Instrucțiuni mașină inutilă: 21 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

De randofo @ madeineuphoria pe Instagram! Urmăriți mai multe de către autor:

Despre: Numele meu este Randy și sunt Community Manager în aceste părți aici. Într-o viață anterioară, am fondat și am condus Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Sunt și autorul … Mai multe despre randofo »

Mașina inutilă este o variantă a „Mașinii finale” a lui Marvin Minsky, care este practic o mașinărie al cărei scop final este să se oprească. După ce ați construit-o, veți fi uimiți de modul în care o mașină formată din două comutatoare și un motor și nu face altceva decât să se dezactiveze pare să aibă atâta personalitate. Deși nu are un scop prea mare, pare să aducă întotdeauna zâmbete pe chipurile oamenilor. Pentru a afla mai multe despre comutatoare, consultați Clasa mea de electronică. De asemenea, ați putea afla mai multe despre motoare la clasa mea de robotică.

Pasul 1: Materiale pentru lecție

Pentru Mașina Inutilă veți avea nevoie de: (x1) Servomotor cu rotație continuă (x1) Comutator de comutare DPDT (x1) Comutator cu manetă SPDT (x1) 3 x Suport baterie AA (x1) Cutie mică din lemn articulată (x1) Scrisoare din lemn ('C 'sau' J 'tinde să funcționeze bine) (x1) 1 cub de lemn (x1) Adeziv pentru lemn

Pasul 2: Cum funcționează

În centrul mașinii există un DPDT

comutator de comutare cablat pentru a inversa polaritatea unui motor. Aceasta înseamnă că direcția electricității care curge prin motor se schimbă atunci când comutatorul este comutat. Acest lucru este important, deoarece direcția pe care o rotește un motor depinde de direcția în care curge electricitatea prin el. Deci, ca să spunem simplu, când puterea și solul sunt inversate, direcția motorului se schimbă.

Există, de asemenea, un comutator cu pârghie în interiorul carcasei, care deconectează puterea de la motor, dar

numai atunci când este apăsat și puterea este inversată.

Astfel, atunci când comutatorul este apăsat, puterea nu mai este inversată și

aparatul este din nou pornit. Brațul este apoi liber să se rotească în afara cutiei și să lovească comutatorul. La rândul său, inversează brațul, care se rotește înapoi în cutie, unde lovește comutatorul pârghiei, și se oprește din nou.

Pasul 3: Modificați Servo-ul

În primul rând, trebuie să convertim un servomotor, care este un motor controlat de placa de circuit într-un motor cu transmisie de bază. Motivul pentru aceasta este că servomotoarele sunt fiabile, ușor de lucrat și au cutii de viteze cu un cuplu mare, care este necesar pentru apăsarea comutatorului. Toate acestea implică înlăturarea plăcii de circuit atașate la motor și atașarea a două fire în schimb. Nu este atât de înfricoșător pe cât pare și ne oferă șansa de a practica desoldarea.

Scoateți cele patru șuruburi pentru a găsi placa de circuit a servo-ului și localizați cele două borne mari de lipit conectate la motor.

Utilizați cu grijă panglica de desudare pentru a îndepărta lipirea de la cele două terminale care conectează placa de circuit la motor.

Scoateți placa de circuit din carcasă.

Lipiți un fir roșu la terminalul pozitiv al motorului. Aceasta este de obicei marcată cu un punct roșu. Apoi, lipiți un fir negru către celălalt terminal. Dacă deranjați acest lucru sau nu sunt marcate, nu-l transpirați. Va însemna doar că motorul dvs. se poate roti înapoi atunci când este conectată alimentarea. Dacă acesta este cazul, reconectați-l cu firele inversate.

Îndepărtați orice cablu în exces de la terminal. Acest lucru va facilita recuperarea capacului.

Legați firul roșu și cel negru împreună într-un nod astfel încât nodul în sine să se extindă pe lângă exteriorul carcasei motorului. Apoi, puneți nodul în interiorul carcasei motorului. Acest lucru va împiedica orice să pună tensiunea pe sârmă și să se tragă liber.

Închideți carcasa înapoi și ați terminat.

Pasul 4: găuriți și tăiați claxonul Servo

Lucrul cu aspect de angrenaj atașat la servo se numește corn. Pe unul dintre brațe, lărgiți găurile cele mai interioare și exterioare folosind un burghiu de 1/8 . Acest lucru este atât de mare încât să putem trece printr-o cravată cu fermoar mai târziu. Apoi, utilizați freze diagonale pentru a tăia toate brațele rămase astfel încât acestea să nu se împiedice mai târziu în calea deschiderii și închiderii capacului cutiei.

Pasul 5: modelează-ți scrisoarea

Așezați servo-ul deasupra cutiei și obțineți scrisoarea dvs. din lemn. Am constatat că "C" a funcționat excepțional de bine. Scopul este să-l marcați astfel încât să formeze un cârlig care să fie suficient de mic pentru a se roti complet în cutie, dar să fie suficient de mare încât să se rotească suficient de departe din cutie pentru a apăsați comutatorul. Acest lucru ar putea dura unele încercări și erori. Din fericire, literele din lemn sunt ieftine și ușor de lucrat.

Pasul 6: Tăiați la dimensiune

Tăiați litera de lemn în formă de cârlig folosind marcajele pe care le-ați făcut în ultimul pas. Neteziți marginile aspre cu șmirghel.

Pasul 7: Tăiați capacul

Așezați motorul deasupra capacului pe marginea îndepărtată de balamale. Poziționați motorul pentru a afla cât de mult din capac este necesar să păstrați pentru a monta motorul astfel încât claxonul servo să fie departe de capac. După ce ați descoperit acest lucru, trageți o linie tăiată peste cutie. De asemenea, faceți o linie tăiată pe partea capacului înclinată ușor spre margine cu balamalele. Tăiați capacul în două secțiuni la un unghi urmând linia tăiată. Când ați terminat, partea capacului conectată la balamale ar trebui să aibă o ușoară surplus.

Pasul 8: lipici

Folosind lipici pentru lemn, atașați permanent partea capacului fără balamale la cutie.

Pasul 9: conectați circuitul

Să conectăm circuitul așa cum este prezentat în schema de cablare de mai sus.

Pentru început, atașați motorul la bornele centrale de pe comutator.

Apoi, atașați bateria înapoi la bornele exterioare ale comutatorului, cu atenția pentru a alinia conexiunile de alimentare și de împământare. Dacă comutatorul ar fi aruncat acum, alimentarea va fi fie conectată, fie deconectată, iar motorul ar trebui să se rotească în sensul acelor de ceasornic.

Din moment ce dorim ca motorul să fie deconectat atunci când se rotește în sens invers acelor de ceasornic și apasă comutatorul pârghiei, conectăm apoi firele la pinii săi comuni și normal închise. În acest fel, comutatorul este în mod normal închis pentru a permite curgerea electricității, dar conexiunea este deschisă (sau „ruptă”) când este apăsată.

În cele din urmă, bornele exterioare ale comutatorului sunt încrucișate pentru a permite motorului să fie alimentat înapoi atunci când comutatorul este comutat. Pentru sol, pur și simplu folosim un fir scurt. Cu toate acestea, pentru alimentare folosim firele de la comutatorul pârghiei astfel încât să poată fi pornite și oprite.

Pasul 10: găuri de montare a burghiului

Aliniați pârghia servo-ului cu baza brațului de lemn și utilizați orificiile de montare ale servo-ului pentru a face două ghidaje de foraj pe braț. Prăjiți aceste semne cu un burghiu de 1/8.

Pasul 11: Fixați brațul

Fixați brațul la pârghia servoului folosind o mică cravată cu fermoar. Îndepărtați coada excesivă a cravatei cu fermoar atunci când ați terminat pentru a preveni prinderea și împiedicarea acestuia.

Pasul 12: Epoxy Servo

Se amestecă împreună epoxidic în 2 părți de 5 minute și lipiți servo-ul în interiorul capacului astfel încât brațul manetei să stea aproximativ centrat în cutie. De asemenea, asigurați-vă că va fi capabil să se rotească în sus peste buza cutiei fără să se prindă imediat. Odată ce sunteți sigur de poziționare, întoarceți cutia și așteptați 30 de minute până când epoxidul se va fixa complet.

Pasul 13: Forează un orificiu

Găuriți o gaură de 1/4 centrată de-a lungul marginii cutiei. Aceasta este pentru comutator. Astfel, gaura ar trebui să fie poziționată într-un loc în care brațul pârghiei să se poată roti în sus și să treacă gaura. Acest lucru va asigura că brațul va fi să puteți întotdeauna să apăsați comutatorul și să îl împingeți suficient de departe pentru a-l activa.

Pasul 14: Instalați comutatorul

Folosind piulița de montare a comutatorului, instalați-o în poziție.

Pasul 15: burghiu

Poziționați comutatorul pârghiei centrat de-a lungul unei margini a cubului astfel încât corpul comutatorului să fie la același nivel cu partea superioară a cubului și pârghia să se extindă deasupra acestuia. Marcați orificiile de montare ale întrerupătorului cu un creion, apoi forați aceste marcaje cu un burghiu de 1/8.

Pasul 16: Fixați comutatorul cu fermoar

Fixați cu comutatorul comutatorul de cubul de lemn de 1 în așa fel încât maneta să se extindă deasupra vârfului cubului.

Pasul 17: lipiți suportul bateriei

Folosiți epoxidic de 5 minute și atașați suportul bateriei în colțul inferior al carcasei de sub servo. Acest lucru va asigura că este în afara drumului.

Pasul 18: lipiți blocul

Lipiți blocul de lemn în cutie astfel încât, atunci când brațul se rotește spre interior, acesta apasă în cele din urmă ferm pe comutatorul pârghiei.

Pasul 19: Introduceți bateriile

Introduceți bateriile în suportul bateriei. Brațul ar trebui să se rotească în cele din urmă în cutie și să se oprească. Dacă nu face acest lucru, scoateți rapid bateriile, apoi verificați dacă comutatorul DPDT a fost instalat înapoi în cutie. Aceasta este o greșeală obișnuită și ar trebui să remedieze de obicei lucrurile atunci când bateria este reintrodusă. Dacă încă nu funcționează după ce încercați acest lucru, scoateți din nou bateriile rapid și verificați din nou toate cablurile. Ceva nu este în regula. Probabil, s-ar putea să fi deranjat polaritatea cablajului motorului. Cu toate acestea, trebuie să verificați cu atenție totul înainte de a comuta orice cablare.

Pasul 20: Închideți capacul

Odată ce brațul s-a rotit în cutie și s-a oprit, închideți capacul la cutie.

Pasul 21: Felicitări

Acum aveți o mașină care nu face nimic. Împărtășiți-l cu prietenii și familia.