Robot alimentat cu energie solară: 17 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Cu ceva timp în urmă am creat zeci de roboți care au fost în mare parte inspirați de BEAM Robotics. Pentru cei necunoscuți, BEAM este practic o metodă specială de construire a robotului, cu accent pe biologie, electronică, estetică și mecanică (de aici și acronimul BEAM). Un lucru care diferențiază BEAM de alte abordări ale roboticii este insistența sa de a folosi energia radiantă (predominant energie solară) și tendința sa de reutilizare și minimalism. În timp ce am împrumutat puternic din etica și estetica BEAM, roboții pe care i-am construit nu erau tocmai aceiași (toți erau alimentați cu baterii pentru începători).

Deoarece robotica BEAM a fost o sursă atât de mare de inspirație, am vrut întotdeauna să încerc mâna la construirea unui robot solar. Cu toate acestea, mai degrabă decât să construiesc pur și simplu un alt robot BEAM, am decis să încorporez sistemul solar în propriul meu stil de construire a robotului. În loc să fie alimentat complet de soare, am decis să încorporez baterii reîncărcabile. Aceasta înseamnă că, în orice moment, motoarele pot funcționa fie din baterii, fie din panoul solar, în funcție de care poate furniza cea mai mare putere. De asemenea, panoul solar reîncarcă bateriile atunci când soarele îl lovește. Acest lucru permite botului să fugă de soare, dar să nu se bazeze în totalitate pe el pentru a se mișca.

Cred că abordarea mea îmbină frumos cele două stiluri și este un experiment simplu și distractiv în construirea robotilor.

Pasul 1: Materiale

Vei avea nevoie:

(x1) Panou solar (x2) Servouri continue (x3) 1N5817 diode schottky (x1) baterie de 9V (x8) Baterii reîncărcabile AA (x1) 8 x Suport baterie AA (x12) Suporturi cu fermoar (x1) Aluminiu de 2 lățime riglă (x2) Cârlige adezive pentru montare pe perete (x1) Diverse cravate cu fermoar (x1) Tub de contractare

(Unele dintre linkurile de pe această pagină conțin linkuri afiliate. Acest lucru nu schimbă prețul niciunui articol de vânzare, dar câștig un mic comision dacă faceți clic pe oricare dintre aceste linkuri și cumpărați ceva. Reinvestesc acești bani în materiale și instrumente pentru proiecte viitoare.)

Pasul 2: Modificați Servo-ul

Deschideți carcasa servo scoțând cele patru șuruburi de jos.

Desoldați placa de circuit din interior și atașați un fir roșu și negru la fiecare dintre bornele motorului.

În cele din urmă, deschideți cutia de viteze și găsiți angrenajul cu o mică filă de plastic care împiedică rotația continuă. Pur și simplu tăiați clema de pe unelte.

Pentru un ghid mai aprofundat în acest sens, consultați celelalte instrucțiuni despre modificarea unui servo pentru rotație continuă.

Pasul 3: burghiu

Găuriți o gaură de 1/4 "în centrul riglei, la aproximativ 5/8" de pe una dintre marginile mai scurte.

Gaurați o a doua gaură la aproximativ 2-3 / 8 de la aceeași margine.

Pasul 4: Îndoiți-vă

Folosind o menghină de masă sau două bare metalice fixate pe marginea mesei, faceți o îndoire de 90 de grade în riglă la 6 de la marginea în care au fost găurite găurile.

Faceți o a doua îndoire de 90 de grade la 9 ", astfel încât rigla să formeze aproximativ o formă de" U ".

Pasul 5: Atașați

Legați cu fermoar servomotoarele de riglă folosind cele două găuri de 1/4 astfel încât servomobilele să stea spate-în-spate.

Pasul 6: Suporturi cu fermoar

Așezați două perechi side-by-side de fixări cu fermoar pe partea din spate a panoului solar. Este important ca canalele fiecărei perechi să fie practic aliniate.

Pasul 7: Mai multe monturi

Atașați încă două perechi de monturi cu cravată cu fermoar la riglă pe interiorul formei „U” care este opusă servo-urilor.

Pasul 8: Conectați-vă

Folosind suporturile pentru canale cu cravată cu fermoar, conectați panoul solar la riglă.

Pasul 9: Introduceți bateriile

Introduceți bateriile în suportul bateriei.

Pasul 10: diode

Lipiți două diode împreună astfel încât catodii să fie conectați (partea diodei cu banda).

Pasul 11: Construiți circuitul

Circuitul acestui bot se bazează pe un circuit simplu de încărcare solară de David Cook. Circuitul are două diode schottky conectate catod-la-catod cu o diodă conectată la panoul solar și una la baterii. Această configurație permite fie bateriilor, fie panoul solar să furnizeze energie motoarelor, în funcție de care poate furniza cel mai mult curent.

Deoarece bateriile sunt, de asemenea, reîncărcabile, există o a treia diodă schottky conectată de la panoul solar direct la bateria din spate. Acest lucru permite electricității să curgă la baterii și să se reîncarce. Pentru a-l conecta, conectați mai întâi un fir roșu de la unul dintre servouri și un fir negru de la servo opus la punctul central al conexiunii catodului. Apoi conectați firul roșu de la clapeta bateriei la anodul uneia dintre diodele schottky. Conectați firul roșu de la panoul solar la anodul celeilalte diode. Odată ce ați terminat, lipiți anodul unei a treia diode pe firul roșu conectat la panoul solar și catodul pe firul roșu de la dispozitivul de prindere a bateriei. Folosind un tub termocontractabil sau o bandă electrică, izolați cablajul pentru a preveni scurtcircuitul.

Pasul 12: Mai multe cabluri

Lipiți împreună toate firele negre de masă și firul roșu liber rămas de la servo.

Acest lucru ar trebui să vă lase cu două pachete de conexiuni lipite; unul pentru putere și unul pentru sol. Izolați ambele conexiuni cu tub termocontractabil sau bandă electrică.

Pasul 13: Chiar și mai multe monturi cu fermoar

Atașați două perechi de monturi cu cravată cu fermoar la ceea ce este în esență partea inferioară a formei „U”.

Pasul 14: Atașați bateriile

Legați cu fermoar bateriile de interiorul formei „U” astfel încât să fie ținute ferm în poziție.

Pasul 15: Tăiați

Tăiați partea reală a cârligului de pe cârligele de plastic adezive montabile pe perete.

Pasul 16: atașați

Lipiți cârligele modificate montabile pe perete la fiecare dintre coarnele servo respective (ceea ce arată ca un angrenaj).

Pasul 17: Conectați-vă

Conectați dispozitivul de prindere a bateriei la acumulator și robotul este acum pe deplin funcțional.

Ați găsit acest lucru util, distractiv sau distractiv? Urmăriți @madeineuphoria pentru a vedea ultimele mele proiecte.