Halloween - Raven Animatronic: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Am fost întotdeauna fascinat de casele bântuite și de plimbările întunecate de atunci și mi-a plăcut să fac decorațiuni pentru petrecerile noastre de Halloween. Dar mi-am dorit întotdeauna să fac ceva care mișcă și face sunet - așa că am construit primul meu animatronic complet automat: o pasăre corb vorbitoare care stă pe un raft și îi întâmpină pe oaspeții noștri.

Am început cu schițe brute și am făcut câteva modele de bază în 3d. În acest moment nu aveam încă nicio idee despre cum să rezolv electronicele.

Provizii

Placi electronice second hand:

• Arduino Mega 2560
• Declanșator MP3 Sparfun
• Canalul Polulu Maestro 12

Pasul 1: Proiectare și piese

Știam că corpul trebuie să fie ușor pentru a nu suprasolicita servomotorele, iar imprimarea 3D nu era o opțiune pentru mine la acea vreme. Așa că am făcut părțile corpului din placaj și hârtie. Și la capătul plăcii am construit o cutie de control pentru toate motoarele și electronica.

Pasul 2: Servo

Plasarea majorității motoarelor în afara păsării și conectarea la părțile mobile cu tuburi bowden îmi oferă acces ușor la toate motoarele - doar motorul mic pentru cioc trebuia să se potrivească direct în interiorul capului mic.

Pasul 3: Pene și ochi de sticlă

Nu am folosit pene reale, ci am folosit poliamidă pentru a-i oferi o rochie cu pene negre, suficient de flexibilă pentru mișcări.

Pasul 4: Electronică

Electronica are propriul „deck”. Acestea includ un Arduino Mega, un Sparkfun MP3 Trigger pentru redarea sunetelor de pe un card SD și un servo controler Polulo Maestro. Un afișaj pe patru linii îmi arată statisticile programului și ajută la setarea setărilor. Doi senzori infraroșii pasivi și doi senzori cu ultrasunete alimentează Arduino cu informații despre mișcare pentru a simți oamenii din jurul animatronicului. Am testat în prealabil și am animat secvențele de mișcare, lumini și sunet în Adobe Flash la 12,5 cadre pe secundă și am încărcat animațiile în propriul meu motor de pe Arduino. La fiecare 80 ms procesează următoarea literă din șiruri și se transformă în comenzi pentru mișcarea corpului și a ciocului sincronizate cu efectele de sunet și iluminare.

Am scris mai multe secvențe care includ mișcare aleatorie (privind în jur), modele de mișcare specifice și pronunțând propoziții (sincronizare buze). Există un comutator fizic pentru a transforma vorbirea în sunete normale corb / corb și un potențiometru pentru a controla cât de des vorbește și face zgomot.

Pasul 5: Decorarea scenei

Construirea scenei pentru Raven în subsol - un zid de piatră pentru Raven să stea deasupra și să privească în jos pe muritori.

Pasul 6: Raven terminat

Sunt foarte recunoscător că există astfel de micro-controlere accesibile precum Arduino și că există atât de mulți oameni de ajutor care fac tutoriale minunate și își împărtășesc cunoștințele online. Sper să vă placă proiectul și aștept cu nerăbdare feedbackul dvs.