Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Am creat acest instructabil pentru a-mi însoți videoclipul de pe YouTube, deocamdată vă voi sugera să vizionați videoclipul, deoarece este mult mai detaliat, dar voi lucra la acest instructabil și îl voi îmbunătăți în curând!
Pasul 1: Instrumente și piese necesare
Set auto:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Driver de motor L298N:
Modulul Bluetooth HC-05 și HC-06:
Modulul Bluetooth HM-10:
18650 Cutie baterie:
Mini panou:
Pasul 2: lipire
Singura lipire necesară pentru aceasta este lipirea pe fire a motoarelor.
Pasul 3: Construirea șasiului
Avem nevoie de ceva pentru a ne monta motoarele, roțile și dispozitivele electronice - avem nevoie de un șasiu / bază pentru mașină. Pentru aceasta, puteți obține un kit ca cel pe care l-am folosit sau pur și simplu tăiați o bucată pătrată de plexiglas / acril sau foaie de lemn subțire pentru baza mașinii dvs.
Atașați-vă motoarele la bază folosind șuruburi sau hotglue.
Pasul 4: Montați electronica
Dacă baza dvs. este formată din două straturi precum cea pe care am folosit-o, asigurați-vă că atașați mai întâi componentele electronice la placa superioară, deoarece va fi mult mai ușor.
S-ar putea să fie nevoie să utilizați bandă dublă, separatoare și șuruburi pentru a atașa diferitele electronice la baza mașinii.
În cele din urmă, atașați întreaga placă superioară la cea inferioară folosind șuruburi.
Pasul 5: Cablare
Mai întâi conectați firele motorului la driverul motorului, polaritatea nu contează, ci pentru a menține totul simplu, folosiți polarități opuse pentru aceeași parte a motoarelor.
Utilizați firele jumper pentru a conecta cutia bateriei, driverul motorului și modulul Bluetooth la Arduino conform schemei.
Pasul 6: Atașați roțile
În cele din urmă, (în ceea ce privește ansamblul) puneți roțile!
Pasul 7: Încărcarea codului
Conectați Arduino la laptop sau computer, descărcați codul furnizat și apoi încărcați. Dacă ați conectat totul în conformitate cu schema dată, nu va trebui să schimbați nimic în cod.
Asigurați-vă că modulul dvs. Bluetooth este configurat să ruleze la 9600Hz sau modificați codul pentru a se potrivi cu setările modulului dvs.
Nu uitați să deconectați firul conectat la pinul Rx al arduino făcând clic pe Încărcare sau va provoca o eroare.
Pasul 8: Instalarea aplicației Controller
Pur și simplu descărcați fișierul.apk atașat, asigurați-vă că opțiunea „Permiteți aplicații din surse necunoscute” este activată (o puteți dezactiva după instalare) pe telefonul dvs. (găsiți-o în setările de securitate), apoi instalați aplicația.
Pasul 9: Asocierea smartphone-ului
Porniți Bluetooth pe telefonul dvs. smartphone, veți vedea modulul Bluetooth pe listă.
Conectați-vă la acesta folosind codul de pereche implicit, fie „0000”, fie „1234”
Odată ce sunteți asociat, veți numi modulul dvs. bluetooth în lista de dispozitive asociată.
Pasul 10: Controlul mașinii
În aplicația controler, faceți clic pe butonul de conectare, ar trebui să vedeți numele modulului dvs. Bluetooth în listă.
Atingeți-l pentru a vă conecta la mașină, după ce este conectată, aplicația va afișa „Conectat” în albastru.
Acum îți poți controla mașina!