Tricopter cu motor basculant frontal: 5 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Deci, acesta este un mic experiment, care, sperăm, va duce la un tricopter hibrid / girocopter?

Deci, nu este nimic cu adevărat nou în acest tricopter, este practic același cu tricopterul meu normal așa cum se arată în acest instructable. Cu toate acestea, a fost prelungit folosind un nou hub central. Și brațul de control al falcii din față poate fi schimbat pentru un braț nou, care nu numai că are controlul falcii, dar poate înclina și motorul înainte. Puteți întreba „DE CE?” Ei bine, pentru a răspunde că trebuie să explic cum modelul zboară înainte și ce limitează viteza de avans.

Provizii

Vă rugăm să consultați Tricopterul meu instructabil pentru materiale, dar adăugați și următoarele.

• Servo 2 * Am folosit Corona DS-319MG de la HobbyKing, acestea sunt servo mai mici, dar cu viteză mare și cu angrenaj metalic. Model: DS-319MG Tensiune de funcționare: 4,8 V / 6,0 V Viteză de funcționare: 0,07 sec. Cuplu: 3.2kg.cm / 4kg.cmv Dimensiune: 32.5 x 17 x 34.5mm Greutate: 34g (sârmă și mufă)
• Sârmă de pian pentru legăturile servo și unele mijloace de conectare a firului la braț.

Pasul 1: De ce?

Deci, să ne uităm la modul în care o dronă normală zboară înainte. Nu contează dacă este un tricopter sau un quad sau un alt multicopter, toate ajustează practic puterea motoarelor pentru a promova modelul să devină dezechilibrat și slab, ceea ce face ca modelul să zboare în acea direcție. Cu placa de control de zbor KK 2.1.5 pe care o folosesc pentru majoritatea modelelor mele experimentale, puteți regla performanța și, prin urmare, cantitatea pe care o va înclina modelul, cu toate acestea, la un moment dat, modelul va fi înclinat până la puterea pe care a câștigat-o modelul Nu va fi suficient pentru a depăși greutatea. Am încercat acest lucru cu unul dintre quad-urile mele, cu o alergare bună, aș putea practic să aplic complet înainte (liftul complet înainte) și accelerarea completă, unghiul ar ajunge la aproximativ 45 de grade și omul ar dispărea în depărtare! (dar nu ar urca)

Așadar, aici intervine motorul frontal înclinabil. Îmi pot face tricopterul să meargă înainte fără să fie nevoie să înclin întregul model, tot ce trebuie să fac este să înclin motorul frontal și drona va dori să zboare înainte. Acest lucru ar trebui, teoretic, să-mi ofere mult mai multă viteză de avans? și sper, prin adăugarea aripilor, să permită motoarelor din spate să încetinească și aripile să creeze ridicarea. Poate că elicele din spate vor acționa ca rotorul unui girocopter?

cele două imagini încearcă să arate diferența, Fiul meu încerca să urmeze drona cu o cameră care nu este ușor! prima imagine arată tricopterul fără înclinare și puteți vedea că întregul model este înclinat. În a doua imagine, motorul frontal este înclinat, iar modelul zboară la nivel.

Poate ați ghicit că acesta este un experiment!

Pasul 2: Hub central

Există două diferențe principale față de tricopterul meu normal. primul este hub-ul central. După cum puteți vedea în imagini, un tricopter normal ar avea cele 3 motoare distanțate la 120 de grade, ceea ce înseamnă că sunt la fel de distanțate în jurul butucului. Cu toate acestea, pe acest model am vrut să întorc anul cu două brațe și să fac modelul mai lung. Așadar, noul butuc are un unghi de 60 de grade între cele două motoare din spate și am proiectat butucul pentru a-mi oferi o distanță de aproximativ 10 mm între cele două elice de 10 . Cu toate acestea, cele două brațe din spate sunt încă la fel ca înainte.

Este pentru prima dată când întăresc butucul, în mod normal mă bazez pe brațe pentru a menține părțile superioare și inferioare ale butucului la locul lor. Dar, în acest caz, lungimea sa dovedit a fi prea mare, iar stratul a reușit să se flexeze mult prea mult. Deci, pentru a depăși această problemă, am adăugat laturi la hub, ceea ce a făcut ca un hub frumos și robust.

Pasul 3: Motorul de basculare

Deci, cea mai mare diferență este de departe motorul frontal înclinabil. Acest lucru a necesitat ca vechiul braț să fie complet reproiectat și, datorită greutății suplimentare a servo-ului suplimentar, am ales să folosesc o pereche de servo mai mici. De asemenea, datorită faptului că un servo (YAW) este acum la capătul brațului, aleg să montez celălalt servo (TILT) mai aproape de butuc.

Acest braț arată destul de complicat, nu numai că are puterea motorului și cablul receptorului ESC, dar are acum încă două servocabluri.

La fel ca în cazul tuturor dronelor mele, brațele sunt concepute pentru a fi interschimbabile, așa că pentru testarea inițială am folosit un braț de falcă normal, fără înclinare. Acest lucru mi-a permis să văd cum se va descurca modelul cu brațele spate măturate. Datorită blocării Corna, am fost forțat să încerc modelul în grădina mea, totuși se dovedește că are o performanță foarte bună și că este o plăcere să zbor.

Am schimbat apoi brațul YAW pentru noua versiune înclinată. Am setat unghiul de înclinare pe comutatorul de viteze și am permis doar aproximativ 15 grade mișcare. Când l-am încercat, aproape că sa încheiat foarte repede. Servoul YAW nou poziționat funcționează acum invers, așa că am aflat rapid că modelul se rotește fără control! Din fericire, am ridicat modelul doar la câțiva centimetri de pământ, astfel încât nu s-a făcut niciun rău. Odată cu inversarea canalului servo YAW, i-am mai dat o încercare. Bifarea comutatorului are inițial un răspuns foarte mic. Modelul se îndepărtează treptat, dar apoi accelerează! Deci, în acest moment, a trebuit să mă opresc până când am putut scăpa de blocare, deoarece grădina mea nu este atât de mare!

Când, în sfârșit, ni s-a permis ieșirea, am avut un test bun al modelului și am reușit să obțin niște videoclipuri. Am găsit că modelul încă zboară bine, dar a avut întotdeauna acea cerință de a zbura înainte, ceea ce mă așteptam. Puteți trage înapoi pe lift și puteți face modelul să rămână nemișcat, dar acest lucru a făcut în mod evident ca modelul să nu stea orizontal!

Pasul 4: Programul KK2.1.5

Datorită faptului că brațele nu sunt la 120 de grade, setările din placa KK2.1.5 au trebuit schimbate în masa de amestecare.

Merită subliniat faptul că servo-basculant nu are nicio legătură cu controlerul de zbor. Este doar conectat direct la receptor și comutat folosind comutatorul de viteze de pe transmițătorul meu. Aș fi preferat o oală reglabilă, dar asta nu este o opțiune la radio.

Setări pentru KK2.1.5
	Canalul 1	Canalul 2	Canalul 3	Canalul 4
regulator	100	100	100	0
Eleron	0	50	-50	0
Lift	100	-87	-87	0
Cârmă	0	0	0	100
Decalaj	0	0	0	50
Tip	ESC	ESC	ESC	Servo
Rată	Înalt	Înalt	Înalt	Scăzut

Puteți vedea aspectul motorului într-una dintre imagini. Cu toate acestea, nu este chiar corect și nu arată servo. Am intrat într-o mulțime de detalii cu privire la servo-ul de gălăgie din instructorul meu Quintcopter. Dar, practic, niciunul dintre motoare nu are niciun fel de rulment pe girație, girația este controlată exclusiv de servo și controlerul de zbor KK2.1.5 nu trebuie să știe (sau să aibă grijă) pe ce braț stă. De asemenea, imaginea arată toate elicele care merg în aceeași direcție. Acest lucru este ok, dar prefer să am 2 direcții într-o direcție și cealaltă opusă, cred că acest lucru reduce unghiul de pe brațul de fală?

Un ultim lucru de adăugat în această secțiune este cablarea, am aflat în timp ce testam acest model că ESC numărul unu a devenit foarte fierbinte. Dacă vă gândiți la asta, ESC numărul unu furnizează controlerul de zbor, care are un servo conectat la acesta pentru YAW și furnizează și receptorul care, la rândul său, conduce un servo (TILT) Deci ESC BEC numărul unu conducea luptați cu controlerul cu două servomotoare rapide din metal și cu receptorul! Așadar, puteți vedea în imagine că am scos firul servo pozitiv YAW de pe controlerul de zbor și l-am conectat la numărul ESC 3 BEC.

Pasul 5: Concluzie

Deci, acest proiect experimental arată destul de bine! și mai sunt multe de încercat. Dar, ca ultim test astăzi, am încercat să văd cât de multă înclinare aș putea pune pe motorul din față și să mențin în continuare o deplasare? Dacă vă gândiți la asta, cu cât aveți mai multă înclinare, cu atât mai mult modelul vrea să zboare înainte și cu atât mai mult trebuie să îl trageți înapoi cu liftul. Mă întrebam dacă la un moment dat controlerul de zbor se va supăra, dar a fost bine, totuși am rămas fără călătoria cu liftul, apoi nu am putut să-l opresc. Cred că revizuind videoclipul că puteți auzi că una dintre elice țipă cu adevărat, cred că acesta trebuie să fie cel din față?

Etapa următoare este să adăugați aripi și să efectuați teste pentru a vedea ce diferență are asupra duratei de viață a bateriei?

Locul doi în Provocarea Make It Fly Speed