Cuprins:
- Pasul 1: Piese
- Pasul 2: Conexiuni
- Pasul 3: Programarea Arduino
- Pasul 4: Testarea și utilizarea
- Pasul 5: Gata
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42
Bună ziua tuturor! În acest articol construiesc un robot controlat prin Bluetooth cu arduino.
Dacă preferați să vizionați videoclipuri, iată un tutorial video pe care l-am făcut !:
Pasul 1: Piese
- Modul Bluetooth HC-05
- Arduino Uno cu un cablu USB A la B.
- Computer cu Arduino IDE pentru programare
- Unele fire jumper
- 2 motoare cu angrenaje
- Un fel de suport de baterii și baterii, folosesc unul 18650 care conține 2, 3,7 volți 18650, oferind în jur de 7,4 volți, dar puteți folosi și un pachet de baterii 4xAA și 4 baterii AA care vor furniza 6 volți. Motoarele sunt 6v, deci oricare va funcționa.
- Driver motor TB6612FNG
- Un șasiu robot care folosește 2 motoare
Pasul 2: Conexiuni
Deci, timpul pentru a face conexiunile, consultați schema circuitului din imagini. Am conectat cei 4 pini de intrare ai motorului de intrare 1a, 1b, 2a și 2b la pinii arduino 8-11, respectiv. Apoi am conectat cei 2 pini pwm ai controlerului motorului la pinii 5 și 6 ai arduino. Apoi am conectat pinul de așteptare al controlerului motorului la pinul 7 al arduino. Apoi am conectat firele motorului la cei 4 pini de ieșire ai controler motor: AO1, AO2, BO1 și BO2. Apoi am conectat pozitivul bateriei la pinul vin arduino și pinul vm al controlerului motorului. Apoi am conectat 5v arduino la vcc al controlerului motorului și 5v modulul bluetooth hc-05. Apoi am conectat tx-ul arduino la rx-ul modulului bluetooth și rx-ul arduino la tx a modulului bluetooth. În cele din urmă am conectat pinii de masă ai arduino, controlerul motorului, modulul bluetooth și bateria împreună. Apoi am montat toate piesele și firele în interiorul șasiului.
Pasul 3: Programarea Arduino
Asigurați-vă că bateriile sunt deconectate și deconectați TX și RX conectate de la Arduino la modulul Bluetooth. Conectați cablul USB A la B de la Arduino la computer, descărcați ID-ul Arduino și codul pe care l-am furnizat. Deschideți fișierul și selectați portul de comutare la cel la care este conectat Arduino și, lângă plăci, selectați Arduino Uno, apoi apăsați Încărcare. Apoi, după încărcare, conectați TX și RX înapoi.
Descărcați ID-ul Arduino:
Pasul 4: Testarea și utilizarea
Acum conectați bateriile.
Pentru a controla robotul de pe un telefon Android, descărcați aplicația Bluetooth rc car pe magazinul Google Play. Apoi asociați modulul bluetooth de setări. Apoi conectați-l din aplicație. Testați robotul apăsând butoanele. Dacă vedeți că comenzile sunt inversate, trebuie să întoarceți firele de la motoare la arduino și să testați și să reparați comenzile. Puteți regla viteza din glisorul din aplicație. Amintiți-vă că, atunci când porniți robotul pentru prima dată, trebuie să setați viteza, deoarece este aproape de 0 în mod implicit.
Pasul 5: Gata
Așa că așa se face robotul controlat prin Bluetooth cu Arduino! Mulțumesc că ai citit!
De asemenea, vă rugăm să verificați canalul meu YouTube, unde postez videoclipuri despre electronică și robotică. Pa!
Canalul meu Youtube: youtube.com/aymaanrahman05
Recomandat:
ROBOT CONTROLAT VOCAL CU BLUETOOTH: 3 pași
ROBOT CONTROLAT VOCAL VIA BLUETOOTH: Acest robot este controlat de telefonul nostru. Link pentru aplicație: https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. Acest robot este controlat de vocea noastră și De asemenea, poate fi controlat și de butoane. Acest robot este doar pentru scopuri demonstrative. Urmați
Robot controlat RC pe XLR8! Robot educațional: 5 pași
Robot controlat RC pe XLR8! Robot educațional: Bună, în acest articol, vă vom arăta cum să construiți un robot de bază. Cuvântul „robot” înseamnă literalmente un „sclav” sau un „Muncitor”. Datorită progreselor în inteligența artificială, roboții nu mai fac parte doar din Sci-Fi-ul lui Issac Asimov
Robot Arduino cu distanță, direcție și grad de rotație (est, vest, nord, sud) controlat prin voce utilizând modulul Bluetooth și mișcarea autonomă a robotului: 6 pași
Robot Arduino cu distanță, direcție și grad de rotație (est, vest, nord, sud) controlat prin voce utilizând modulul Bluetooth și mișcarea autonomă a robotului. , Stânga, dreapta, est, vest, nord, sud) Distanța necesară în centimetri utilizând comanda vocală. Robotul poate fi, de asemenea, mutat autonom
Crearea unui robot de echilibrare Arduino controlat de la distanță: B-robot EVO: 8 pași
Crearea unui robot de echilibrare Arduino controlat de la distanță: robot B EVO: ------------------------------------ -------------- ACTUALIZARE: aici există o versiune nouă și îmbunătățită a acestui robot: B-robot EVO, cu funcții noi! ------------ -------------------------------------- Cum funcționează? B-ROBOT EVO este un dispozitiv de la distanță Control
Braț robot antrenabil controlat prin gest prin Bluetooth către Arduino: 4 pași
Braț robot antrenabil controlat prin gest prin Bluetooth către Arduino: Există două moduri în braț. În primul rând este modul manual, care poate muta brațul cu bluetooth în telefonul mobil, mutând glisoarele din aplicație. În același timp, îți poți salva pozițiile și poți juca … Al doilea este modul Gesturi care folosește ph-ul tău