Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Little Flash este un robot tipărit 3D alimentat de ultracondensatoare. Pentru a preveni blocarea, ea folosește un comutator cu bump și ajustări aleatorii ale traseului. Funcționează 25 de minute și poate fi încărcată în aproximativ 40 de secunde folosind o sursă de curent constant de 10 amp.
Provizii
(2) Servomotoare "fără oprire" cu transmisie metalică
(2) Curele pentru aspiratoare
(3) 350 condensatori farad
(1) Comutator cu role
(1) Comutator pornire / oprire
(1) Arduino Uno
(1) Scutul motor Arduino
(1) Convertor DC-DC
(1) Set de cabluri cu conector tată și mamă
(1) sursă de alimentare de tip banc de 10 amperi cu curent constant
Pasul 1:
Imprimați piesele imprimate 3D necesare.
Pasul 2:
Pentru un motor de acționare a angrenajelor metalice, ușor de atașat la roți prin intermediul claxonului servo, am modificat un servo motor "fără oprire".
Începeți prin îndepărtarea celor patru șuruburi din partea inferioară a carcasei.
Pasul 3:
Apoi, tăiați cele două fire de pe placa de circuit care merg la motor.
Pasul 4:
Tăiați cele trei fire de la placa de circuit la potențiometru. Scoateți placa de circuit.
Pasul 5:
Luați cele două fire de la motor și de la cablurile prelungitorului de lipit.
Pasul 6:
Împingeți îmbinările de conectare a lipirii în cavitatea carcasei servomotorului.
Pasul 7:
Înșurubați capacul inferior la loc.
Pasul 8:
Luați roțile imprimate 3D și adăugați curele de aspirator pentru anvelope.
Pasul 9:
Atașați claxonul Servo folosind șuruburi de 3 mm.
Pasul 10:
Lipiți condensatorii în serie și plasați-i în suportul condensatorului tipărit 3D (împreună cu comutatorul de pornire / oprire). Lipiți cablul de încărcare (feminin).
Pasul 11:
Atașați Arduino (cu scut de comandă a motorului) și convertorul cc-cc la spatele suportului condensatorului albastru. Am folosit velcro pentru atașament.
Pasul 12:
Atașați comutatorul pârghiei și consola la corpul robotului.
Pasul 13:
Adăugați "lama comutatorului cu bump" la suportul comutatorului manetei folosind șuruburi de 3 mm. Lama ar trebui să se miște foarte liber.
Pasul 14:
Fixați motoarele pe corpul robotului (șuruburi de 3 mm). Adăugați roțile la arborele motorului (folosind șurubul servo-claxon). Atașați suportul condensatorului la corpul robotului cu ajutorul șuruburilor. Atașați suportul de bilă de rulare pe corpul robotului cu ajutorul șuruburilor.
Pasul 15:
Introduceți bila de rulare.
Setați tensiunea de ieșire pentru convertor la aproximativ 8 volți. Programați Arduino, încărcați condensatorii și ea este gata să ruleze.