Dinozaur Rero Lego: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Bine ați venit la rero Lego Dinosaur Instructable! Dacă v-ați împiedicat de acest Instructable, fie căutați un proiect bun de construit cu setul dvs. rero, vă place să vă jucați cu Lego, fie că pur și simplu adorați vechii noștri reptilieni!

Cerințe pentru piese:

Pentru acest model, se utilizează 1 set standard și 1 set de expansiune rero de la Cytron Technologies, deci nu va trebui să vă faceți griji că nu aveți suficiente piese rero atâta timp cât aveți aceste două seturi. În ceea ce privește piesele Lego, nu pot spune cu siguranță ce set Lego puteți obține care conține toate piesele necesare, așa că va trebui să le căutați sau să lucrați singur în jurul lor. De asemenea, veți avea nevoie de software-ul rero Animator pentru a programa robotul, așa că instalați și asta.

Cum se utilizează acest instructabil:

Datorită numărului mare de lucruri pe care trebuie să le acoper în acest instructabil, le-am împărțit în mai mulți „pași” majori, unde vom completa robotul câte o secțiune la rând.

Instrucțiunile de asamblare și notele sunt incluse în imagini, deci asigurați-vă că le citiți pentru a nu vă pierde.

Pentru cei care intenționează să „libereze” construcția:

Acum, știu că ar fi o mulțime de oameni printre voi care ar lua instrucțiunile de asamblare pe care le ofer doar ca referință și ar veni cu propriile modele pe baza lor (mă refer la aspectele mecanice, nu la estetică). Dacă sunteți printre ei … continuați! Nu voi fi în niciun fel jignit și, în schimb, mă voi bucura că ai putea veni cu propriile tale modele. Cu sinceritate.

Cu toate acestea, vă rugăm să citiți rapid materialele scrise, deoarece am avut grijă să includ lucruri de care trebuie să țineți cont atunci când vă construiți dinozaurul, cum ar fi locurile în care trebuie să vă întăriți, distribuția greutății și mecanismul de mers etc..

Nu în ultimul rând, fericită clădire

Pasul 1: Lista pieselor (numai pentru un picior)

În cazul în care nu puteți găsi unele piese Lego enumerate aici, este bine! Poți oricând să folosești ceea ce ai și să lucrezi în jurul lucrurilor. Oricum este Lego.

O notă rapidă cu privire la cele 8 lungimi de 13 grinzi utilizate (a doua imagine):

• Grinzile alcătuiesc structura principală a picioarelor, ceea ce înseamnă că fac cea mai mare parte a susținerii, împreună cu servodirecțiile Cero.
• Până la sfârșitul construcției, Dinozaurul poate întâmpina probleme în picioare, mai ales dacă cantitatea de „produse cosmetice” pe care le adăugați este prea grea.
• Pentru a remedia acest lucru, puteți utiliza grinzi mai scurte (minimum ar trebui să fie lungimea 9, înainte ca acesta să devină prea scurt) ca înlocuiri, astfel încât cuplul de la servo-cub să se transfere mai eficient la picioare (ca într-un sistem cu pârghie).

Deoarece acestea sunt doar pentru un picior, trebuie să pregătiți încă un set din acestea pentru celălalt picior

Pasul 2: Asamblarea componentelor piciorului

Vom asambla mai întâi componente individuale și le vom pune împreună la pasul următor.

Pasul 3: Asamblarea componentelor

O notă privind utilizarea axelor și bucșelor oprite pentru articulații:

• Îmbinările legate de axe sunt balamale mecanice vitale care susțin mișcările dinozaurului (Mulțumesc, căpitan evident!).
• Nu este rar ca articulațiile să se slăbească atunci când dinozaurul se mișcă dacă conexiunile sunt slabe, mai ales cu greutatea pe care articulațiile trebuie să o suporte.
• Dacă nu aveți destule Axe oprite (veți avea nevoie de 12 în total), nu ezitați să utilizați propriile metode sau altfel nu uitați să le verificați periodic dacă utilizați o versiune mai „instabilă”.
• Folosesc configurația „1x oprit, 3x 1/2 bucșă”, deoarece este cea mai strânsă / cea mai stabilă configurație la care mă pot gândi, unde nu am văzut niciodată conexiunile slăbite încă.

Pasul 4: Asamblarea corpului principal

După finalizare, nu uitați să conectați firele și să setați limitele pentru servocubele Cube folosind controlerul rero.

Pasul 5: Legarea capetelor libere

Aș dori să vorbesc despre câteva detalii la care ar trebui să aveți tendința să vă asigurați că Dinozaurul dvs. funcționează corect.

Executare

• Corpul va fi greu. Nu se întâmplă acest lucru și face ca legăturile Lego să cedeze greutății, slăbindu-le sau rupându-le.
• Astfel, este important să se impună structura picioarelor, în special în mai multe puncte cheie (așa cum se arată în imaginile de mai sus).

Cleme de sârmă

• Clemele de sârmă sunt furnizate în seturile rero Standard și Expansion.
• Ar trebui să le folosiți întotdeauna pentru a menține firele la locul lor, astfel încât să nu se încurce sau să împiedice mișcarea dinozaurului.

Protecția plăcii piciorului

• Este înțelept să adăugați un strat de protecție pentru a preveni uzura plăcilor piciorului.
• Încercați să utilizați materiale care nu vor adăuga frecare. Este de preferat ca Dinozaurul să meargă lin.
• Material recomandat: bandă de hârtie

Pasul 6: Mecanism de mers

**Avertizare! Lucruri de fizică elementară înainte! **

Fricțiune cinetică și statică

Fricțiunea este forța care rezistă mișcării relative a suprafețelor. Cu toate acestea, există două tipuri de frecare între suprafețele solide: StaticFriction și KineticFriction.

Cele trei puncte principale sunt:

• Fricțiunea statică se aplică atunci când un obiect este staționar.
• Fricțiunea cinetică se aplică atunci când un obiect se mișcă.
• În ceea ce privește forța, fricțiunea statică este mai mare decât fricțiunea cinetică.

De exemplu, observați cum, atunci când încercați să împingeți un obiect greu, vă luptați cu adevărat numai atunci când obiectul este staționar (frecare statică). Odată ce aplicați suficientă forță, obiectul „revarsă” înainte (depășind fricțiunea statică). După „răsucirea” inițială, devine mai ușor de împins (fricțiunea cinetică începe, este nevoie de o forță mai mică) până când se oprește din nou.

Aplicând acest lucru, mecanismul de mers este după cum urmează:

• Piciorul începe într-o poziție înainte.
• Piciorul se mișcă lent înapoi (frecare statică), deci există o „prindere” pe podea, împingând dinozaurul înainte.
• Piciorul se deplasează rapid înainte (frecare cinetică), deci nu există „prindere”, ca și cum piciorul ar fi ridicat înapoi în poziția înainte.
• Mișcarea alternează între ambele picioare.

A rezuma:

Dinozaurul merge deplasându-și picioarele înapoi (mișcare lentă) și înainte (mișcare rapidă), producând o mișcare de amestecare înainte.

Această formă de locomoție este utilizată pentru a completa mecanismul utilizat și, de asemenea, pentru a rezolva faptul că nu poate ridica cu adevărat picioarele datorită greutății corpului.

** Unghiurile și durata utilizate în videoclip sunt doar cu titlu de referință.

• Unghiul depinde în mare măsură de orientarea Cube Servo.
• Ar trebui să experimentați durata pentru a le găsi pe cele care se potrivesc robotului dvs., deoarece acesta poate fi afectat de greutatea și materialul folosit pentru protejarea plăcilor.

Pasul 7: Construirea Restului Corpului

Nu uitați să conectați și să tăiați firele. De asemenea, setați limita pentru Cube Servos

Puteți folosi articulații de grindă și piese Lego pentru a forma capul și brațele dinozaurului.

Designul depinde complet de tine și nici nu voi acoperi cum să-l construiesc pe al meu. În primul rând, designul prezentat aici este primul pe care l-am inventat, făcându-l efectiv prototip. S-ar putea să o imitați, desigur.

Și nu uitați, personalizarea nu se limitează doar la aceste secțiuni!

Explorează pentru a vedea ce poți face cu restul corpului!

Masa

• Este important să vă amintiți să reduceți la minimum masa părților estetice pe care le adăugați pe dinozaur dacă nu doriți să sacrificați funcționalitatea acesteia.
• Servoarele Cube se pot supraîncălzi după mers (sau chiar în picioare, în cazuri extreme) dacă corpul este prea greu. Dacă se întâmplă acest lucru, ar trebui să le opriți pentru a reduce tensiunea și a preveni deteriorarea.
• Părțile în care puteți dedica o mulțime de proiectare (cum ar fi capul) pot provoca o greutate prea mare pentru a se deplasa în față. Puteți crește lungimea cozii (adăugați segmente) pentru a contracara greutatea.

Pasul 8: Închidere

Gata, am ajuns la sfârșitul instructabilului.

Am plasat aici un design alternativ pentru referință.

Sper că ți s-a părut util acest instructabil. Mulțumesc pentru lectură.