Cuprins:
- Pasul 1: Teoria de bază
- Pasul 2: Modelează
- Pasul 3: End Effector
- Pasul 4: Simulare Excel
- Pasul 5: Diagrama și Sistemul Arduino
- Pasul 6: Încărcare program Arduino
- Pasul 7: Procesarea simulării
- Pasul 8: Final
Video: FK (Forem Kinematic) Cu Excel, Arduino și Procesare: 8 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Forward Kinematic este folosit pentru a găsi valorile End Effector (x, y, z) în spațiul 3D.
Pasul 1: Teoria de bază
În principiu, cinematica directă folosește teoria trigonometriei care este combinată (articulară). Cu parametrii lungime (r) și unghi (0), poziția efectorului final poate fi cunoscută, și anume (x, y) pentru spațiul 2D și (x, y, z) pentru 3D.
Pasul 2: Modelează
Modelul este asumat cu teta1 (0 grade), teta1 (0 grade), teta2 (0 grade), teta3 (0 grade), teta4 (0 grade). Și lungimea a1-a4 = 100mm (poate fi modificată după cum doriți). Unghiurile și lungimile pot fi simulate în Excel (descărcați fișierul).
Pasul 3: End Effector
Din matricea de mai sus, formula este simulată folosind Excel.
Pasul 4: Simulare Excel
În Excel1 este teoria de bază a referinței. Pentru unghiuri și lungimi pot
să fie modificat după cum este necesar. Care va fi cunoscut ulterior End Effector (xyz). Pentru Excel este un sistem pe care l-am creat.
Pasul 5: Diagrama și Sistemul Arduino
Consumabile: 1. Arduino Uno 1 buc
2. Potențiometru 100k Ohm 5 buc
3. Cablu (necesar)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Procesare)
5. Cablu USB
6. Cardbard (necesar) Am pus Arduino Uno într-o cutie PLC uzată pentru a evita electricitatea statică. Pentru schemele de cabluri, a se vedea figura. Pentru sistemul hardware de plută cinematică Forward Arm în conformitate cu sistemul care a fost realizat.
Pasul 6: Încărcare program Arduino
Fișierele programului Arduino sunt în fișierul de descărcare.
Pasul 7: Procesarea simulării
Program pe fișier descărcat.
Pasul 8: Final
Referință: 1.
2. Teorie (la descărcare fișier)
3.
Recomandat:
Înainte kinematic cu Excel, Arduino și procesare: 8 pași
Forward Kinematic Cu Excel, Arduino și Procesare: Forward Kinematic este folosit pentru a găsi valorile End Effector (x, y, z) în spațiul 3D
Tranziție grafică de procesare Arduino: 5 pași
Tranziție grafică de procesare Arduino: Bună, acest proiect este destinat realizării de grafică vizibilă din particule invizibile care ar putea fi sesizate de senzori. În acest caz, am folosit senzorul cu ultrasunete și fotorezistorul pentru a controla lumina și distanța. Îl vizualizez făcând variabilele din se
Voltmetru DIY folosind Arduino și procesare: 4 pași
Voltmetru DIY folosind Arduino și procesare: Bună ziua și bine ați venit la proiectul de astăzi. Sunt Sarvesh și astăzi vom face un voltmetru pe bază de arduino. Dar ceea ce este diferit la acesta este că își va arăta rezultatul pe software-ul de procesare. Acum, într-unul din tutorialul meu anterior am făcut un proces
Flappy Bird folosind Arduino și procesare: 5 pași
Flappy Bird Folosind Arduino și Procesare: Bună ziua tuturor !!! Bine ați venit la un nou proiect bazat pe Arduino. Cu toții am jucat o dată în viața noastră jocul păsărilor flappy. Cum dacă îl jucăm pe computerul nostru și îl controlăm folosind Arduino ?? Urmați toți pașii de mai jos și până la sfârșitul acestui tutorial
Tastatură 4x4 cu Arduino și procesare: 4 pași (cu imagini)
Tastatură 4x4 cu Arduino și procesare: Nu-ți plac ecranele LCD ?? Vrei să faci proiectele tale să arate atrăgător? Ei bine, iată soluția. În acest Instructable veți putea să vă eliberați de problemele legate de utilizarea unui ecran LCD pentru a afișa conținut de pe Arduino și, de asemenea, pentru a vă proiecta