Cuprins:

Șarpe: mașina inutilă: 5 pași
Șarpe: mașina inutilă: 5 pași

Video: Șarpe: mașina inutilă: 5 pași

Video: Șarpe: mașina inutilă: 5 pași
Video: SARITURI IN APA SURUBUL DREPTATII CU CADERE PE SPATE 2024, Noiembrie
Anonim
Șarpe: mașina inutilă
Șarpe: mașina inutilă

Știți când erați copil și jucați șarpe pe Nokia? La un moment dat, șarpele ar începe să-și alerge propria coadă și atunci ai știut că jocul era pe punctul de a se termina. Am decis să transformăm acest lucru într-un robot, doar că jocul nu se termină niciodată, iar șarpele își urmărește propria coadă pentru totdeauna!

Iată cum am făcut-o:

Pasul 1: De ce veți avea nevoie

De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie
De ce veți avea nevoie
  • 2 senzori IR
  • Arduino Uno
  • Baterie de 9V
  • Driver motor L298N
  • 2 motoare DC

Pasul 2: Realizarea circuitului

Realizarea circuitului
Realizarea circuitului
Realizarea circuitului
Realizarea circuitului

Acesta este modul în care circuitul dvs. ar trebui să fie conectat, este mai ușor să îl modelați mai întâi pe Fritzing înainte de a începe.

Pasul 3: Codul

Primul fișier este codul arduino utilizat pentru a programa arduino uno

Al doilea fișier este un eșantion al modului în care ar trebui să funcționeze circuitul dvs.

Pasul 4: Asamblare

Asamblare
Asamblare
Asamblare
Asamblare

Asamblarea acestui robot este foarte standard:

  • Toate piesele sunt tăiate cu laser
  • Cele 2 motoare de curent continuu sunt montate cu dibluri din lemn
  • Gândiți-vă la senzorii IR ca la ochii robotului, ar trebui montați în față.

Atașat este fișierul AutoCAD utilizat pentru tăierea cu laser a părților corpului.

Pasul 5: Produsul final

Proiect de grup cu Ramez Sweiss

Referințe:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Recomandat: