Robot alimentat cu ultracapacitor: 15 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Little Flash este un robot tipărit 3D alimentat de ultracondensatoare. Pentru a preveni blocarea, ea folosește un comutator cu bump și ajustări aleatorii ale traseului. Funcționează 25 de minute și poate fi încărcată în aproximativ 40 de secunde folosind o sursă de curent constant de 10 amp.

Provizii

(2) Servomotoare "fără oprire" cu transmisie metalică

(2) Curele pentru aspiratoare

(3) 350 condensatori farad

(1) Comutator cu role

(1) Comutator pornire / oprire

(1) Arduino Uno

(1) Scutul motor Arduino

(1) Convertor DC-DC

(1) Set de cabluri cu conector tată și mamă

(1) sursă de alimentare de tip banc de 10 amperi cu curent constant

Pasul 1:

Imprimați piesele imprimate 3D necesare.

Pasul 2:

Pentru un motor de acționare a angrenajelor metalice, ușor de atașat la roți prin intermediul claxonului servo, am modificat un servo motor "fără oprire".

Începeți prin îndepărtarea celor patru șuruburi din partea inferioară a carcasei.

Pasul 3:

Apoi, tăiați cele două fire de pe placa de circuit care merg la motor.

Pasul 4:

Tăiați cele trei fire de la placa de circuit la potențiometru. Scoateți placa de circuit.

Pasul 5:

Luați cele două fire de la motor și de la cablurile prelungitorului de lipit.

Pasul 6:

Împingeți îmbinările de conectare a lipirii în cavitatea carcasei servomotorului.

Pasul 7:

Înșurubați capacul inferior la loc.

Pasul 8:

Luați roțile imprimate 3D și adăugați curele de aspirator pentru anvelope.

Pasul 9:

Atașați claxonul Servo folosind șuruburi de 3 mm.

Pasul 10:

Lipiți condensatorii în serie și plasați-i în suportul condensatorului tipărit 3D (împreună cu comutatorul de pornire / oprire). Lipiți cablul de încărcare (feminin).

Pasul 11:

Atașați Arduino (cu scut de comandă a motorului) și convertorul cc-cc la spatele suportului condensatorului albastru. Am folosit velcro pentru atașament.

Pasul 12:

Atașați comutatorul pârghiei și consola la corpul robotului.

Pasul 13:

Adăugați "lama comutatorului cu bump" la suportul comutatorului manetei folosind șuruburi de 3 mm. Lama ar trebui să se miște foarte liber.

Pasul 14:

Fixați motoarele pe corpul robotului (șuruburi de 3 mm). Adăugați roțile la arborele motorului (folosind șurubul servo-claxon). Atașați suportul condensatorului la corpul robotului cu ajutorul șuruburilor. Atașați suportul de bilă de rulare pe corpul robotului cu ajutorul șuruburilor.

Pasul 15:

Introduceți bila de rulare.

Setați tensiunea de ieșire pentru convertor la aproximativ 8 volți. Programați Arduino, încărcați condensatorii și ea este gata să ruleze.