Robot de luptă de casă Versiunea 2: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Tinkercad »

Deci … Aceasta este a doua versiune a robotului meu de luptă împotriva greutăților! Aș dori să vă prezint „Sidewinder”.

Pentru acest proiect am folosit piese tipărite 3D (proiectate de mine) și câteva piese electronice pe care le-am cumpărat cu sub 100 USD. Am folosit un software CAD numit Tinkercad pentru a proiecta piese personalizate pentru bot.

Provizii

Pentru acest proiect veți avea nevoie de:

Laptop care rulează macOS, Linux sau Windows

imprimantă 3d

piese electronice (mai multe detalii în instrucțiuni

Pasul 1: veniți cu ideea

Acest pas este cel mai important dintre toți pașii!

Înainte chiar să începeți să vă proiectați botul, trebuie să aveți o idee generală despre modul în care va funcționa mecanismul robotului de luptă. În acest caz, Sidewinder este ceea ce se numește „spin spinner”. O centrifugă are un inel separat care se rotește în jurul exteriorului șasiului robotului. Inelul este de obicei alimentat de un sistem de viteze (văzut în imagine).

Acesta este doar unul dintre multele mecanisme pe care le puteți folosi! Există filatori de coajă, roboți cu ciocan și creiere topite. (nu încercați creierul moale decât dacă aveți multă experiență în programare și răbdare)

Pasul 2: Proiectare

Răbdare, răbdare, răbdare … Despre asta este vorba!

În funcție de tipul de bot pe care îl faceți, acest pas va varia. Dacă intenționați să introduceți robotul de luptă într-o competiție, trebuie să fiți atenți la cât de mult va cântări designul dvs. Veți dori să faceți câteva cercetări cu privire la regulile robotului de luptă dacă doriți să vă introduceți robotul.

www.nerc.us/rules.html

Pasul 3: Fabricare

Pentru acest pas, am folosit imprimanta 3D pentru a crea toate piesele. Dacă nu aveți o imprimantă 3D, aș recomanda utilizarea lemnului, îndoirea plasticului sau tăierea resturilor de metal.

Acest pas poate dura puțin dacă întregul dvs. bot este imprimat 3D. Botul meu a durat aproximativ douăsprezece ore în total!

Asigurați-vă că liniile dvs. de strat de pe imprimare sunt uniforme și nu au goluri sau nimic. Amintiți-vă, acesta este un robot de luptă, nu o jucărie de raft.

Pasul 4: Montarea electronice

Pentru acest pas, poate fi necesar să cheltuiți un pic de bani.

Pe Sidewinder a trebuit să cumpăr un motor fără perii, două motoare micro periate, unul ESC fără perii, unul ESC periat, receptor cu 3 canale, baterie LiPo și un transmițător. În total, am cheltuit în jur de 100 de dolari, ceea ce nu este atât de rău pentru un robot de luptă!

Pasul 5: Testare

Ei bine, în acest moment ar trebui să aveți un bot care funcționează!

Unul dintre cele mai importante lucruri de făcut înainte de a intra într-o competiție este testarea. Link-ul video de mai sus este al robotului meu de luptă anterior numit Gearhead. (Gearhead este un filator de coajă)

Pasul 6: Distrează-te

Acum puteți intra în bot într-o competiție!

Link-ul de mai jos este locul unde sunt organizate toate competițiile.

Rămâi în siguranță și distrează-te!

www.robotcombatevents.com/