Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Mi-a plăcut întotdeauna robotica și am avut visul de a construi un robot. De ce să nu fac asta pentru cea mai importantă zi din viața mea? Confruntat cu graba care sunt pregătirile pentru nuntă, am construit robotul care să ducă inelele pe culoar.
Toți cei care mă cunoșteau știau că asta ar fi treaba mea.
Pasul 1: Pregătirea
M-am inspirat din modelul de robot similar cu Wall-e. Prima provocare a fost să construiesc piste, așa că m-am gândit să folosesc lanțuri pentru biciclete. Pentru asamblarea șinelor a fost necesar să tăiați bucăți de lemn în dimensiuni egale și să le fixați pe lanț (treizeci și cinci de bucăți pe șină - dimensiune: 100x20x5mm).
Fiecare pistă are două lanțuri care ar trebui să ruleze pe angrenaj, am tăiat patru cercuri de lemn pentru a da spațiu între trepte. Din cauza șurubului care ține curelele în lanț, a trebuit să văd dinții lanțului alternativ.
Pasul 2: Melodii
Pentru a standardiza distanțarea benzilor de lemn, am creat un șablon care marchează poziția șurubului. Am înșurubat benzi de lemn în lanțuri, alternând distanțele.
Pasul 3: bază
Pentru a face baza, am tăiat patru bucăți de acril în formă de triunghi și dreptunghi. Am atașat cele patru triunghiuri și am forat trei găuri lângă capete pentru a putea trece șuruburile care vor ține roțile de ghidare și angrenajele.
Am șlefuit colțurile triunghiurilor și am vopsit toate piesele în negru.
Este important să lăsați un alungit într-unul din colțuri pentru a întinde pistele.
Pasul 4: Asamblarea 1
Folosind carton de aceeași dimensiune ca triunghiurile de bază, am măsurat dimensiunea fiecărei piese.
Pasul 5: Asamblarea 2
Pentru a îmbunătăți suportul angrenajelor, am mărit gaura din partea de sus și am pus un rulment.
Începeți prin montarea bazei dreptunghiulare în două triunghiuri care au găuri. Asamblați întregul set, începând cu roțile de ghidare și uneltele. Apoi introduceți piese. Asamblați cealaltă parte în același mod.
Pasul 6: Baza terminată
Cu baza terminată, este necesar să cuplați motoarele cu arborele de transmisie. Pentru proiect nu am avut partea de adaptare, a trebuit să sudez o piesă, totuși cel mai bine este să cumpăr partea de adaptare.
Pasul 7: Corp
Din păcate nu am avut mult timp, am făcut corpul cât mai simplu posibil. Am asamblat o cutie de lemn și am acoperit-o cu foi subțiri de metal pentru a da finisajul metalic. Pentru ochi am folosit două baze de camere de securitate. Și pentru brațe am folosit două bucăți de tub dreptunghiular.
Pasul 8: Controler
Pentru control am folosit un Arduino Uno Rev3, un H-bridge, un control PS2 fără fir și o baterie de 12V. Urmărește programarea și schema electrică.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Pasul 9: Sfârșit
Am terminat proiectul în ziua nunții, abia am avut timp să testez. Din fericire, totul a decurs bine și, după cum puteți vedea în videoclip, robotul și-a îndeplinit scopul și a predat inelele.
Sunt fericit doar să-mi amintesc acea zi și, deoarece tuturor oaspeților mei le-a plăcut această surpriză, la urma urmei nu în fiecare zi vedeți un robot care ia verighetele.