Cuprins:

Mașină Arduino cu L293D și telecomandă: 5 pași
Mașină Arduino cu L293D și telecomandă: 5 pași

Video: Mașină Arduino cu L293D și telecomandă: 5 pași

Video: Mașină Arduino cu L293D și telecomandă: 5 pași
Video: Experiment 2. linefollower cu detectare obstacole | Sectiunea 10. Lectia 47 2024, Iulie
Anonim
Mașină Arduino cu L293D și telecomandă
Mașină Arduino cu L293D și telecomandă

Proiecte Tinkercad »

Se întâmplă să am cip L293D și telecomandă și receptor IR. Vreau să construiesc o mașină Arduino fără să cumpăr multe lucruri, așa că am adus doar șasiu auto cu patru roți Arduino.

Din moment ce Tinkercad are receptor L293D și IR și Arduino, așa că am creat schiță pe ea

Provizii

Șasiu auto cu patru roți Arduino

Cip L293D

Telecomandă și receptor IR

Două baterii 18650

Pasul 1: Asamblați șasiul mașinii

Asamblați șasiul mașinii
Asamblați șasiul mașinii
Asamblați șasiul mașinii
Asamblați șasiul mașinii

Primul pas este lipirea motoarelor și asamblarea șasiului mașinii conform manualului de instrucțiuni

Pasul 2: Proiectați circuitul

Proiectează circuitul
Proiectează circuitul

Deoarece cipul L293D are două părți separate pe care le putem controla, deci conectăm motoarele din stânga la partea stângă a L293D, motoarele din dreapta la partea dreaptă a L293D (când mergeți înainte, ambele părți se rotesc, când rotiți o parte, doar o singură parte a învârti)

(Cele două baterii sunt două 18650)

Și am făcut un circuit folosind Tinkercad.

Mai multe informații despre L293D vezi:

Controlează motoarele de curent continuu cu IC driver L293D și Arduino

Pasul 3: Cod

(trebuie mai întâi să obțineți IRremote.h)

Explicaţie:

Mai întâi definim ce slot conectează pinul cipului, apoi creăm o funcție care reacționează la diferite butoane de telecomandă, dacă butonul este înainte / înapoi / stânga / dreapta, atunci motoarele specifice se vor deplasa

Pasul 4: Despre cod

Despre Cod
Despre Cod

După ce Arduino și motoarele sunt conectate la sursa de alimentare, apăsați butonul înainte al telecomenzii (cercul roșu din imagine), iar cele patru roți ale mașinii se vor deplasa înainte (se vor deplasa înainte)

Apăsați butonul înapoi al telecomenzii (cerc albastru în imagine), iar cele patru roți ale mașinii se vor deplasa înapoi (se vor deplasa înapoi)

Apăsați butonul de derulare a telecomenzii (cerc galben în imagine), iar cele două roți din partea stângă a mașinii se vor deplasa înainte (se deplasează spre dreapta)

Apăsați butonul de avansare rapidă a telecomenzii (cercul roșu din imagine), iar cele două roți din partea dreaptă a mașinii se vor deplasa înainte (se deplasează spre stânga)

Recomandat: