiul de 20 mm de globul ocular imprimat 3D și introduceți ochiul în gura blănii creaturii. Odată ce aveți ochiul în poziția dorită, lipiți blana pe porțiunea imprimată 3D a ochiului, lăsând ochiul de 20 mm expus (consultați imaginea de mai sus).

Pasul 2: Crearea articulațiilor / brațelor

Luați-vă piesele imprimate 3D (aceste părți imprimate 3D erau formate dintr-o mână mobilă, dar părțile degetelor au funcționat foarte bine ca îmbinări pentru acest animatronic) și căutați piesa lungă a degetului și Knuckle (mă refer la acesta ca un suport L).

Acum, luați cele 2 bucăți și adăugați un șurub de 12-24 prin ele și sudați-le împreună.

(Consultați imaginile de mai sus)

Pasul 3: Crearea articulațiilor / brațelor Partea 2

Acum, atașați un alt suport L în partea de sus a mecanismului curent pentru a acționa ca un ghid pentru cablu.

Odată ce ați făcut acest lucru, vă recomand cu tărie să adăugați un arc de-a lungul mecanismului, astfel încât să poată reveni cu ușurință la poziția sa de origine și să vă ajute să evitați complicații suplimentare. Am folosit 2 servo șuruburi pentru a-mi ține arcul în poziție.

Acum, luați un cablu lung (este mai bine să îl aveți prea lung decât prea scurt. Putem oricând să tăiem lungimea suplimentară după aceea, dar este mult mai greu să adăugați o lungime suplimentară după aceea) și să-l alimentați prin mecanismul articulației, adăugați dopul până la capătul cablului și strângeți-l. Dacă priviți cu atenție imaginile, ar trebui să puteți vedea manșonul meu din aluminiu (dopul de cablu) sertizat și ascuns în interiorul părții lungi imprimate 3D. De asemenea, ar trebui să observați că șurubul meu servo îl ține și el în poziție.

(Consultați imaginile de mai sus)

Pasul 4: Crearea articulațiilor / brațelor Partea 3

Atașați un alt suport L pe suportul L de pe mecanismul de îmbinare, pentru a permite o suprafață mai mare la care să se înșurubeze claxonul servo.

Repetați pașii anteriori pentru a crea celălalt braț. Dar, de data aceasta, atașați-vă claxonul servo vertical (cu fața în sus), astfel încât articulația să se poată deplasa la stânga și la dreapta, nu în sus și în jos, ca servo-ul anterior. Va trebui să adăugați un alt suport L la mecanism, astfel încât să puteți înșuruba claxonul servo la articulație. (consultați imaginea care spune: „setați acest servo la 0 grade”)

Acum, avem un servo care mișcă un braț în sus și în jos și un alt servo care mișcă un alt braț în stânga și în dreapta. De asemenea, atunci când tragem cablurile, articulația ar trebui să se deplaseze de la 90 de grade la 180/0 grade. Acesta va fi bicepul nostru, iar cele 2 servouri pe care tocmai le-am adăugat vor fi umerii / brațele noastre.

Pentru brațul drept (servo care se mișcă la stânga și la dreapta) setați-l la 0 grade.

Pentru brațul stâng (servo care se deplasează în sus și în jos) setați-l la 180 de grade.

Pasul 5: Crearea articulațiilor / brațelor Partea 4

Acum, ia-ți colțul de carton și atașează-i servourile, într-un mod de 90 de grade, cu articulațiile orientate în jos.

Pentru servo care se deplasează de la stânga la dreapta, tăiați un slot în carton, astfel încât să nu existe restricții.

Acum, am tăiat colțul de carton la o lungime scurtă (până la fanta pe care am făcut-o), astfel încât să poată încapea în interiorul corpului / blănii.

(În imaginile de la pasul următor veți avea o idee mai bună despre cât de scurt este colțul meu de carton)

(Consultați imaginile de mai sus)

Pasul 6: Crearea articulației capului

Acum, luați o parte lungă a degetului și înșurubați claxonul servo la acesta. Înainte de a vă atașa servocornul la servo, setați servo-ul la 90 de grade.

Apoi, lipiți servomotorul capului deasupra celor 2 servomotoare la un unghi de 45 de grade.

După aceea, introduceți suportul de carton cu toate servoanele din interiorul corpului / blănii și așezați articulațiile brațului în fanta brațelor blănii, iar articulația capului în zona capului blănii.

Acum, lipiți articulația / bucata capului tipărit 3D pe partea din spate a capului (am folosit găurile pentru ochi pentru a introduce pistolul cu adeziv fierbinte acolo și ajutați-mă să atașez piesa la partea din spate a capului).

(Consultați imaginile de mai sus)

Pasul 7: Mutarea cablurilor

Luați cutia mică și tăiați 2 sloturi pentru a se potrivi 2 servo-uri. Introduceți servo-urile în sloturi și lipiți-le la cald.

Dacă vă referiți la imaginile de mai sus, veți vedea o imagine care spune „Setați ambele servouri la 0 grade”. Acest lucru poate funcționa dacă nu aveți cablurile încrucișate (acest lucru poate duce la o anumită urmărire și eroare înțelegeți bine). În cazul meu, am decis să îmi încrucișez cablurile (cablul brațului stâng a ajuns la servo dreapta, iar cablul brațului drept a ajuns la servo stâng), deoarece au funcționat mai bine pentru mine, în funcție de mișcare. Dacă decideți să vă încrucișați cablurile pentru că funcționează mai bine sau va trebui să setați un servo la 0 grade și un servo la 180 de grade) Pentru mine L-bicepul (servo cablu drept) a fost setat la 180 de grade și R- bicep (servo cablu stânga) a fost setat la 0 grade (Puteți consulta setarea mea Pololu în imaginea de mai sus).

Acum, luați câteva paranteze L tipărite 3D și atașați-le la claxonul servo. Dacă vă referiți la imaginile de mai sus, veți observa că se folosește un singur șurub servo pentru a fixa suportul L la claxonul servo. Acest lucru permite suportului L să pivoteze și ajută la tragerea în jos și la ridicarea cablului. Veți observa, de asemenea, un șurub de 12-24 care unește 2 suporturi L. acele paranteze L sunt sudate în poziție, astfel încât să nu pivoteze la șurub. Șurubul este acolo pentru a acționa ca un aliniator și ca o rezervă în cazul în care sudarea celor 2 console a rupt. Piulița este, de asemenea, lipită de șurub, astfel încât să nu se piardă.

În cele din urmă, introduceți cablul prin orificiul mic din suportul în L și sârmați un manșon din aluminiu până la capătul cablului, astfel încât să nu alunece.

Efectuați câteva teste pentru a vă asigura că cablurile sunt trase și eliberate corect. Când cablul este tras, bicepul ar trebui să se extindă la 180/0 grade, iar când este eliberat, bicepul ar trebui să revină la 90 de grade.

Pasul 8: Terminați-l

Acum, lipiți fierbinte baza / capătul creaturii de capacul cutiei mici și luați un mic suport metalic în L și înșurubați colțul de carton la capacul cutiei. Acest lucru vă va asigura că creatura dvs. se așează și nu zboară înapoi atunci când cablurile sunt trase.

Nu uitați să aveți servo-urile în cutie orientate spre spate și creatura dvs. orientată spre față (publicul)

Acum puteți crea o rutină pentru creatura dvs. folosind placa de control Pololu Maestro.

Am decis să creez o unitate de izolare pentru creatura mea, Wallace. Pentru a face acest lucru, luați 2 cutii mari și puneți-le una peste alta. Pentru a fixa cutiile la un loc, am folosit câteva șuruburi mici pentru lemn pentru a fixa cutiile împreună. Pentru a crea o acoperire, astfel încât nimeni să nu vadă baza sau ceea ce se află sub creatura ta, trebuie să tai capacul cutiei mari pentru a crea o formă în U care să se potrivească în jurul cutiei / bazei mici a creaturii tale. Puneți-vă creatura în cutia mare și puneți capacul în formă de U și în cutia mare. Aceasta creează o platformă și împiedică pe oricine să vadă ce se află sub platformă (care ar fi baza creaturii și orice alte comentarii electronice pe care decideți să le adăugați). Mi-am vopsit platforma în verde pentru a semăna cu iarba și mi-am înșurubat platforma la cutia mică / bază pentru a mă asigura că nu se mișcă.

Am vopsit partea din spate, partea stângă, partea dreaptă și partea de sus (bine este de fapt partea de jos a cutiei, dar este partea de sus a incintei) a cutiilor de o culoare argintie, lăsând partea din față expusă / clară, astfel încât să-l putem vedea.

(Consultați imaginile de mai sus)

Bucurați-vă de noua dvs. creatură animatronică și asigurați-vă că rămâneți la curent pentru mai multe proiecte.

Pasul 9: Codul

Iată codul meu pe care l-am folosit pentru rutina din acest videoclip.

Am inclus codul meu Arduino și fișierul de sunet MP3 pentru această rutină specifică. De asemenea, am adăugat codul și codul respectat (Copiați și lipiți codul Maestro în scriptul gol de pe controlerul Pololu și utilizați codul meu respectat pentru a vă asigura că codul dvs. respectat este același cu codul meu respectat) din rutina mea creată pe Maestrul Pololu.

Locul doi în concursul de roboți