Robot controlat cu fluier: 20 de pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Acest robot este complet ghidat peste tot de fluier, la fel ca „Golden Sonic Toy” realizat în 1957.

Când este pornit, robotul se deplasează în direcția indicată de săgeata iluminată de pe mecanismul roții cu tracțiune față. Când fluierul este suflat, roțile din față se rotesc. Nu mai suflă fluierul și aparatul va relua mișcarea în direcția indicată de săgeată.

Motorul de acționare în modul înainte deplasează robotul, în modul invers, rotește ansamblul roții motoare. Pentru ca toate acestea să funcționeze, sunt necesari doi „rulmenți cu sens unic”, un inel de alunecare, un detector de sunet și un releu SPDT.

Provizii

(2) Rulmenți cu sens unic

Inel de alunecare

Arduino Uno

Înșurubați placa pentru a se potrivi pe Arduino

Releu, SPDT

(4) curele pentru roți

Comutator DPDT

Fluier

(2) suporturi pentru 4 baterii AA

(8) Baterii AA

Placaj de 1/4 inch - 10 inch pe 15 inch

(4) led roșu

2n3904 tranzistor

2 condensatori de microfarad

Microfon electret

(2) rezistor de 10K

Rezistor 220K

Pană de pâine

(2) rulment - 6 mm ID, 19 mm OD

Pasul 1:

Imprimați părțile 3d și pregătiți-vă să construiți robotul.

Pasul 2:

Introduceți un rulment cu sens unic în ansamblul roții motoare.

Pasul 3:

Așezați o centură pe roata motrice care se întoarce liber (într-un sens).

Pasul 4:

Așezați o curea pe roata motrică motorizată. Atașați motorul și lipiți firul de manometru mic la motor.

Pasul 5:

Introduceți roțile în ansamblul de acționare.

Pasul 6:

Infilați arborele vertical în ansamblul de acționare.

Pasul 7:

Tăiați baza dintr-o bucată de placaj de 1/4 inch.

Pasul 8:

Introduceți rulmenți în ansamblurile roților din spate. Introduceți roțile în rulmenți.

Pasul 9:

Înșurubați roțile din spate pe placaj.

Pasul 10:

Conectați săgeata conform schemei.

Pasul 11:

Atașați săgeata la baza rotativă. I-am topit pe cei doi folosind un fier de lipit - adezivul ar funcționa și el.

Pasul 12:

Introduceți un rulment cu sens unic în suportul rulmentului. Înșurubați suportul lagărului la baza din placaj.

Pasul 13:

Introduceți ansamblul roții în suportul rulmentului.

Pasul 14:

Atașați inelul de alunecare pe suportul inelului de alunecare.

Pasul 15:

Împingeți firele prin arborele vertical și atașați suportul inelului glisant la suportul rulmentului.

Pasul 16:

Atașați firele la puntea diodei.

Pasul 17:

Conectați circuitul microfonului și al amplificatorului pe panou. Atașați la Arduino și încărcați schița.

Pasul 18:

Conectați comutatorul DPDT pornit / oprit și atașați-l pe partea din spate a bazei.

Pasul 19:

Atașați suporturile bateriei, releul și Arduino folosind velcro.

Pasul 20:

Porniți comutatorul și veți avea un robot sonor controlat (zgomotos).

Locul doi în concursul de roboți