Cum să faci un robot de control al gesturilor DIY Arduino acasă: 4 pași
Cum să faci un robot de control al gesturilor DIY Arduino acasă: 4 pași

Cuprins:

Anonim
Cum să faci un robot de control al gesturilor DIY Arduino acasă
Cum să faci un robot de control al gesturilor DIY Arduino acasă

Cum să faci un robot de control al gesturilor DIY Arduino acasă. În acest proiect, vă voi arăta cum să creați un robot Arduino Gesture Control.

Pasul 1: Tutorial video pas cu pas

Image
Image

Piese necesare pentru receptor (rezervor):

1) Șasiu rezervor robot -

2) Arduino Nano V3 -

3) Driver de motor L298N -

4) NRF24L01 + Antenna Module -

5) Adaptor pentru NRF24L01 -

6) Baterie Li-ion 3.7v 18650 (x2) -

7) Suport baterie 18650 -

8) Breadboard -

Pasul 2: Schematic

Schematic
Schematic

Conexiunea de alimentare a driverului motorului L289N:

18650 7.4V baterie Li-ion (+) la L298N VIN

18650 Baterie Li-ion 7.4V (-) la L298N GND

Arduino Nano VIN la L298N VIN

Arduino Nano GND la L298N GND

Conexiuni pin L298N și DC Motors:

L298N ENA la Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 la Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 la Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 la Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 la Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB la Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Conexiuni:

nrf24L01 VCC la + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND către GND Arduino Nano

nrf24L01 CE către Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN către Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK către Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI către Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO către Digital 12 Arduino Nano

Pasul 3: Circuit și fișier Gerber

Circuit și fișier Gerber
Circuit și fișier Gerber
Circuit și fișier Gerber
Circuit și fișier Gerber

Piese necesare pentru transmițător (PCB):

(Dacă doriți să cumpărați același PCB pe care l-am folosit în acest proiect. Doar descărcați fișierul Gerber și încărcați-l pe https://www.pcbway.com/ pentru a comanda placa PCB.)

1) Obțineți placa PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01 + Modul RF -

4) Accelerometru GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) Baterie Lipo 3.7v 750mah -

7) Comutator On / Off autoblocant -

8) Kit LED -

9) Pinul conectorului Lipo -

10) Condensator 100uF / 10uF -

11) Rezistor -

12) Pin antet feminin -

13) Set de instrumente de lipit -

Pasul 4: Cod sursă

Cod sursa
Cod sursa

Puteți găsi codul sursă pe pagina GitHub. Puteți încărca programul folosind Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home